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differential

differential齒輪傳動裝置[差速器];當(dāng)汽車在轉(zhuǎn)向的過程中,車體一邊的輪會比另一邊的轉(zhuǎn)動要快,減速器的作用是分配不同的速度給車軸從而使車體保持平衡。
  • PID-磁懸浮-基于Arduino的簡易磁懸浮裝置原理圖和源代碼

    首先介紹一下原理,其實(shí)很簡單,磁力對懸浮物的控制,其基本原理是:霍爾傳感器在浮子的正下方,當(dāng)檢測到浮子向左運(yùn)動時(shí),兩邊的線圈一個(gè)吸一個(gè)拉,把它推向右;反之如果浮子想右運(yùn)動,那么兩個(gè)線圈的電流都反向,總共兩組共四個(gè)這樣的線圈,就可以把浮子限制在二維平面之內(nèi)了。但是線圈產(chǎn)生的力是比較小的,因此只能夠推動浮子在水平面移動,要克服浮子的重力讓它懸浮起來,就要在四個(gè)線圈下面再加一個(gè)大的環(huán)形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩(wěn)定,我們采用了PID控制的平衡算法,對PID算法的了解有助于我們對整個(gè)實(shí)驗(yàn)原理的理解,借用網(wǎng)上對PID的一段介紹:在工程實(shí)際中,PID控制是應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制機(jī)制。PID控制中得P代表比例,即proportion;I代表積分,即integral;D代表微分,即differential;因此,PID控制,即比例-積分-微分控制。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或者得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí),其他的控制方法難以采用,那么控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須結(jié)合經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來決定,在這種情況下采用PID調(diào)節(jié)最為方便。首先,比例控制是一種最簡單的控制方式,就像胡克公式中的比例系數(shù)一樣,當(dāng)控制器的輸出與輸入信號成比例關(guān)系,那么就可以得到一個(gè)比例系數(shù)。其次,積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號的積分有關(guān)。就如同電路中的電感元件,某個(gè)時(shí)刻的電壓與電流的積分有關(guān)。類似的,有時(shí)候信號的輸出必須綜合之前信號的輸入,而這種綜合往往是求和關(guān)系,因此使用積分控制簡單易行。最后,微分控制是指控制器的輸出與輸入信號的微分有關(guān)。最簡單的微分關(guān)系就是速度是位矢的微分。我們在控制懸浮物的平衡時(shí),光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的,對于同樣的偏離位移,懸浮物可能有不同的速度,那么要求我們對懸浮物有不同的處理方法,而恰恰速度是位矢的微分,于是我們可以通過對位移輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行微分操作,來實(shí)現(xiàn)對懸浮物的精確實(shí)時(shí)控制??梢?,PID控制器是一種那個(gè)動態(tài)的控制機(jī)制。 以上就是實(shí)現(xiàn)下推式磁懸浮的基本原理,借助以上的基本原理,結(jié)合一定的軟件算法實(shí)現(xiàn),我們就可以對懸浮物進(jìn)行動態(tài)控制。

    標(biāo)簽: pid arduino 磁懸浮

    上傳時(shí)間: 2022-06-07

    上傳用戶:canderile

  • 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)ADPCM編碼和解碼

    INTRODUCTION In the past, adding speech recording and playback capability to a product meant using a digital signal processor or a specialized audio chip. Now, using a simplified Adaptive differential Pulse Code Modulation(ADPCM) algorithm, these audio capabilities can be added to any PICmicro device. This application note will cover the ADPCM compression and decompression algorithms, performance comparison of all PICmicro devices, and an application using a PIC16C72 micro-controller.DEFINITION OF TERMS step size -value of the step used for quantization of ana-log signals and inverse quantization of a number of steps.quantization -the digital form of an analog input signal is represented by a finite number of steps.adaptive quantization -the step size of a quantizer is dramatically changed with time in order to adapt to a changing input signal.inverse quantizer -a finite number of steps is converted into a digital representation of an analog signal.

    標(biāo)簽: 單片機(jī) adpcm 編碼 解碼

    上傳時(shí)間: 2022-06-20

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  • SiI9135芯片手冊

    Introduction The Sil9135/Sil9135A HDMI Receiver with Enhanced Audio and Deep Color Outputs is a second-generation dual-input High Definition Multimedia Interface(HDMI)receiver. It is software-compatible with the Sil9133receiver, but adds audio support for DTS-HD and Dolby TrueHD. Digital televisions that can display 10-or 12-bit color depth can now provide the highest quality protected digital audio and video over a single cable. The Sil9135and Sil9135A devices, which are functionally identical, can receive Deep Color video up to 12-bit,1080p @60Hz. Backward compatibility with the DVI 1.0specification allows HDMI systems to connect to existing DVI 1.0 hosts, such as HD set-top boxes and PCs. Silicon Image HDMI receivers use the latest generation Transition Minimized differential Signaling(TMDS) core technology that runs at 25-225 MHz.The chip comes pre-programmed with High-bandwidth?

    標(biāo)簽: sii9135 芯片

    上傳時(shí)間: 2022-06-25

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  • PID控制原理及編程方法

    將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(differential)通過線性組合構(gòu)成控制量,用這一控制量對被控對象進(jìn)行控制,這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中,控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理,先看一個(gè)例子。如圖1-1所示是一個(gè)小功率直流電機(jī)的調(diào)速原理圖。給定速度n(f)與實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較n(),其差值e()=n(0-n(),經(jīng)過PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號u),u)經(jīng)過功率放大后,驅(qū)動直流電動機(jī)改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中,r()是給定值,y(f)是系統(tǒng)的實(shí)際輸出值,給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差e(t)e()作為PID控制的輸入,以)作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為

    標(biāo)簽: pid控制

    上傳時(shí)間: 2022-07-04

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