該書籍詳細說明FREERTOS操作系統在stm32F407上面的移植過程，和使用方法
上傳時間： 2022-06-18
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直流系統是給變電站各類信號設備、保護、自動裝置、事故照明、應急電源及斷路器分合閘操作提供直流電源的電源設備。直流系統的可靠與否，對變電站的安全運行起著至關重要的作用。直流系統主監控是整個直流系統的控制、管理核心。主監控單元的主要任務是：對直流系統中各功能單元和蓄電池進行長期自動監測、獲取直流系統中的各種運行參數和狀態、根據測量數據及運行狀態實時進行處理，并以此為依據對直流系統進行控制，實現系統的全自動精確管理，從而優化直流系統的運行狀況，保證其工作的連續性、安全性和可靠性。嵌入式軟硬件技術已廣泛用于變電站自動化、配電網自動化、新能源發電控制等智能電網的各個應用領域。主監控單元運行時處理任務十分繁雜，包括MMI人機交互、電池充放電管理算法、開入開出控制、系統內部通信、后合通訊等任務，并且對任務的實時性要求較高。因此，主監控單元的軟件設計是多任務、實時性和復雜程序較高的工作。嵌人式實時操作系統（RToS）的出現為開發復雜多任務提供了很好的解決方案。FreeRTOS操作系統是一個源碼公開的嵌入式實時操作系統，具有可移植、可裁減、調度策略靈活的特點，可以方便地移植到各種體系結構的微處理器上運行。
上傳時間： 2022-06-24
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激光測距儀利用激光對目標的距離進行測量，具有重量輕、體積小、操作簡單測量速度快的特點口，已逐步得到普及和應用。激光測距儀主要分為手持式和望遠鏡式兩種，其中手持式多采用相位式，測量距離一般在200米以內，精度在2mm左右，功能豐富，除了測量距離還可以計算面積、體積和高度等參數；望遠鏡式測量距離較遠，一般在500~3000米，但是精度較低，一般在1米左右，主要用于野外遠距離測量。功能較單一。近年來，隨著主要元器件的價格下跌和測量技術的成熟，手持式激光測距儀使用越來越普及，特別是在房屋丈量方面己基本替代皮尺和卷尺。本文以STM32F103RBT6為核心，以相位式測量原理為基礎，結合激光調制和解調電路，設計了手持式激光測距儀硬件系統。在該硬件基礎上移植了輕量級的FreeRTOS實時操作系統，充分利用該操作系統的特點，使軟件的編程方式上面變得更加簡潔流暢、可維護性強，在使用體驗方面也提高了系統的響應靈敏性和穩定性，提高了產品的市場競爭力。
上傳時間： 2022-06-24
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Keil環境中建立帶FreeRTOS的STM32L項目1、先把source文件夾復制至project目錄，然后在keil中添加RTOS文件，如圖：其中heap_2.c按需選擇，可以是heap_1.c等，若需 croutine型任務則還需添加croutine.c文件。2、添加include目錄，位于 source下的include文件夾。3、把FreeRTOSConfig.文件復制到source下的indude文件夾，或者其他用戶文件夾下也可，這是FreeRTOS的功能配置文件，要按需修改的。4、為了能連接到portmacro.h文件，還需添加include路徑Source lportable\RVDS\ARM_CM35、以下移植步驟細節需參考“FreeRTOS在STM32上的移植V1.0”。首先修改PORTMACRO.H文件。基本不用修改。6、port.c文件也基本不用修改。7、PORTASM.S文件在keil環境是不需要的，相關的函數放在了portc文件中。8、修改startup文件（要選擇對應芯片的文件，并且要先取消其只讀屬性）：SVC_Handler修改為vPortSVCHandler PendSV_Handler 修改為xPortPendSVHandler SysTick_Handler修改為xPortSys TickHandler
上傳時間： 2022-06-27
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本書是首本系統講解 FreeRTOS 的中文書籍，共分為兩個部分， 第一部分為“從 0 到 1教你寫 FreeRTOS 內核”，即重點講解 FreeRTOS 的原理實現，從 0 開始，不斷迭代，教你怎么把 FreeRTOS 的內核寫出來，讓你徹底學會任務是如何定義的，系統是如何調度的（包括底層的匯編代碼講解） ，多優先級是如何實現的等等操作系統最深層次的知識。 當你拿到本書開始學習的時候你一定會驚訝，原來 RTOS 的學習并沒有那么復雜，反而是那么的有趣，原來自己也可以寫 RTOS，成就感立馬爆棚。當第一部分知識你徹底掌握好之后，再切換到其它 RTOS 的學習，那簡直就是易如反掌，縱觀現在市面上流行的幾種 RTOS，它們的內核的實現基本都差不多，只需要深入研究其中一種即可，沒有必要每一種 RTOS 都深入的研究源碼，如果你時間允許，看看那也無所謂。 第二部分是“FreeRTOS 內核應用開發”，重點講解 FreeRTOS 的移植，內核每個組件的應用，比起第一部分，這部分內容掌握起來比較容易。全書內容循序漸進， 不斷迭代， 前一章都是后一章的基礎，必須從頭開始閱讀，不能進行跳躍式的閱讀。 在學習的時候務必做到兩點：一是不能一味地看書，要把代碼和書本結合起來學習，一邊看書，一邊調試代碼。看書倒是很簡單，那如何調試代碼？ 即單步執行每一條程序，看看程序的執行流程和執行的效果與自己大腦所想是不是一樣；二是在每學完一章之后，必須將配套的例程重寫一遍（切記不要復制，哪怕是一個分號，但可以抄） ， 做到舉一反三，確保真正理解。 在自己寫的時候肯定會錯漏百出，這個時候要珍惜這些錯誤，好好調試，這是你提高編程能力的最好的機會。 記住，程序不是一氣呵成寫出來的，而是一步一步調試出來的。
上傳時間： 2022-06-27
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STM32F103 Mini板 FreeRTOS例程.FreeRTOS是一個迷你的實時操作系統內核。作為一個輕量級的操作系統，功能包括：任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄功能、軟件定時器、協程等，可基本滿足較小系統的需要。由于RTOS需占用一定的系統資源(尤其是RAM資源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少數實時操作系統能在小RAM單片機上運行。相對μC/OS-II、embOS等商業操作系統，FreeRTOS操作系統是完全免費的操作系統，具有源碼公開、可移植、可裁減、調度策略靈活的特點，可以方便地移植到各種單片機上運行，其最新版本為10.1.0版。
上傳時間： 2022-06-30
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從0開始移植UCOS II到野火STM32開發板教程
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
uCOS-II v2.52 在lpc2000系列ARM上的移植源代碼，配合相應的工程模板使用,在ads1.2中調試通過。
上傳時間： 2013-07-11
上傳用戶：CHINA526
ucosii在9200上的移植（ADS版本）
上傳時間： 2013-07-28
上傳用戶：cjl42111
c6x源碼范例/MPEG4編解C源代碼(可以移植到ARM和DSP上）
上傳時間： 2013-07-14
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