摘要:近年來針對在實際應(yīng)用中出現(xiàn)的Kalman濾波精度低，甚至濾波器發(fā)散的問題.出現(xiàn)了多種改進的狀態(tài)估計算
法，研究了偏差分離濾波，自適應(yīng)Kalman濾波，H }濾波，魯棒Kal man濾波，根據(jù)它們的特點，對于它們在慣性導航領(lǐng)域中的
應(yīng)用進行了論述和分析，這些算法對于提高Kalman濾波精度，增強濾波的穩(wěn)定性，提高慣性導航系統(tǒng)性能具有一定的效果.
同時具有廣闊的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞:慣性導航 偏差分離濾波 自適應(yīng)濾波 H}濾波 魯棒濾波
標簽：
Kalman
實際應(yīng)用
濾波
精度
上傳時間：
2014-05-30
上傳用戶：er1219
