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derivative

舵機電機PID控制算法

#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ #include <mc9s12xs128.h> //定義PID參數 #define VV_KPVALUE 3 //比例 #define VV_KIVALUE 40 //積分 #define VV_KDVALUE 3 //微分 #define VV_MAX 10000 //返回的最大值,是pwm的周期值 #define VV_MIN 0 #define VV_DEADLINE 0X08 //速度PID，設置死區范圍 typedef struct PID //定義數法核心數據 { signed int vi_Ref; //速度PID，速度設定值 signed int vi_FeedBack; //速度PID，速度反饋值

標簽： PID 舵機電機控制算法

上傳時間： 2016-04-27

上傳用戶：547453159
pid教程

pid控制 #ifndef _PID_H #ifndef _PID_H #ifdef _PID_C #define PID_EXT #else #define PID_EXT extern #endif typedef struct PID { int SetPoint; unsigned char BitMove; float Proportion; float Integral; float derivative; int iError; int iIncpid; int LastError; int PrevError; int Uk; }PID,*pPID; PID_EXT PID sPID; PID_EXT pPID sptr; void IncPIDInit(void); int IncPIDCalc(int NextPoint); #endif

標簽： pid 教程

上傳時間： 2019-08-02

上傳用戶：stcwzy
溫度控制的PID算法的C語言程序.

#nclude<reg51.h>#include<intrins.h>#銷nclude<math.h>#include<string.h>struct PID{unsigned int SetPoint；//設定目標 Desired Value unsigned int Proportion；//比例常數Proportional Const unsigned int integral；//積分常數Integral Const unsigned int derivative://微分常數derivative Const unsigned int LastError；//Emorl-1]unsigned int PrevError；//Errorl-2]unsigned int SumError；//Sums of Errors struct PID spid；//PID Control Structure unsigned int rout；//PID Response（Output）unsigned int rin://PID Feedback（Input）sbit data1=P100；sbit clk=P141；sbit plus=P240；sbit subs=P241：sbit stop=P22；sbit output=P34；sbit DQ=P33；unsigned char flag，flag_1=0；unsigned char high_time，low_time，.count=0，/占空比調節參數unsigned char set_temper=35；unsigned char temper；unsigned chari：unsigned charj=0；unsigned ints；

標簽： 溫度控制 pid算法 C語言

上傳時間： 2022-07-02

上傳用戶：xsr1983
使用dsPIC30FDSC實現PMSM電機的正弦驅動

簡介本文檔介紹了如何使用dsPIC30F數字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）控制正弦電流來驅動具有位置傳感器的永磁同步電機（Permanent Mag-net Synchronous Motor，PMSM）.電機控制固件使用dsPIC30F外設，而數學運算則由DSP引擎完成。為充分利用dsPIC30F的特殊DSP運算性能，固件采用C語言編寫，只有某些子程序采用匯編語言編寫。應用特性·使用空間矢量調制（Space Vector Modulation，SVM）方法產生用于驅動PMSM電機各相的正弦電流·正弦電壓與PMSM電機轉子位置同步·四象限運行，可實現正向、反向和制動運行·基于數字比例一積分一微分（Proportional Integral derivative，PID）控制的閉環轉速控制·相位超前技術可實現更寬的調速范圍·由dsPICODSC的DSP引擎實現小數數學運算

標簽： pmsm 電機

上傳時間： 2022-07-05

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