<acronym id="wksyi"></acronym> 以STM32F103C8T6為核心,設計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構成的PWM驅動電路、IRF3808構成的逆變電路、增量式旋轉編碼構成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構成速度或位置伺服系統。利用由xPC目標搭建的半實物仿真平臺對PI參數進行整定。測試了控制器的速度伺服響應性能,給定速度為2400rpm時,控制器響應時間為0.32s。實驗結果表明,系統工作可靠,穩定性好,響應速度快,可以滿足上肢康復機器人的機械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上傳時間： 2022-05-07
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基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器 我們設計的異步電機變頻調速器以TMS320F28035芯片為控制核心，通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅動三相異步電機。我們使用空間矢量SVPWM算法，并對其進行了優化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器，大大節省了成本。同時開創性的研發了自動根據運行環境調節的自適應變頻算法，使我們的變頻調速器可以在電網條件惡劣的鄉村山區工作，由此該變頻器已被一家民用水泵生產企業預訂。關鍵字 變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction.
標簽： tms320f28035 芯片
上傳時間： 2022-05-08
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PID-小車類-手機遙控十分mimi藍牙小車V2資料全部開源/**************************************************************************函數功能：增量PI控制器入口參數：編碼器測量值，目標速度返回 值：電機PWM根據增量式離散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差 以此類推 pwm代表增量輸出在我們的速度控制閉環系統里面，只使用PI控制pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=encoder-Target; //計算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias; //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias; //保存上一次偏差 return Pwm; //增量輸出}
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：20125101110
STM32 PMSM FOC SDK V4.2·SDK V4.2軟件包包含：PMSM FOC固件庫和STMC Workbench（GUI），允許用戶使用STM32進行單或雙PMSM馬達的FOC的驅動，其支持STM32F0XX，STM32F1xx，STM32F2xx，STM32F3xX及STM32F4xx工具：ST MC Workbench 1/2·STMCWBPC軟件通過圖形界面產生軟件庫的參數頭文件，方便用戶對軟件庫的配置及馬達的調試工具：STMC Workbench 2/2·實時串口通訊·與PC實時通訊，實現馬達的啟動/停止，或速度的加減速·調試和監控軟件參數·實時畫出馬達的參考及實際速度曲線X-NUCLEO-IHM07M1·供電電壓：8V-48VDC·2.8A峰值電流·最大工作頻率100KHz·兼容STM32Nucleo/ST Morpho接口·支持三電阻/單電阻電流采樣·支持Hall/encoder
標簽： stm32
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：jiabin
Simulation can provide a lot of information about what the system is doing. We canadd the effect of different element, like encoder resolution, ADC sampling rate, etc and understand how does it affect the system. Another benefit is the possibility to slow down the process, to gain insight on what happens of fast systems or, vice versa, speed up slow process.Because National Instruments is a unique company in the fact the we provide a fullhardware solution couple with a full development platform, we can use this tools in very particular ways For example, it is possible to combine the LabVIEW Control Design and Simulation Module along with the FPGA module to quickly prototype a controller. One of the main benefits of this approach is that there is no need to compile the FPGA code, which allows for a quick algorithm design turnaround and debugging.
標簽： pid控制
上傳時間： 2022-07-20
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RK3328手冊RK3328 is a high-performance Quad-core application processor designed for Smart STB(Set Top Box) including OTT/IPTV/DVB. It is a high-integration and cost efficient SOC for 4KHDR STB.Quad-core Cortex-A53 is integrated with separate Neon and FPU coprocessor, also withshared L2 Cache. The Quad-core GPU supports high-resolution display and game.Lots of high-performance interface to get very flexible solution, such as multi-channeldisplay including HDMI2.0a and TV encoder (CVBS). TrustZone and crypto hardware areintegrated for security. 32bits DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3 provides high memorybandwidth.
上傳時間： 2022-08-10
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（91）資源包含以下內容：1. 非常 好用的模擬選通開關.2. 移植到ARM s3c2410平臺的g722音頻編解碼庫和測試程序。.3. ACM-12864漢字液晶顯示驅動程序.4. A MPEG4 encoder, suit for ARM decode IP camera solution.5. Chipcon RF chip, CC1020 參考設計..6. TFT屏LTV350QV-F04的程序.7. RD800讀卡器開發包.8. 0781@52RD_Qt嵌入式圖形開發（入門篇.9. 新建文件夾!!!!!!!數電大實驗!!!!!!!!!!2001介紹.10. 飲水機測溫度原代碼 用匯編語言寫超過溫度可以報警.11. 用C語言寫的鍵盤掃描可以實現加減盛除的功能的計算器上面有電路圖.12. 用C語言寫的電子時鐘可以準確的讀出時間和進行時間小時分鐘秒的設置.13. 這是要S3C2440的詳細資料.14. Ｓ３Ｃ２４１０ ＢＳＰ 開發板Ｓ３Ｃ２４１０ 的板極支持包.15. 嵌入式軟件軟件方面的一本書。英文版.16. 等概率二進制碼,循環碼,跳頻碼,PPM-TH調制器,脈沖形成器,PPM-TH信號發送器。.17. Tiny printf function for embedded programming.18. 控制東西南北交通燈,非常有用!可以實現!.19. 嵌入式系統 —基于32位微處理器與實時操作系統 2006年春季 北京航空航天大學計算機學院.20. 基于SystemView 的AM調幅系統調制解調.21. 基于CPLD的交通燈系統設計.22. 很有用的哦!這是一個有關于發射電路的全部電路!.23. 基于T6963C的LCD液晶顯示的實現.doc發表在《自動化技術與應用》的軟件設計文章.24. 使用硬件I2C對E2PROM進行操作.25. 網上下的848主板的電路圖 希望對大家有用.26. 詳細解釋了vsftpd的設置等方面的內容.27. 居與ARM9的最小文件系統.28. 將模擬溫度傳感器與數字轉換接口電路集成在一起.29. 240128a液晶 詳細技術手冊（中文）.30. hgo12864a液晶 詳細技術手冊 中文.31. 關于嵌入式C語言的一些精華資料.32. emc的實戰實例,注釋很詳細的.一定對大家有幫助. 1 of 5.33. emc的實戰例子 2 of 5 注釋很詳細,相信對大家一定有很大幫助..34. emc的實戰例子 3 of 5 注釋很詳細,相信對大家一定有很大幫助..35. emc的實戰例子 4 of 5 注釋很詳細,相信對大家一定有很大幫助..36. emc的實戰例子 5 of 5 注釋很詳細,相信對大家一定有很大幫助..37. 這里有一個"EDA技術基礎_第1章",謝謝大家支持!.38. 這是一篇課件_EDA技術基礎_第2章 希望大家支持!.39. 這里接著是"EDA技術基礎_第3章",謝謝大家支持!.40. 這里接下來是"EDA技術基礎_第4章" 謝謝大家!.
上傳時間： 2013-07-05
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