天天色图综合网,亚洲国产成人精品女人久久久 ,久久er99热精品一区二区三区

euler-Bernoulli

一個(gè)Taylor解常微分方程的實(shí)例

一個(gè)Taylor解常微分方程的實(shí)例，包括二階和四階的；一個(gè)Euler解常微分方程。

標(biāo)簽： Taylor 常微分方程

上傳時(shí)間： 2013-12-14

上傳用戶：zukfu
研究了基于塊填充的圖像修復(fù)算法,修復(fù)圖像的質(zhì)量容易受到待修復(fù)區(qū)域邊界像素修復(fù)順序的影響,通過(guò)分析待修復(fù)區(qū)域像素點(diǎn)所在模塊的圖像特征,改進(jìn)了填充算法的優(yōu)先權(quán), 分別是基于P-Laplace算子和E

研究了基于塊填充的圖像修復(fù)算法,修復(fù)圖像的質(zhì)量容易受到待修復(fù)區(qū)域邊界像素修復(fù)順序的影響,通過(guò)分析待修復(fù)區(qū)域像素點(diǎn)所在模塊的圖像特征,改進(jìn)了填充算法的優(yōu)先權(quán), 分別是基于P-Laplace算子和Euler’s elastica模型的優(yōu)先權(quán)計(jì)算方法的改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)了文中所介紹算法能有效提高重建圖像的感知質(zhì)量。

標(biāo)簽： P-Laplace 圖像像素分

上傳時(shí)間： 2016-11-26

上傳用戶：leixinzhuo
活動(dòng)輪廓模型之snake模型

該類方法主要指的是活動(dòng)輪廓模型（active contour model）以及在其基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的算法，其基本思想是使用連續(xù)曲線來(lái)表達(dá)目標(biāo)邊緣，并定義一個(gè)能量泛函使得其自變量包括邊緣曲線，因此分割過(guò)程就轉(zhuǎn)變?yōu)榍蠼饽芰糠汉淖钚≈档倪^(guò)程，一般可通過(guò)求解函數(shù)對(duì)應(yīng)的歐拉(Euler．Lagrange)方程來(lái)實(shí)現(xiàn)，能量達(dá)到最小時(shí)的曲線位置就是目標(biāo)的輪廓所在。

標(biāo)簽： 圖像處理

上傳時(shí)間： 2016-03-07

上傳用戶：2009dd
伯努利裝錯(cuò)信封問(wèn)題-綜合[難]

題目描述某人寫(xiě)了n封信，同時(shí)為每一封信寫(xiě)1個(gè)信封，共n個(gè)信封。如果把所有的信都裝錯(cuò)了信封，問(wèn)共有多少種？（這是組合數(shù)學(xué)中有名的錯(cuò)位問(wèn)題。著名數(shù)學(xué)家伯努利(Bernoulli)曾最先考慮此題。后來(lái)，歐拉對(duì)此題產(chǎn)生了興趣，稱此題是“組合理論的一個(gè)妙題”，獨(dú)立地解出了此題）試編程求出完全裝錯(cuò)情形的所有方式及其總量s。例如，輸入n=3，即有3封信需要裝入信封，完全裝錯(cuò)的一種方式可以表示為312，表示第1封信裝入第3個(gè)信封，第2封信裝入第1個(gè)信封，第3封信裝入第2個(gè)信封。對(duì)于n=3，完全裝錯(cuò)的方式共有2種，分別是312和231. 輸入輸入一個(gè)正整數(shù)n(2<=n<=6) 輸出輸出完全裝錯(cuò)情形的所有方式以及裝錯(cuò)方式的總量s (每行輸出5種方式，一行中的相鄰兩種方式之間用1個(gè)空格隔開(kāi)。裝錯(cuò)方式輸出時(shí)，從小到大排列，見(jiàn)輸出樣例)。樣例輸入 4 樣例輸出 2143 2341 2413 3142 3412 3421 4123 4312 4321 s=9

