基于FPGA的機(jī)器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 視覺系統(tǒng) 集成電路 FPGA 一、概述 視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機(jī)器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應(yīng)用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達(dá)國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來已經(jīng)在機(jī)器視覺的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機(jī)器視覺在車輛安全技術(shù)、自動化技術(shù)等應(yīng)用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)計了一種通用的視覺系統(tǒng)模塊，經(jīng)過編制不同的圖像處理、模式識別算法程序本模塊可以應(yīng)用到足球機(jī)器人，無人車輛等各種場合。
標(biāo)簽： FPGA的機(jī)器人視覺系統(tǒng)
上傳時間： 2015-04-25
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NFS服務(wù)器實(shí)現(xiàn)文件共享
上傳時間： 2015-05-13
上傳用戶：yangkang1192
Use the fast Fourier transform function fft to analyse following signal. Plot the original signal, and the magnitude of its spectrum linearly and logarithmically. Apply Hamming window to reduce the leakage. . The hamming window can be coded in Matlab as for n=1:N hamming(n)=0.54+0.46*cos((2*n-N+1)*pi/N); end; where N is the data length in the FFT.
標(biāo)簽： matlab fft
上傳時間： 2015-11-23
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Use fft to analyse signal by plotting the original signal and its spectrum.
標(biāo)簽： matlab fft
上傳時間： 2015-11-23
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一、地址映射與數(shù)據(jù)傳輸 二、PCI9054的基本知識 三、PCI9054的寄存器之間的關(guān)系
標(biāo)簽： PCI 總線學(xué)習(xí)筆記
上傳時間： 2016-02-15
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實(shí)驗(yàn)十 子程序結(jié)構(gòu)設(shè)計實(shí)驗(yàn)
標(biāo)簽： 實(shí)驗(yàn) 程序結(jié)構(gòu) 設(shè)計實(shí)驗(yàn)
上傳時間： 2016-05-11
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1. 有的題目解法可能不唯一，導(dǎo)致最后答案形式不唯一 2. 對矩陣進(jìn)行變換時一直是行的變換 3. 行列式求值時可能會用到列的性質(zhì) 4. 近幾年的考題每套都至少做兩遍以上
標(biāo)簽： 線性代數(shù)
上傳時間： 2016-05-12
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摘要：本文在無線信道的理論基礎(chǔ)上，分析了Suzuki信道模型的結(jié)構(gòu)原理，介紹了利用正弦波疊加法構(gòu)成高斯序列，從而建立Suzuki信道數(shù)學(xué)模型的方法，并通過Matlab軟件對其進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果驗(yàn)證了Suzuki模型同時符合大尺度衰落和小尺度衰落的特點(diǎn)，且可以驗(yàn)證Suzuki信道模型能夠仿真平坦衰落信道
標(biāo)簽： MATLAB Suzuki 信道模型 仿真
上傳時間： 2016-05-15
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電力工程電纜設(shè)計規(guī)范 GB 50217－2007 3 電纜型式與截面選擇 3.1 電纜導(dǎo)體材質(zhì) 3.2 電力電纜芯數(shù) 3.3 電纜絕緣水平 3.4 電纜絕緣類型 3.5 電纜護(hù)層類型 3.6 控制電纜及其金屬屏蔽 3.7 電力電纜導(dǎo)體截面 4 電纜附件的選擇與配置 4.1 一般規(guī)定 4.2 自容式充油電纜的供油系統(tǒng) 5 電纜敷設(shè) 5.1 一般規(guī)定 5.2敷設(shè)方式選擇 5.3地下直埋敷設(shè) 5.4保護(hù)管敷設(shè) 5.5電纜構(gòu)筑物敷設(shè) 5.6其他公用設(shè)施中敷設(shè) 5.7水下敷設(shè) 6電纜的支持與固定 6.1 一般規(guī)定 6.2 電纜支架和橋架 7 電纜防火與阻止延燃 附錄A 常用電力電纜導(dǎo)體的最高允許溫度 附錄B 10kV及以下電力電纜經(jīng)濟(jì)電流截面選用方法 附錄C 10kV及以下常用電力電纜允許100％持續(xù)載流量 附錄D 敷設(shè)條件不同時電纜允許持續(xù)載流量的校正系數(shù) 附錄E 按短路熱穩(wěn)定條件計算電纜導(dǎo)體允許最小截面的方法
標(biāo)簽： 電力工程 電纜 設(shè)計規(guī)范
上傳時間： 2016-05-31
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HR工具書 101個面試難題及 結(jié)構(gòu)化面試題庫
上傳時間： 2016-06-03
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