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  • 基于FPGA的GPS信號捕獲與跟蹤系統(tǒng)設(shè)計研究.rar

    互聯(lián)網(wǎng)、移動通信、星基導(dǎo)航是21世紀(jì)信息社會的三大支柱產(chǎn)業(yè),而GPS系統(tǒng)的技術(shù)水平和發(fā)展歷程代表著全世界衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r。目前,我國已經(jīng)成為GPS的使用大國,衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈也已基本形成。然而,我們對GPS核心技術(shù)的研究還不夠深入,我國GPS產(chǎn)品的核心部分多數(shù)還是靠進(jìn)口。 GPS接收機工作時,為了將本地信號和接收到的信號同步,要完成復(fù)雜的信號處理過程。其中,如何捕獲衛(wèi)星信號并保持對信號的跟蹤是最重要的核心技術(shù)。很多研究者提出了多種解決方法,但這些方法多數(shù)都只停留在理論階段,無法應(yīng)用于GPS接收機系統(tǒng)進(jìn)行實時處理。 本課題在分析了多種現(xiàn)有算法的基礎(chǔ)上,研究設(shè)計了基于FPGA的GPS信號捕獲與跟蹤系統(tǒng)。在研究過程中,首先利用Nemerix公司的GPS芯片組設(shè)計制作了GPS接收機模塊,它能正常穩(wěn)定地工作,并可用作GPS基帶信號處理的研究平臺;該平臺可實時地輸出GPS數(shù)字中頻信號;本課題在中頻信號的基礎(chǔ)上深入研究了GPS信號的捕獲與跟蹤技術(shù)。先詳細(xì)分析比較了幾種GPS信號捕獲方法,給出了步進(jìn)相關(guān)的捕獲方案;接著分析了跟蹤環(huán)路的特點,給出了鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)交替工作跟蹤載波以及載波輔助偽碼的跟蹤方案,并最終實現(xiàn)了這些方案。 本課題設(shè)計的GPS信號捕獲與跟蹤處理系統(tǒng)是通過硬件和軟件協(xié)同工作的方式實現(xiàn)的。硬件電路主要實現(xiàn)數(shù)據(jù)速率高、邏輯簡單的相關(guān)器功能;而基于MicroBlaze軟處理器的軟件主要實現(xiàn)數(shù)據(jù)速率低、邏輯復(fù)雜的功能。本文給出了硬件電路的詳細(xì)設(shè)計、仿真結(jié)果以及軟件設(shè)計的詳細(xì)流程。 本課題最終在FPGA上實現(xiàn)了GPS信號的捕獲與跟蹤功能,而且系統(tǒng)的性能良好。由此可以得出結(jié)論:本設(shè)計能夠滿足系統(tǒng)功能和性能的要求,可以直接用于實時GPS接收機系統(tǒng)的設(shè)計中,為自主設(shè)計GPS接收機奠定了基礎(chǔ)。 本課題的研究得到了大連市信息產(chǎn)業(yè)局集成電路設(shè)計專項的資助,項目名稱是“定位與通信集成功能的SOC設(shè)計”,研究成果將在2008年上半年投入試用。

    標(biāo)簽: FPGA GPS 信號捕獲

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1583060504

  • 51的GPS開發(fā)的NMEA數(shù)據(jù)讀取與解析.rar

    51的GPS開發(fā)的NMEA數(shù)據(jù)讀取與解析.rar 源代碼

    標(biāo)簽: NMEA GPS 數(shù)據(jù)讀取

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:天天天天

  • 車載GPS、GSM報警器電路原理圖

     車載GPS、GSM報警器電路原理圖:功能:1、車載GPS、GSM報警器2、PC平臺短信群發(fā)器3、PC平臺GPS導(dǎo)航儀4、STM32的GSM、GPS開發(fā)

    標(biāo)簽: GPS GSM 車載 報警器電路

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:刺猬大王子

  • 基于ARMLinux與GPRS的GPS監(jiān)控終端的研究與實現(xiàn)

