基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
上傳時間： 2022-02-13
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5G移動通信網絡關鍵技術綜述.pdf陳 婧，韓遠兵，徐 川 (重慶郵電大學未來網絡研究中心 重慶 400065) 摘 要: 為適應未來海量移動數據的爆炸式增長，加快新業務新應用的開發，第五代移動通信( fifth generation mo- bile communication network，5G) 網絡應運而生。目前，國內外已經逐漸明確了 5G 的愿景和需求，如何將現有技術和 多種潛在的新技術進行融合以實現 5G 網絡成為下一步的研究與發展重點。面向未來 5G 的技術發展，介紹 5G 的 概念、應用場景以及終端用戶對 5G 的相關需求; 然后，重點闡述 5G 在無線網絡方面具有發展前景的 10 大關鍵技 術，包括: 超密集異構網絡、自組織網絡、D2D( device-to-device) 通信、M2M( machine-to-machine) 通信、軟件定義無線 網絡、
上傳時間： 2022-02-25
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網絡安全技術-QoS技術白皮書摘 要：本文對Internet的三種服務模型（Best-Effort、IntServ和DiffServ），以及服務模型的 發展歷程進行了簡單介紹，較為詳細地介紹了H3C系列數據通信產品所支持的QoS技 術，內容包括：流量分類和標記、擁塞管理、擁塞避免、流量監管與流量整形、鏈路 效率機制以及MPLS網絡相關QoS技術，并且簡要描述了在實際應用中的QoS解決方 案。網絡運營商及行業用戶等通過對這些QoS技術的靈活運用，可以在Internet或任何 基于IP的網絡上為客戶提供有保證的區分服務。1 概述 1.1 產生背景 在傳統的IP網絡中，所有的報文都被無區別的等同對待，每個轉發設備對所有的報 文均采用先入先出（FIFO）的策略進行處理，它盡最大的努力（Best-Effort）將報 文送到目的地，但對報文傳送的可靠性、傳送延遲等性能不提供任何保證。 網絡發展日新月異，隨著IP網絡上新應用的不斷出現，對IP網絡的服務質量也提出 了新的要求，例如VoIP等實時業務就對報文的傳輸延遲提出了較高要求，如果報 文傳送延時太長，用戶將不能接受（相對而言，E-Mail和FTP業務對時間延遲并不 敏感）。為了支持具有不同服務需求的語音、視頻以及數據等業務，要求網絡能夠 區分出不同的通信，進而為之提供相應的服務。傳統IP網絡的盡力服務不可能識別 和區分出網絡中的各種通信類別，而具備通信類別的區分能力正是為不同的通信提 供不同服務的前提，所以說傳統網絡的盡力服務模式已不能滿足應用的需要。 QoS技術的出現便致力于解決這個問題。 1.2 技術優點 QoS旨在針對各種應用的不同需求，為其提供不同的服務質量。如： z 可以限制骨干網上 FTP 使用的帶寬，也可以給數據庫訪問以較高優先級。 z 對于 ISP，其用戶可能傳送語音、視頻或其他實時業務，QoS 使 ISP 能區分 這些不同的報文，并提供不同服務。 z 可以為時間敏感的多媒體業務提供帶寬和低時延保證
上傳時間： 2022-02-26
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華為網絡安全白皮書2014-cn.pdf在我們2013年10月發布的白皮書《構筑公司的網絡安全基因——一套綜合流程、政策與標準》1 中 ，我們詳細 描述了我們全面建立端到端網絡安全流程的方法。我們說過，我們借此機會將客戶告訴我們的與安全相關的前 100件事情記錄下來。實際上，任何人都可能向其技術供應商提出那些問題，了解他們的網絡安全方法。本白 皮書是一個清單，詳細講述了前100件事情，聚焦于技術購買商向其技術供應商提出的問題。 其目的是根據別人向華為提出的問題以及我們針對一系列的“標準”和最佳實踐所做的評估提出建議，讓購買 者可以在招投標時系統性地分析供應商的網絡安全能力。 為了撰寫這前100個要求，我們參考了很多的資料。 ? 首先也是最重要的是，我們認真傾聽了客戶的心聲。他們的問題和關注點是什么？他們的擔心是什么？他 們自己的要求，他們的行業或者國家的要求是什么？ ? 作為全球ICT行業的領軍企業，華為的業務遍及大規模通信基礎設施、云計算、企業和消費者解決方案等所 有東西。我們擁有來自150000員工、科學家和工程師的豐富知識——我們利用他們的知識和激情來做好這 件事。 ? 