Aidaohuakai( 樓主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看該作者23307 | 41倒序瀏覽 論壇上對mpu6050的資料和討論并不多，很多壇友都說驅動失敗，老是顯示0. 以下就談談我的一些血與淚的教訓： 昨天開始接觸mpu6050，在網上查了很多資料，下載程序，準備一展身手。首先看了mpu6050中文資料，之后又看了那個mpu6050的測試程序，把這些看明白之后就開始寫程序了。我不是直接把程序復制過去，只是復制mpu6050的地址和初始化，IIC并沒有復制，就復制我上次寫的24C02的那個程序，想不到，這給了我血與淚的教訓，我原來是直接把IIC復制過來的，并沒有多留意。之后初始化mpu6050，寫入地址，讀出數據，下載到單片機之后，LCD上顯示000001，我感到郁悶，之后又調試，以為是顯示不對，又寫顯示，之后又下載，結果還是老樣，這樣半天就過去了。驅動沒成功，又懷疑芯片或引腳有問題，繼續調試，也沒成功。就一一對應地看了地址，又看了初始化，發現沒錯，調試還是不成功。最后干脆不接IIC總線，竟然發現了個天大的秘密，接不接IIC，LCD都顯示000001，我又用示波器測試波形，發現波形正確。在網上又查了別人的資料，在論壇上也很少有關于mpu6050的資料，也看了比別人的一些討論。很多壇友都說驅動失敗，老是顯示0. 沒辦法，一天就這樣過去了，今天早上，我又仔細看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那個地址沒改，原來寫24C02的那個地址是a0，還是原封不動，把我嚇了一跳。把這些改過來之后，一切正常，能顯示加速度和陀螺儀。血與淚的教訓啊，是自己不細心造成的，忘記改地址！今天早上竟然花了不到2個鐘就調出來了，驚喜之時就寫了這個分享，希望對大家有用。
標簽： 圓點博士小四軸
上傳時間： 2015-04-14
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看好文件后綴，再C網站下錯了，5大洋，5大洋，5大洋，5大洋，5大洋，5大洋
標簽： DDB
上傳時間： 2015-04-15
上傳用戶：soffel
用獨立按鍵控制的貪吃蛇游戲，隨著蛇越來越長，速度越來越快。 唯一不足的就是點陣供電算法沒寫好，亮的燈多了以后每個燈亮度會變暗
標簽： 貪吃蛇 單片機
上傳用戶：shijianyizhan
通過鑒頻使得調制信號的變化規律反映到包絡上。而后平方根升余弦低通濾波，得到低頻包絡信號，即包絡檢波
標簽： 解調 包絡
上傳用戶：rain1245890
講述傳感器原理，應用，基礎知識
標簽： 傳感器技術 傳感器應用 傳感器原理
上傳時間： 2015-04-16
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本書收有電視、音響、電冰箱、電子玩具等電子制作電路300例
標簽： 精選家用電子制作電路300例
上傳用戶：gzchong
十天學會單片機實例100,用于51系列單片機的學習
標簽： 十天學會單片機實例100
資料描述：使用matlab仿真實現自相關算法
標簽： 自相關算法
上傳時間： 2015-04-19
上傳用戶：ming410721
SwingX是一個包含Swing GUI工具包的擴展控件，為富客戶端應用提供很多很棒的組件。值得注意的功能包括： 1。提供tables, trees, 和 lists的排序，過濾，高亮功能 2。查找/搜索 3。登錄/驗證架構 4。提供TreeTable組件 5。日期選擇組件
標簽： GUI android開發
上傳時間： 2015-04-20
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1.生成中英文數字混合的字符串的字模數據. 2.可選擇字體，大小，并且可獨立調整文字的長和寬，生成任意形狀的字符。 3.各種旋轉，翻轉文字功能 4.任意調整輸出點陣大小，并任意調整字符在點陣中的位置。
標簽： 取模
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