單片機模糊模糊控制是目前在控制領(lǐng)域所采用的三種智能控制方法中最具實際意義的方法。模糊控制的采用解決了大量過去人們無法解決的問題,并且在工業(yè)控制、家用電器和各個領(lǐng)域已取得了令人觸目的成效。本書是一本系統(tǒng)地介紹模糊控制的理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用的著作;內(nèi)容包括模糊控制基礎(chǔ)、模糊控制器、模糊控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、模糊控制系統(tǒng)的開發(fā)軟件,用單片微型機實現(xiàn)模糊控制的技術(shù)和方法,模糊控制在家用電器和工業(yè)上應(yīng)用的實際例子;反映了模糊控制目前的水平。 單片機模糊模糊控制目錄 : 第一章 模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展 1.1 模糊邏輯及其集成電路的發(fā)展1.1.1 模糊邏輯的誕生和發(fā)展1.1.2 模糊集成電路的發(fā)展進程1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其集成電路的發(fā)展1.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形成歷史1.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展1.3 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合1.3.1 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的意義1.3.2 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的前景第二章 模糊邏輯及其理論基礎(chǔ) 2.1 模糊集合與隸屬函數(shù)2.1.1 模糊集合概念2.1.2 隸屬函數(shù)2.1.3 分解定理與擴張定理2.1.4 模糊數(shù)2.2 模糊關(guān)系、模糊矩陣與模糊變換2.2.1 模糊關(guān)系2.2.2 模糊矩陣2.2.3 模糊變換2.3模糊邏輯和函數(shù)2.3.1模糊命題2.3.2模糊邏輯2.3.3模糊邏輯函數(shù)2.4模糊語言2.4.1 語言及語言的模糊性2.4.2 模糊語言2.4.3 語法規(guī)則和算子2.4.4 模糊條件語句2.5 模糊推理2.5.1 模糊推理的CRI法2.5.2 模糊推理的TVR法2.5.3 模糊推理的直接法2.5.4 模糊推理的精確值法2.5.5 模糊推理的強度轉(zhuǎn)移法第三章 模糊控制基礎(chǔ) 3.1 模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.2 精確量的模糊化3.2.1 語言變量的分檔3.2.2 語言變量值的表示方法3.2.3 精確量轉(zhuǎn)換成模糊量3.3 模糊量的精確化3.3.1 最大隸屬度法3.3.2 中位數(shù)法3.3.3 重心法3.4 模糊控制規(guī)則及控制算法3.4.1 模糊控制規(guī)則的格式3.4.2 模糊控制規(guī)則的生成3.4.3 模糊控制規(guī)則的優(yōu)化3.4.4 模糊控制算法3.5 模糊控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法3.5.1 神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)3.5.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分布存儲和容錯性3.5.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法3.5.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)的模糊控制3.5.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造隸屬函數(shù)3.5.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存儲控制規(guī)則3.5.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)模糊化、反模糊化第四章 模糊控制器 4.1 模糊控制器結(jié)構(gòu)4.2 模糊控制器設(shè)計4.2.1 常規(guī)模糊控制器設(shè)計4.2.2 變結(jié)構(gòu)模糊控制器設(shè)計4.2.3 自組織模糊控制器設(shè)計4.2.4 自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計4.3 模糊控制器的數(shù)學(xué)模型4.3.1 常規(guī)模糊控制器的數(shù)學(xué)模型4.3.2 模糊控制器數(shù)學(xué)模型的建立第五章 模糊控制系統(tǒng) 5.1 模糊系統(tǒng)的辨識和建模5.1.1 模糊系統(tǒng)辨識的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)5.1.2 基于模糊關(guān)系方程的模糊模型辨識5.1.3 基于語言控制規(guī)則的模糊模型辨識5.2 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計5.2.1 模糊控制系統(tǒng)的一般設(shè)計過程5.2.2 模糊控制系統(tǒng)的典型設(shè)計5.3 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.1 穩(wěn)定性分析的Lyapunov直接法5.3.2 