最后，我們瀏覽了1200多份“標準”、文章或者“最佳實踐”，以確保一定程度的一致性。 我們認識到，在很多國家，與網絡安全相關的法律和行業要求越來越多。政府和規則制定者開始將網絡安全義 務和網絡安全失敗的后續責任轉嫁給國家關鍵基礎設施供應商和計算機或信息技術服務供應商，這種現象確實 不再罕見了。越來越多的公司不得不詳細闡述其應對網絡安全的方法，并詳細說明他們對其自身的技術供應商 和服務供應商所做的分析和評估。 服務供應商可以說“我不知道”或者“我原以為他們是優秀的，有能力的”，這樣的時代正快速走向終點。技 術購買者不對其所有供應商使用一致的評估問題的時代馬上就要終結了。在一個全球相互交織的世界，威脅可 能來自任何地方，而且也確實如此。這前100個要求是一個開始，讓你開始評估供應商的網絡安全能力，減少 自身的風險。至關重要的是，我們相信，在要求高質量的安全保障方面，購買者的要求越高，購買者越一致， ICT供應商對安全進行投資、提高其安全標準的可能性就越大。 本白皮書大部分篇幅闡述了根據我們的研究，我們認為你在選擇技術供應商時應該考慮的100件事情。我們把 它們分成了幾個章節，包括：戰略、治理與控制，標準和流程，法律法規，人力資源，研究和開發，驗證，第 三方供應商管理，制造，安全地交付服務，問題、缺陷和漏洞解決以及審計。 每個章節都詳細講述了許多你應該考慮向你的技術供應商提出的要求。我們也提供了一些額外的理據，說明為 什么這可能很重要的原因。其中一些問題可能會在以下方面對你們自己的組織有所幫助：內部審計人員要看什 么，你自身的治理可能要考慮什么，以及你的董事會和審計委員會可能會問些什么問題。 1
上傳時間： 2022-02-28
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智能家居設計八大經典電路設計八大經典電路智能硬件設計九個實用設計制作（附原理圖、源代碼、視頻） 什么叫智能硬件？就如每個人心中都有一個佛一樣，沒有一個標準的定義。我說通過技 術可以替代勞動力的就叫智能硬件；他說智能硬件只是基礎，需要軟件的支撐，整個系統才 能算作是智能；度娘說通過軟硬件結合的方式，對傳統的設備進行改造，進而讓其擁有智能 化的功能。給大家總結了電路城上原創的一些可以認為是智能硬件的幾個制作設計，看過這 些設計之后，你對只能硬件的定義是否更加清晰了呢？ 1、瑞薩電子——智能家居解決方案 瑞薩雖然是鬼子的產品，但不得不說，他們有些東西還是值得我們學習的。就說這套智能家 居的方案設計吧，它就很全面，包含了家居的所有方案，連微型的電量計模塊都沒放過。設 計方案、電路圖，源代碼也全都公布，忍不住要點個贊。 2、多功能智能宿舍改造，看的我也是醉了 前幾天看新聞，幾個小女生把宿舍改造成 hello Kitty 風格的，這算什么呢？看看這位同學 改造的智能宿舍，估計前面幾個小女生該自慚形穢了！語音控制日光燈、電視機、空調、窗 簾自動開關，并且可以通過無線或藍牙進行控制。最重要的一點是這套系統基于 51 單片機 的，一是性價比高，二是簡單容易上手。 3、CHDS01 手持設備開發平臺 先來普及什么是 CHDS01？CHDS01=最小系統開發板+12864 液晶屏+定制鍵盤+定制外殼 +內置電池。加入 ID 卡讀卡模塊就可以實現 ID 卡讀取操作，并可以進行深度開發設計出 ID 卡。發卡及管理設備。另外可以用于實現溫度濕度等數據采集，超聲波測距，故障檢測器， 設備控制器等等。
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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LED燈封裝Altium Designer AD PCB封裝庫2D3D元件庫文件PCB Library : LED.PcbLibDate : 2020/12/29Time : 16:50:29Component Count : 49Component Name-----------------------------------------------LED 1W/3WLED 1W/3W-WLED 3mm-2PLED 3MM-BLED 3MM-GLED 3MM-RLED 3MM-WLED 3MM-YLED 3MM-YCLED 5MM-BLED 5MM-GLED 5MM-RLED 5MM-WLED 5MM-YLED 5MM-YCLED 0603-RGLED 0603BLED 0603GLED 0603RLED 0603WLED 0603YLED 0805BLED 0805GLED 0805RLED 0805WLED 0805YLED 1206BLED 1206GLED 1206RLED 1206WLED 1206YLED 3528-2PinLED 3528-4PinLED 5050LED 5630LED 5730-VLED F234-BLED F234-GLED F234-RLED F234-WLED F234-YLED F257-BLED F257-GLED F257-RLED F257-WLED F257-YLED SH-5MM-WLED SH-8MMLED SH-8MM-W
