一個Taylor解常微分方程的實例，包括二階和四階的；一個Euler解常微分方程。
標簽： Taylor 常微分方程
上傳時間： 2013-12-14
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研究了基于塊填充的圖像修復算法,修復圖像的質量容易受到待修復區域邊界像素修 復順序的影響,通過分析待修復區域像素點所在模塊的圖像特征,改進了填充算法的優先權, 分別是基于P-Laplace算子和Euler’s elastica模型的優先權計算方法的改進。實驗結果證實了文中 所介紹算法能有效提高重建圖像的感知質量。
標簽： P-Laplace 圖像 像素 分
上傳時間： 2016-11-26
上傳用戶：leixinzhuo
該類方法主要指的是活動輪廓模型（active contour model）以及在其基礎上發展出來的算法，其基本思想是使用連續曲線來表達目標邊緣，并定義一個能量泛函使得其自變量包括邊緣曲線，因此分割過程就轉變為求解能量泛函的最小值的過程，一般可通過求解函數對應的歐拉(Euler．Lagrange)方程來實現，能量達到最小時的曲線位置就是目標的輪廓所在。
標簽： 圖像處理
上傳時間： 2016-03-07
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題目描述 某人寫了n封信，同時為每一封信寫1個信封，共n個信封。如果把所有的信都裝錯了信封，問共有多少種？（這是組合數學中有名的錯位問題。著名數學家伯努利(Bernoulli)曾最先考慮此題。后來，歐拉對此題產生了興趣，稱此題是“組合理論的一個妙題”，獨立地解出了此題） 試編程求出完全裝錯情形的所有方式及其總量s。例如，輸入n=3，即有3封信需要裝入信封，完全裝錯的一種方式可以表示為312，表示第1封信裝入第3個信封，第2封信裝入第1個信封，第3封信裝入第2個信封。對于n=3，完全裝錯的方式共有2種，分別是312和231. 輸入 輸入一個正整數n(2<=n<=6) 輸出 輸出完全裝錯情形的所有方式以及裝錯方式的總量s (每行輸出5種方式，一行中的相鄰兩種方式之間用1個空格隔開。裝錯方式輸出時，從小到大排列，見輸出樣例)。 樣例輸入 4 樣例輸出 2143 2341 2413 3142 3412 3421 4123 4312 4321 s=9
標簽： 編程 代碼
上傳時間： 2020-11-30
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28個實際問題建模MATLAB源程序代碼:MATLAB DCT水印源程序代碼.rarMATLAB GUI實現動態畫圖曲線的源程序代碼.rarMATLAB中colorbar的設置 源程序代碼.rarMATLAB中的基本語法和語句示例代碼.rarMATLAB使用歐拉Euler法求解微分方程組 源程序代碼.rarMATLAB光通過三稜鏡色散動畫.rarMATLAB圖像處理實現直線識別（擬合角平分線）.rarMATLAB圖像處理實現螺紋識別 源程序代碼.rarMATLAB夜間車牌識別程序.rarMATLAB實現不同插值方法的GUI界面設計 源程序代碼.rarMATLAB實現偏微分方程的差分計算 源程序代碼.rarMATLAB實現圖像去噪 濾波 銳化 邊緣檢測.rarMATLAB實現學生成績查詢系統 源代碼程序.rarMATLAB實現灰度預測模型的源代碼.rarMATLAB實現線性擬合和相關系數 源程序代碼.rarMATLAB尋找素數的源程序代碼.rarMATLAB建模 人口增長模型 源程序代碼.rarMATLAB文字連通域源程序代碼.rarMATLAB求解非線性方程組 fsolve源程序代碼.rarMATLAB生成Gif圖片程序源代碼.rarMATLAB繪制 維維安尼Viviani曲線 源代碼程序.rarMATLAB計算粒子速度分布 源程序代碼.rarMATLAB設計的簡單濾波器程序源代碼.rarMATLAB霍夫曼Huffman編碼譯碼GUI界面設計 源程序代碼.rar基于仿射變換的數字圖象置亂技術 MATLAB源程序代碼.rar拉格朗日插值 MATLAB源程序代碼.rar牛頓Newton插值 MATLAB源程序代碼.rar蒙特卡洛法求橢圓面積的MATLAB源程序代碼.rar
標簽： matlab
上傳時間： 2021-11-28
本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型，使機器人能在平面上實現穩定的動態行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算，結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度，從機械學的角度看，其結構能實現基本的步行動作為了使建立的模型利于計算機控制和編程計算，文章采用了一種遞推的 Newton Euler方法來建立機器人的力學模型，這種方法的特點是利用遞推計算的辦法來形成力學方程中動力矩陣和關聯矩陣的元素，這就使得非常復雜的動力學方程在編程計算的時候顯得非常簡潔、有效，在這個基礎上，文章對步行策略進行了設計，并得到了實現穩定的動態行走所必須滿足的力學條件在 Besiding機器人的控制問題上，文章采用的是跟蹤式的PD控制法，具體措施是首先把機器人的行走過程按一個很小的時間區間分成許多時間域，其次把機器人的力學方程在每個時間領域里線性化，然后在這個時間域內對機器人進行PD控制。其實這種控制方法允許對機器人控制系統的特性參數進行設計，這就更容易使控制系統達到我們的要求：另外，Besiding還添加一個控制環節，使其具有一定的魯棒性，來抵消由于實際機器人的某些力學參數很難精確測量所帶來的對穩定性的負面影響文章的最后對力學模型和控制用Maab進行了仿真計算，列出一些重要的計算結果，對穩定性、跟蹤誤差、響應性能等重要的控制指標進行了分析。其結果顯示，文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的實用的。關鍵詞：雙足機器人、力學模型、動態步行、行走策略、控制模型、仿真計算
標簽： 機器人 動力學建模
上傳時間： 2022-06-19
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