標(biāo)簽： 編程代碼

上傳時(shí)間： 2020-11-30

上傳用戶：
28個(gè)實(shí)際問(wèn)題建模MATLAB源程序代碼: MATLAB DCT水印源程序代碼.rar MATLAB

28個(gè)實(shí)際問(wèn)題建模MATLAB源程序代碼:MATLAB DCT水印源程序代碼.rarMATLAB GUI實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)畫(huà)圖曲線的源程序代碼.rarMATLAB中colorbar的設(shè)置源程序代碼.rarMATLAB中的基本語(yǔ)法和語(yǔ)句示例代碼.rarMATLAB使用歐拉Euler法求解微分方程組源程序代碼.rarMATLAB光通過(guò)三稜鏡色散動(dòng)畫(huà).rarMATLAB圖像處理實(shí)現(xiàn)直線識(shí)別（擬合角平分線）.rarMATLAB圖像處理實(shí)現(xiàn)螺紋識(shí)別源程序代碼.rarMATLAB夜間車牌識(shí)別程序.rarMATLAB實(shí)現(xiàn)不同插值方法的GUI界面設(shè)計(jì) 源程序代碼.rarMATLAB實(shí)現(xiàn)偏微分方程的差分計(jì)算源程序代碼.rarMATLAB實(shí)現(xiàn)圖像去噪濾波銳化邊緣檢測(cè).rarMATLAB實(shí)現(xiàn)學(xué)生成績(jī)查詢系統(tǒng) 源代碼程序.rarMATLAB實(shí)現(xiàn)灰度預(yù)測(cè)模型的源代碼.rarMATLAB實(shí)現(xiàn)線性擬合和相關(guān)系數(shù) 源程序代碼.rarMATLAB尋找素?cái)?shù)的源程序代碼.rarMATLAB建模人口增長(zhǎng)模型源程序代碼.rarMATLAB文字連通域源程序代碼.rarMATLAB求解非線性方程組 fsolve源程序代碼.rarMATLAB生成Gif圖片程序源代碼.rarMATLAB繪制維維安尼Viviani曲線源代碼程序.rarMATLAB計(jì)算粒子速度分布源程序代碼.rarMATLAB設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單濾波器程序源代碼.rarMATLAB霍夫曼Huffman編碼譯碼GUI界面設(shè)計(jì) 源程序代碼.rar基于仿射變換的數(shù)字圖象置亂技術(shù) MATLAB源程序代碼.rar拉格朗日插值 MATLAB源程序代碼.rar牛頓Newton插值 MATLAB源程序代碼.rar蒙特卡洛法求橢圓面積的MATLAB源程序代碼.rar

標(biāo)簽： matlab

上傳時(shí)間： 2021-11-28

上傳用戶：
雙足機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建模與控制

本文為一個(gè)名叫 Besiding的雙足機(jī)器人建立了完整的力學(xué)模型和控制模型，使機(jī)器人能在平面上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)行走。并且對(duì)模型的可靠性和實(shí)用性進(jìn)行了仿真計(jì)算，結(jié)果證實(shí)了文中模型的合理性和可行性。這個(gè)名為 Besiding的機(jī)器人有10個(gè)自由度，從機(jī)械學(xué)的角度看，其結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)基本的步行動(dòng)作為了使建立的模型利于計(jì)算機(jī)控制和編程計(jì)算，文章采用了一種遞推的 Newton Euler方法來(lái)建立機(jī)器人的力學(xué)模型，這種方法的特點(diǎn)是利用遞推計(jì)算的辦法來(lái)形成力學(xué)方程中動(dòng)力矩陣和關(guān)聯(lián)矩陣的元素，這就使得非常復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)方程在編程計(jì)算的時(shí)候顯得非常簡(jiǎn)潔、有效，在這個(gè)基礎(chǔ)上，文章對(duì)步行策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并得到了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)行走所必須滿足的力學(xué)條件在 Besiding機(jī)器人的控制問(wèn)題上，文章采用的是跟蹤式的PD控制法，具體措施是首先把機(jī)器人的行走過(guò)程按一個(gè)很小的時(shí)間區(qū)間分成許多時(shí)間域，其次把機(jī)器人的力學(xué)方程在每個(gè)時(shí)間領(lǐng)域里線性化，然后在這個(gè)時(shí)間域內(nèi)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行PD控制。其實(shí)這種控制方法允許對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特性參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，這就更容易使控制系統(tǒng)達(dá)到我們的要求：另外，Besiding還添加一個(gè)控制環(huán)節(jié)，使其具有一定的魯棒性，來(lái)抵消由于實(shí)際機(jī)器人的某些力學(xué)參數(shù)很難精確測(cè)量所帶來(lái)的對(duì)穩(wěn)定性的負(fù)面影響文章的最后對(duì)力學(xué)模型和控制用Maab進(jìn)行了仿真計(jì)算，列出一些重要的計(jì)算結(jié)果，對(duì)穩(wěn)定性、跟蹤誤差、響應(yīng)性能等重要的控制指標(biāo)進(jìn)行了分析。其結(jié)果顯示，文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的實(shí)用的。關(guān)鍵詞：雙足機(jī)器人、力學(xué)模型、動(dòng)態(tài)步行、行走策略、控制模型、仿真計(jì)算

標(biāo)簽： 機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模

上傳時(shí)間： 2022-06-19

上傳用戶：slq1234567890