標簽： led 封裝 altium designer pcb
上傳時間： 2022-03-11
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LED 數碼管 LCD屏等顯示器件Altium Designer AD原理圖庫元件庫CSV text has been written to file : 9.2 - 顯示器件.csvLibrary Component Count : 64Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------1588A 共陰單色LED8*8點陣屏1588B 共陽單色LED8*8點陣屏2811A 0.28寸1位共陰數碼管2811B 0.28寸1位共陽數碼管2821A 0.28寸2位共陰數碼管2821B 0.28寸2位共陽數碼管2831A 0.28寸3位共陰數碼管2831B 0.28寸3位共陽數碼管4041A 0.4寸4位共陰數碼管4041B 0.4寸4位共陽數碼管5011A 0.5寸1位共陰數碼管5011B 0.5寸1位共陽數碼管5021A 0.5寸2位共陰數碼管5021B 0.5寸2位共陽數碼管5421A-M 0.54寸米字2位共陰數碼管5421B-M 0.54寸米字2位共陽數碼管5611A 0.56寸1位共陰數碼管5611B 0.56寸1位共陽數碼管5621A 0.56寸2位共陰數碼管5621B 0.56寸2位共陽數碼管5631A 0.56寸3位共陰數碼管5631B 0.56寸3位共陽數碼管5641A 0.56寸4位共陰數碼管5641B 0.56寸4位共陽數碼管8011A 0.8寸1位共陰數碼管8011B 0.8寸1位共陽數碼管8021A 0.8寸2位共陰數碼管8021B 0.8寸2位共陽數碼管8031A 0.8寸3位共陰數碼管8031B 0.8寸3位共陽數碼管8041A 0.8寸4位共陰數碼管8041B 0.8寸4位共陽數碼管CH12864I 12864 點陣屏JLX12864G-086 12864 點陣屏JLX12864G-1353-PN 12864 點陣屏JLX12864G-200 12864 點陣屏LCD 1602 LCD 1602LCD7X18 LCD7X18數碼屏帶背光OLED 1.3-12864_7pin 12864 點陣屏TFT1.5_39P 128*128TXD144CF 1.44寸TFTTXD144CF-modules 1.44寸TFLibrary Component Count : 14Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------LED RG-A 共陽雙色LEDLED RG-K 共陰雙色LEDLED-3MM 插件LEDLED-5MM 5mm插件LEDLED-8MM 8mm插件LEDLED-F234 方形LEDLED-F257 方形LEDLED-RGB 三基色LEDLED-RGB-3528 三基色LEDLED-SH-5MM 5mm草帽LEDLED-SMD 貼片LEDLED-SMD-RG 貼片雙色LEDLED-SMD_1W 大功率LEDLED-SMD_3W 大功率LEDSV text has been written to file : 9.3 - 數碼管.csvLibrary Component Count : 54Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------2811A 0.28寸1位共陰數碼管2811B 0.28寸1位共陽數碼管2821A 0.28寸2位共陰數碼管2821B 0.28寸2位共陽數碼管2831A 0.28寸3位共陰數碼管2831B 0.28寸3位共陽數碼管2841A 0.28寸4位共陰數碼管2841B 0.28寸4位共陽數碼管3611A 0.36寸1位共陰數碼管3611B 0.36寸1位共陽數碼管3621A 0.36寸2位共陰數碼管3621B 0.36寸2位共陽數碼管3631A 0.36寸3位共陰數碼管3631B 0.36寸3位共陽數碼管3641A 0.36寸4位共陰數碼?
