EKF-SLAM Simulator This version of the simulator uses global variables for all large objects, suc
EKF-SLAM Simulator This version of the simulator uses global variables for all large objects, such as the state covariance matrix. While bad progr...
ekf-SLAM技術(shù)資料
?? 資源總數(shù)：124
?? 源代碼：491
探索EKF-SLAM技術(shù)的精髓，掌握基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建方法。適用于機(jī)器人導(dǎo)航、無人駕駛及智能物流等領(lǐng)域，是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與環(huán)境感知的關(guān)鍵。本頁面匯集了124個(gè)精選資源，從基礎(chǔ)理論到高級(jí)應(yīng)用，全面覆蓋EKF-SLAM算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化技巧，助力工程師快速提升技術(shù)水平，解決實(shí)際項(xiàng)目中的挑戰(zhàn)。立即訪問，開啟您的EKF-SLAM學(xué)習(xí)之旅！
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查看全部124個(gè)資源 ?基于EKF的機(jī)器人SLAM演示程序, 對(duì)于搞機(jī)器人定位及地圖構(gòu)建的朋友會(huì)有一定幫助, 這個(gè)版本用的人比較多
基于EKF的機(jī)器人SLAM演示程序, 對(duì)于搞機(jī)器人定位及地圖構(gòu)建的朋友會(huì)有一定幫助, 這個(gè)版本用的人比較多...
基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的移動(dòng)機(jī)器人SLAM研究
文中闡述一種移動(dòng)機(jī)器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測(cè)距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測(cè)圖表，然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動(dòng)機(jī)器人定位計(jì)算的有界估量；最后通過仿真和物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的正確性。可為解決機(jī)器人在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建與定位問題提供理論依據(jù)，具有實(shí)際意義...
使用Unscented Kalman Filter進(jìn)行SLAM
使用Unscented Kalman Filter進(jìn)行SLAM，主要用于機(jī)器人定位和地圖自動(dòng)繪制，UKF的效果要優(yōu)于EKF，當(dāng)然計(jì)算量也大些。...
用EKF
用EKF，在matlat環(huán)境下實(shí)現(xiàn)的SLAM，包括GUI仿真界面及參考文件...
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