移動式修焊機器人雙DSP嵌入式視覺反饋控制系統
摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業(yè)過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S3...
摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業(yè)過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S3...
fft變換源程序,通過試驗驗證,已經可以在F2812上進行硬件仿真。...
基于瑞泰科技dsp2812試驗箱的定時器試驗源代碼,熟悉對F2812的定時器中斷參數設置的計算。...
TMS320F2812的用戶經常會利用其中的中段功能,本文件給出了F2812中斷的C語言編程例程。...
采用TMS320F2812的用戶編程的時候可能會想要一些現有函數資料,此文件給出了一些F2812常用函數程序。...
TI的dsp,C2000系列的F2812 AD轉換源碼(來自合眾達公司)...
本人購買的光盤上的TI公司eCAN通信的C例程,已經在F2812評估板上經過驗證。...
TI公司提供的I/O例程,是來自購買光盤,已經在F2812評估板上調試通過。...
DSP2812中文數據手冊,方便大家查詢...
這個是自帶的光盤上的,內容已經過我的F2812測試,完全OK。...