以STM32F103C8T6為核心,設(shè)計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構(gòu)成的PWM驅(qū)動電路、IRF3808構(gòu)成的逆變電路、增量式旋轉(zhuǎn)編碼構(gòu)成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構(gòu)成速度或位置伺服系統(tǒng)。利用由xPC目標(biāo)搭建的半實物仿真平臺對PI參數(shù)進(jìn)行整定。測試了控制器的速度伺服響應(yīng)性能,給定速度為2400rpm時,控制器響應(yīng)時間為0.32s。實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)工作可靠,穩(wěn)定性好,響應(yīng)速度快,可以滿足上肢康復(fù)機器人的機械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary enCoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
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stm32
無刷直流電機
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2022-05-07
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Simulation can provide a lot of information about what the system is doing. We canadd the effect of different element, like enCoder resolution, ADC sampling rate, etc and understand how does it affect the system. Another benefit is the possibility to slow down the process, to gain insight on what happens of fast systems or, vice versa, speed up slow process.Because National Instruments is a unique company in the fact the we provide a fullhardware solution couple with a full development platform, we can use this tools in very particular ways For example, it is possible to combine the LabVIEW Control Design and Simulation Module along with the FPGA module to quickly prototype a controller. One of the main benefits of this approach is that there is no need to compile the FPGA code, which allows for a quick algorithm design turnaround and debugging.
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pid控制
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2022-07-20
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（91）資源包含以下內(nèi)容：1. 非常 好用的模擬選通開關(guān).2. 移植到ARM s3c2410平臺的g722音頻編解碼庫和測試程序。.3. ACM-12864漢字液晶顯示驅(qū)動程序.4. A MPEG4 enCoder, suit for ARM decode IP camera solution.5. Chipcon RF chip, CC1020 參考設(shè)計..6. TFT屏LTV350QV-F04的程序.7. RD800讀卡器開發(fā)包.8. 0781@52RD_Qt嵌入式圖形開發(fā)（入門篇.9. 新建文件夾!!!!!!!數(shù)電大實驗!!!!!!!!!!2001介紹.10. 飲水機測溫度原代碼 用匯編語言寫超過溫度可以報警.11. 用C語言寫的鍵盤掃描可以實現(xiàn)加減盛除的功能的計算器上面有電路圖.12. 用C語言寫的電子時鐘可以準(zhǔn)確的讀出時間和進(jìn)行時間小時分鐘秒的設(shè)置.13. 這是要S3C2440的詳細(xì)資料.14. Ｓ３Ｃ２４１０ ＢＳＰ
開發(fā)板Ｓ３Ｃ２４１０ 的板極支持包.15. 嵌入式軟件軟件方面的一本書。英文版.16. 等概率二進(jìn)制碼,循環(huán)碼,跳頻碼,PPM-TH調(diào)制器,脈沖形成器,PPM-TH信號發(fā)送器。.17. Tiny printf function for embedded programming.18. 控制東西南北交通燈,非常有用!可以實現(xiàn)!.19. 嵌入式系統(tǒng) —基于32位微處理器與實時操作系統(tǒng)
2006年春季
北京航空航天大學(xué)計算機學(xué)院.20. 基于SystemView 的AM調(diào)幅系統(tǒng)調(diào)制解調(diào).21. 基于CPLD的交通燈系統(tǒng)設(shè)計.22. 很有用的哦!這是一個有關(guān)于發(fā)射電路的全部電路!.23. 基于T6963C的LCD液晶顯示的實現(xiàn).doc發(fā)表在《自動化技術(shù)與應(yīng)用》的軟件設(shè)計文章.24. 使用硬件I2C對E2PROM進(jìn)行操作.25. 網(wǎng)上下的848主板的電路圖
希望對大家有用.26. 詳細(xì)解釋了vsftpd的設(shè)置等方面的內(nèi)容.27. 居與ARM9的最小文件系統(tǒng).28. 將模擬溫度傳感器與數(shù)字轉(zhuǎn)換接口電路集成在一起.29. 240128a液晶
詳細(xì)技術(shù)手冊（中文）.30. hgo12864a液晶
詳細(xì)技術(shù)手冊
中文.31. 關(guān)于嵌入式C語言的一些精華資料.32. emc的實戰(zhàn)實例,注釋很詳細(xì)的.一定對大家有幫助. 1 of 5.33. emc的實戰(zhàn)例子 2 of 5
注釋很詳細(xì),相信對大家一定有很大幫助..34. emc的實戰(zhàn)例子 3 of 5
注釋很詳細(xì),相信對大家一定有很大幫助..35. emc的實戰(zhàn)例子 4 of 5
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注釋很詳細(xì),相信對大家一定有很大幫助..37. 這里有一個"EDA技術(shù)基礎(chǔ)_第1章",謝謝大家支持!.38. 這是一篇課件_EDA技術(shù)基礎(chǔ)_第2章 希望大家支持!.39. 這里接著是"EDA技術(shù)基礎(chǔ)_第3章",謝謝大家支持!.40. 這里接下來是"EDA技術(shù)基礎(chǔ)_第4章"
謝謝大家!.
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機械
工程設(shè)計
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2013-07-05
上傳用戶：eeworm