標簽： led Altium Designer
上傳時間： 2022-03-13
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虛擬現實技術的國內外研究現狀與發展-許微虛擬現實技術的國內外研究現狀與發展 許 微 (中國地質大學(武漢) 信息工程學院 ,湖北 武漢 430074) 摘 要 :虛擬現實技術是一門新興邊緣的技術 ,研究內容涉及多個領域 ,應用十分廣泛 ,被公認為是 21 世紀重要的發 展學科以及影響人們生活的重要技術之一。從虛擬現實的概念出發 ,對虛擬現實技術的國內外研究現狀進行了充分論述 , 并展望了虛擬現實的發展趨勢。 關鍵詞 :虛擬現實 ;研究現況 ;發展趨勢 中圖分類號 : F061. 3 文獻標識碼 :A 文章編號 :167223198 (2009) 0220279202 1 虛擬現實 虛擬現實(Virtual Reality ,簡稱 VR) ,又譯為臨境 , 靈 境等。從應用上看它是一種綜合計算機圖形技術、多媒體 技術、人機交互技術、網絡技術、立體顯示技術及仿真技術 等多種科學技術綜合發展起來的計算機領域的最新技術 , 也是力學、數學、光學、機構運動學等各種學科的綜合應用。 這種計算機領域最新技術的特點在于以模仿的方式為用戶 創造一種虛擬的環境 ,通過視、聽、觸等感知行為使得用戶 產生一種沉浸于虛擬環境的感覺 ,并與虛擬環境相互作用 從而引起虛擬環境的實時變化。現在與虛擬現實有關的內 容已經擴大到與之相關的許多方面 ,如“人工現實”(Artifi2 cial Reality) 、“遙在”( Telepresence) 、“虛擬環境”( Virtual Environment) “、賽博空間”(Cyberspace) 等等。 2 國外虛擬現實技術研究現狀 計算機的發展提供了一種計算工具和分析工具 ,并因 此導致了許多解決問題的新方法的產生。虛擬現實技術的 產生與發展也同樣如此 ,概括的國內外虛擬現實技術 ,它主 要涉及到三個研究領域 :通過計算圖形方式建立實時的三 維視覺效果 ;建立對虛擬世界的觀察界面 ;使用虛擬現實技 術加強諸如科學計算技術等方面的應用。 2. 1 VR 技術在美國的研究現狀 美國是虛擬現實技術研究的發源地 ,虛擬現實技術可 以追溯到上世紀 40 年代。最初的研究應用主要集中在美 國軍方對飛行駕駛員與宇航員的模擬訓練。然而 , 隨著冷 戰后美國軍費的削減 ,這些技術逐步轉為民用. 目前美國在 該領域的基礎研究主要集中在感知、用戶界面、后臺軟件和 硬件四個方面。 上世紀 80 年代 ,美國宇航局 (NASA) 及美國國防部組 織了一系列有關虛擬現實技術的研究 ,并取得了令人矚目 的研究成果 ,美國宇航局 Ames 實驗室致力于一個叫“虛擬 行星探索”(VPE) 的實驗計劃。現 NASA 已經建立了航空、
標簽： 虛擬現實
上傳時間： 2022-03-17
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高清電子書-高速數字電路設計-華為351頁這本書是專門為電路設計工程師寫的。它主要描述了模擬電路原理在高速數字電路設計中 的分析應用。通過列舉很多的實例，作者詳細分析了一直困擾高速電路路設計工程師的鈴流、串 擾和輻射噪音等問題。 所有的這些原理都不是新發現的，這些東西在以前時間里大家都是口頭相傳，或者只是寫 成應用手冊，這本書的作用就是把這些智慧收集起來，稍作整理。在我們大學的課程里面，這些 內容都是沒有相應課程的，因此，很多應用工程師在遇到這些問題的時候覺得很迷茫，不知該如 何下手。我們這本書就叫做“黑寶書”，它告訴了大家在高速數字電路設計中遇到這些問題應該 怎么去解決，他詳細分析了這些問題產生的原因和過程。 