EKF-SLAM Simulator This version of the simulator uses global variables for all large objects, suc
EKF-SLAM Simulator This version of the simulator uses global variables for all large objects, such as the state covariance matrix. While bad progr...
EKF-SLAM技術資料
?? 資源總數(shù)：124
?? 源代碼：491
探索EKF-SLAM技術的精髓，掌握基于擴展卡爾曼濾波器的同時定位與地圖構建方法。適用于機器人導航、無人駕駛及智能物流等領域，是實現(xiàn)精準定位與環(huán)境感知的關鍵。本頁面匯集了124個精選資源，從基礎理論到高級應用，全面覆蓋EKF-SLAM算法設計與優(yōu)化技巧，助力工程師快速提升技術水平，解決實際項目中的挑戰(zhàn)。立即訪問，開啟您的EKF-SLAM學習之旅！
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查看全部124個資源 ?基于EKF的機器人SLAM演示程序, 對于搞機器人定位及地圖構建的朋友會有一定幫助, 這個版本用的人比較多
基于EKF的機器人SLAM演示程序, 對于搞機器人定位及地圖構建的朋友會有一定幫助, 這個版本用的人比較多...
基于擴展卡爾曼濾波器的移動機器人SLAM研究
文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建與定位問題提供理論依據(jù)，具有實際意義...
使用Unscented Kalman Filter進行SLAM
使用Unscented Kalman Filter進行SLAM，主要用于機器人定位和地圖自動繪制，UKF的效果要優(yōu)于EKF，當然計算量也大些。...
用EKF
用EKF，在matlat環(huán)境下實現(xiàn)的SLAM，包括GUI仿真界面及參考文件...
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