語言規(guī)則描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.3 關(guān)系方程描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性第六章 數(shù)字單片機與模糊控制6.1 數(shù)字單片機MC68HC705P96.1.1 MC68HC705P9單片機性能概論6.1.2 MC68HC705P9單片機基本結(jié)構(gòu)6.1.3 MC68HC705P9指令系統(tǒng)6.2 數(shù)字單片機模糊控制方式6.2.1 數(shù)字單片機與模糊控制關(guān)系6.2.2 數(shù)字單片機模糊控制方式第七章 模糊單片機與模糊控制7.1 模糊單片機NLX2307.1.1 模糊單片機NLX230性能概況7.1.2 NLX230的結(jié)構(gòu)及引腳7.1.3 NLX230的模糊推理方式7.1.4 NLX230的內(nèi)部寄存器7.1.5 NLX230的操作及接口技術(shù)7.2 NLX230開發(fā)系統(tǒng)7.3 NLX230應(yīng)用例子第八章 模糊控制的開發(fā)軟件8.1 模糊推理機原理8.2 模糊推理機的算法8.3 模糊推理機結(jié)構(gòu)和清單8.4 模糊邏輯知識基發(fā)生器8.5 模糊推理開發(fā)環(huán)境8.5.1 FIDE的工作條件8.5.2 FIDE的結(jié)構(gòu)8.5.3 FIDE的工作過程第九章 模糊控制在家用電器中的應(yīng)用9.1 模糊控制的電冰箱9.1.1 電冰箱模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)9.1.2 模糊控制規(guī)則和模糊量9.1.3 控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)9.1.4 控制規(guī)則的自調(diào)整9.2 模糊控制的電飯鍋9.2.1 煮飯的工藝過程曲線9.2.2 模糊控制的邏輯結(jié)構(gòu)9.2.3 模糊量和模糊推理9.2.4 控制軟件框圖9.3 模糊控制的微波爐9.3.1 控制電路的結(jié)構(gòu)框圖9.3.2 微波爐的模糊量與推理9.3.3 微波爐控制電路結(jié)構(gòu)原理9.3.4 控制軟件原理及框圖9.4 模糊控制的洗衣機9.4.1 模糊洗衣機控制系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)9.4.2 模糊洗衣機的模糊推理9.4.3 洗衣機物理量檢測方法9.4.4 布質(zhì)和布量的模糊推理第十章 模糊控制在工程上的應(yīng)用10.1 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制器10.1.1 自校正PID控制器10.1.2 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.1.3 模糊控制規(guī)則的產(chǎn)生10.1.4 模糊推理機理及運行結(jié)果10.2 恒溫爐模糊控制10.2.1 恒溫爐模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.2.2 模糊控制器及控制規(guī)則的形成10.2.3 模糊控制器的校正10.3 感應(yīng)電機模糊矢量控制10.3.1 模糊矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.3.2 矢量控制的基本原理10.3.3 模糊電阻觀測器10.3.4 模糊控制器及運行
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三種方法讀取鍵值 使用者設(shè)計行列鍵盤介面,一般常採用三種方法讀取鍵值。 中斷式 在鍵盤按下時產(chǎn)生一個外部中斷通知CPU,並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態(tài)判斷哪個按鍵被按下。 本實驗採用中斷式實現(xiàn)使用者鍵盤介面。 掃描法 對鍵盤上的某一行送低電位,其他為高電位,然後讀取列值,若列值中有一位是低,表明該行與低電位對應(yīng)列的鍵被按下。否則掃描下一行。 反轉(zhuǎn)法 先將所有行掃描線輸出低電位,讀列值,若列值有一位是低表明有鍵按下;接著所有列掃描線輸出低電位,再讀行值。 根據(jù)讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結(jié)構(gòu)。按鍵按下將會使行列連成通路,這也是見的使用者鍵盤設(shè)計電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時去抖動 if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復(fù)位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }
上傳時間: 2013-11-12
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最小平方近似法 (least-squares approximation) 是用來求出一組離散 (discrete) 數(shù)據(jù)點的近似函數(shù) (approximating function),作實驗所得的數(shù)據(jù)亦常使用最小平方近似法來達(dá)成曲線密合 (curve fitting)。以下所介紹的最小平方近似法是使用多項式作為近似函數(shù),除了多項式之外,指數(shù)、對數(shù)方程式亦可作為近似函數(shù)。關(guān)於最小平方近似法的計算原理,請參閱市面上的數(shù)值分析書籍
標(biāo)簽: least-squares approximation approximating discrete