對于低速數字電路設計，這本書沒有什么用，因為低速電路中，'0'、'1' 都是很干凈的。 但是在高速數字電路設計中，由于信號變化很快，這時候模擬電路中分析的那些影響會產 生很大的作用，使得信號失真、變形，或者產生毛刺、串擾等，作為高速數字電路的設計者，必 須知道這些原理。這本書就詳細的解釋了這些現象產生的原理以及他們在電路設計中的應用。 書本中的公式和例子對于那些沒有受過專業模擬電路設計訓練的讀者也是有用的。在線性 電路原理理論課程中只接受了第一年的培訓的讀者，也許能更好地掌握本書的內容。 第1章——第3章分別介紹了模擬電路術語、邏輯門高速特性和標準高速電路測量方法和技 巧等內容。這三章內容構成了本書的核心，應該包括在任何高速邏輯設計的學習中。 其余章節，第4章——第12章，每一章都講述了一個高速邏輯設計中的專門問題，我們可以 按照自己的需要選擇學習。 附錄A收集了本書各部分的要點，列出了所提出的最重要的思想和概念。它可以作為我們 進行系統設計時的一個檢查要點（CHECKLIST），或者碰到問題時可作為本書內容的索引。 附錄B詳細給出了各種上升時間測量形式背后的數學假設。它有助于把本書的結論跟相關 術語的標準及來源聯系起來。 附錄C是列舉物理結構中的電阻、電容和電感計算的標準公式。這些公式已經在MathCad上 實現并可以從作者處獲得。
標簽： 數字電路設計
上傳時間： 2022-03-20
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本論文是依托“985”工程超寬帶全中頻比幅比相測向系統研制項目，在原有經典雷達接收機系統設計方案的基礎上，結合測向系統的工作原理和測向要求，采用四通道一次變頻超外差設計方案，基于MC和MMC器件分模塊設計了一個雷達接收機，并對該接收機的頻率源進行了研制論文首先針對該接收機系統的指標要求，進行了系統的變頻分析以及鏈路的指標分配和核算，對接收機進行了系統級設計和功能模塊規劃。下變頻電路是整個接收機系統的主要組成部分。論文選用雙平衡混頻器，并對下變頻電路中各個功能模塊，包括耦合電路、低噪聲放大電路、混頻電路、中頻放大電路和中頻濾波電路以及其本振信號功分電路和測試信號功分電路進行了設計和測試。在此基礎上，還完成了下變頻電路的結構布局和電磁兼容設計。頻率源已成為雷達接收機系統的乃至整個雷達系統十分關鍵的技術。論文采用直接數字頻率合成器（DDs）和鎖相環（PLL）相結合的頻率合成方案，完成了頻率合成器，包括DDS、PLL以及其基于ARM的控制電路的設計和測試對接收機及其頻率源的測試結果表明：系統工作狀態正常，基本滿足設計要求。21世紀進入高技術兵器時代，武器裝備的自動化和智能化是其發展的主要趨勢。智能化武器中最為突出的是精確制導和無人機，其精確的探測技術是由一個建立在一定體制上的測向系統完成，因而現代電子戰對測向系統的準確性要求越來越高。在眾多的測向體制中，比幅比桕測向具有系統設備少、易實現、通道的致性好及抗干擾性高等優點，被廣泛使用于電子偵察設備。在這樣一個測向系統中，雷達接收機是一個重要的組成部分。雷達（RADAR）詞源于美國海軍在1940年第二次世界大戰中使用的一個保密代號，它是無線電探測和測距（Radio Detection and Ranging）的英文縮寫，即用無線電方法發現目標并測定它們在空間的位置，因此雷達也稱為“無線電定位”。隨著雷達技術的發展，雷達的基本任務不僅僅是從探測目標中提取諸如目標距離，角坐標（方位角和俯仰角），而且還包括測量目標的速度，以及從目標回波中獲取更多目標反射特性等方面的信息。
標簽： 接收機
上傳時間： 2022-03-29
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