MSP430采集MPU6050數據,經過DMP融合后得到角度值
MPU6050的芯片中包含一個DMP模塊(硬件),但是如果需要使用DMP模塊(硬件),則必須正確的配置DMP模塊。本程序使用DMP庫(驅動)來配置DMP模塊,通過MSP430采集MPU6050數據,經過DMP融合后得到角度值。...
MPU6050的芯片中包含一個DMP模塊(硬件),但是如果需要使用DMP模塊(硬件),則必須正確的配置DMP模塊。本程序使用DMP庫(驅動)來配置DMP模塊,通過MSP430采集MPU6050數據,經過DMP融合后得到角度值。...
數據融合技術及其應用...
專輯類-數字處理及顯示技術專輯-106冊-9138M 數據融合技術及其應用-282頁-7.5M.pdf...
隨著圖像處理技術和投影技術的不斷發展,人們對高沉浸感的虛擬現實場景提出了更高的要求,這種虛擬顯示的場景往往由多通道的投影儀器同時在屏幕上投影出多幅高清晰的圖像,再把這些單獨的圖像拼接在一起組成一幅大場景的圖像。而為了給人以逼真的效果,投影的屏幕往往被設計為柱面屏幕,甚至是球面屏幕。當圖像投影在柱面屏...
本項目完成的是中國地面數字電視融合方案發端系統的FPGA設計與實現。采用Stratix系列的EP1S80F1020C5FPGA為基礎構建了主硬件處理平臺。系統中能量擴散、LDPC編碼、符號交織、星座映射、同步PN頭插入、3780點IFFTOFDM調制以及信號成形4倍插值滾降濾波器等都是基于FPGA硬...