上傳時間: 2015-06-21
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介紹了一種構(gòu)建在定點DSP上的高速瑞利衰落信道仿真模型。通過應(yīng)用確知性瑞利過程的理論,使得僅需要較少的低頻正弦波分量以及簡單的運算即可實現(xiàn)較高精度的信道建模;進而可采用查表法并結(jié)合TMS320C6202定點數(shù)字信號處理器的高并行性和處理能力構(gòu)造高速的仿真模型
上傳時間: 2015-07-16
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工程中很多的地方用到龍格庫塔求解微分方程的數(shù)值解,龍格庫塔是很重要的一種方法,尤其是四階的,精確度相當(dāng)?shù)母摺4舜a只是演示求一個微分方程,要求解其它的微分方程,可以自己定義借口函數(shù),退換程序里面的函數(shù):float f(float , float)即可;
上傳時間: 2014-01-14
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1、全面展示賓館的自然情況和服務(wù)內(nèi)容; 2、介紹賓館信息,幫助客人了解賓館相關(guān)信息; 3、為客戶提供賓館所在地旅游景點的詳細(xì)信息; 4、向客戶全面提供賓館客服信息; 5、實現(xiàn)網(wǎng)上在線定房業(yè)務(wù),方便客人訂房; 6、實現(xiàn)留言板功能,客人可以隨時通過網(wǎng)站填寫反饋信息; 7、通過后臺管理網(wǎng)站初始化信息; 8、實現(xiàn)后臺對前臺信息、上傳圖片的管理功能; 9、管理前臺景點信息; 10、通過后臺管理賓館客服信息; 11、通過后臺管理人員可以管理客人訂房信息; 12、管理人員可隨時管理客人的反饋信息; 13、系統(tǒng)最大限度地實現(xiàn)了易安裝性、易維護性和易操作性; 14、系統(tǒng)運行穩(wěn)定、安全可靠。
標(biāo)簽: 服務(wù) 旅游 相關(guān)信息
上傳時間: 2015-09-05
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牛頓法 本程序由Fortran 90語言編寫,在Vistual Fortran 5下編譯通過!!!本程序適用于求解形如f(x)=1/2*x Ax+bx+c二次函數(shù)的穩(wěn)定點;
上傳時間: 2014-01-02
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《圖像處理中的數(shù)學(xué)問題(英文版)》 Mathematical Problems in Image Processing 偏微分方程和變分法用于圖像處理始于15年前,從此人們一直在研究相關(guān)理論。本書向讀者介紹了圖像應(yīng)用及相關(guān)的數(shù)學(xué)知識,本書自成一體,主要面向兩類讀者,一類是數(shù)學(xué)專業(yè)人士,從中他們可以了解數(shù)學(xué)對于圖像處理領(lǐng)域的貢獻(xiàn),從而更致力于研究一些尚未解決的問題;另一類是計算機視覺領(lǐng)域人士,從中可以學(xué)到與圖像處理有關(guān)數(shù)學(xué)理論。 目次:導(dǎo)論;數(shù)學(xué)基礎(chǔ)理論;圖像恢復(fù);分段問題;應(yīng)用問題;有限微分法導(dǎo)論。 讀者對象:數(shù)學(xué)及計算機視覺專業(yè)的研究人員及研究生。
標(biāo)簽: Mathematical Processing Problems Image
上傳時間: 2015-11-12
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講述嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II在電力監(jiān)控儀表中的應(yīng)用;通過實時多任務(wù)系統(tǒng)對所有任務(wù)的調(diào)度管理,解決在單任務(wù)系統(tǒng)中難以處理的實時性差的問題,同時增強系統(tǒng)工作的可靠性;較詳細(xì)地給出系統(tǒng)軟件的整體設(shè)計思路,以及軟件中各任務(wù)的具體運行過程。
標(biāo)簽: OS-II 嵌入式操作系統(tǒng) 儀表 中的應(yīng)用
上傳時間: 2014-01-17
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該數(shù)據(jù)包系在原有數(shù)據(jù)包的基礎(chǔ)上收集整理的近 500 多種特洛伊木馬、后門程序、網(wǎng)絡(luò)蠕蟲。在能攔截近 500 多種特洛伊木馬、后門程序、網(wǎng)絡(luò)蠕蟲的同時還能保持用戶原有設(shè)置的連貫性。因此,敬請放心使用。 到目前為止該數(shù)據(jù)包已經(jīng)能攔截的特洛伊木馬、后門程序、網(wǎng)絡(luò)蠕蟲總數(shù)已經(jīng)接近 500 種,包括世界最流行的SubSeven系列、BO系列、The Thing系列;國產(chǎn)的“廣外女生”、“網(wǎng)絡(luò)神偷”、“冰河”、“東方魔眼”;還有最近流行的“SCO炸彈”、“惡鷹”、“沖擊波”、“蠕蟲王”、“小郵差”、“灰鴿子”。這些規(guī)則極大增強用戶的網(wǎng)絡(luò)安全。 使用方法:解壓后將IpRule.DAT復(fù)制到SkyNet\Rules下,覆蓋原有的IpRule.DAT,打開防火墻將安全級別設(shè)置為“自定義”。OK
標(biāo)簽: 500 數(shù)據(jù)包 木馬 程序
上傳時間: 2013-11-30
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