    嵌入式技術(shù)與GPRS、GPS的結(jié)合實現(xiàn)了許多傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)終端通過遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行無線監(jiān)控,如車載GPS監(jiān)控系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)現(xiàn)場環(huán)境信息監(jiān)控系統(tǒng)、航標(biāo)定位監(jiān)控系統(tǒng)等等。此類系統(tǒng)的終端具有以下特點:一是監(jiān)控終端自身是智能設(shè)備:二是監(jiān)控終端需要將GPS測量的位置報告給監(jiān)控中心;三是監(jiān)控終端本身無法通過網(wǎng)線接入互聯(lián)網(wǎng)而需要采用GPRS無線通信技術(shù)接入互聯(lián)網(wǎng)。 本論文主要研究GPS無線監(jiān)控系統(tǒng)中的無線監(jiān)控終端部分的理論與實現(xiàn)技術(shù)。利用現(xiàn)有成熟的無線網(wǎng)GPRS通信技術(shù),采用嵌入式處理器ARM的無線監(jiān)控終端,并給出軟硬件實現(xiàn)方案。系統(tǒng)主要完成GPS數(shù)據(jù)采集和GPRS無線數(shù)據(jù)收發(fā),主要包括四個部分:第一,PPP撥號程序pppd和chat的移植;第二,撥號腳本的修改與配置;第三,多進(jìn)程技術(shù)實現(xiàn)GPS數(shù)據(jù)的串口讀取;第四,通過socket套接字編程實現(xiàn)監(jiān)控終端和監(jiān)控中心無線收發(fā)數(shù)據(jù)。 本設(shè)計是基于RedHatLinux9.0操作系統(tǒng)和立宇泰公司的ARMSYS2410開發(fā)平臺下完成的,軟件部分全部用Linux C語言實現(xiàn)。本文以理論聯(lián)系實際,給出了一個監(jiān)控終端的具體實現(xiàn)方案,并在實驗室內(nèi)使用服務(wù)器監(jiān)控程序進(jìn)行完整的系統(tǒng)設(shè)計與初步仿真實現(xiàn)。

    標(biāo)簽: ARMLinux GPRS GPS 監(jiān)控終端

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:aappkkee

  • 基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

    GPS技術(shù)自從被用于民用之后就在各行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,用途不同的GPS設(shè)備層出不窮。隨著社會的發(fā)展,個人對便攜式定位產(chǎn)品的需求日益旺盛,另一方面,計算機技術(shù)和嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,個人手持式設(shè)備的功能日益強大,在手持式設(shè)備中擴展GPS功能具有良好的市場前景。 本課題選擇ARM9平臺為系統(tǒng)硬件基礎(chǔ),嵌入式Linux為操作系統(tǒng),并采用Trolltech公司Qt/Embedded為應(yīng)用程序開發(fā)平臺,研究可用于手持終端設(shè)備的GPS定位系統(tǒng)的嵌入式實現(xiàn)方案。 本文在參閱了大量國內(nèi)外相關(guān)資料的基礎(chǔ)上,首先從GPS定位系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀出發(fā),闡述了課題研究意義和主要研究內(nèi)容。然后介紹了GPS定位系統(tǒng)的組成和基本定位原理。接著,詳細(xì)介紹了GPS定位系統(tǒng)硬件開發(fā)平臺的搭建,包括開發(fā)板的系統(tǒng)資源、GPS模塊性能指標(biāo)和NMEA-0183格式導(dǎo)航電文。緊接著介紹了GPS定位系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺的搭建方法,分析了Bootloader的啟動過程、嵌入式Linux的特點以及內(nèi)核的移植和根文件系統(tǒng)的創(chuàng)建過程,以及QT/Embedded和相關(guān)工具的配置。在完成上述工作之后,完成了GPS定位數(shù)據(jù)的提取,制作了可用于GPS定位的地圖并編寫圖形軟件,最后,將程序移植到開發(fā)板上運行及調(diào)試。 在文章的最后,給出了程序運行的結(jié)果,分析了GPS定位誤差的來源以及減小誤差的方法。在總結(jié)本課題完成的工作之后,分析了系統(tǒng)的問題和不足,以及日后相應(yīng)的改進(jìn)工作。

    標(biāo)簽: ARM GPS 定位系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:guobing123

  • 基于ARM和GPS的手持定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

    隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)以其功能強大、可靠性高、體積小、功耗低等諸多優(yōu)點,適應(yīng)了社會信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的發(fā)展需求,比一般的通用PC系統(tǒng)具備更大的優(yōu)越性,在各行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)獲得了廣泛的應(yīng)用。GPS定位導(dǎo)航技術(shù)與計算機技術(shù)的融合在近幾年來現(xiàn)代信息通信領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展迅速。 目前,GPS定位導(dǎo)航技術(shù)主要應(yīng)用于大地測量與車輛定位領(lǐng)域,個人應(yīng)用方面相對較欠缺。因此,發(fā)展應(yīng)用于個人的手持GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)擁有廣泛的市場空間。鑒于這種情況,本文設(shè)計開發(fā)了一款基于ARM處理器與GPS接收模塊的手持定位導(dǎo)航系統(tǒng),系統(tǒng)通過采用功能強大、成本低廉的嵌入式Linux操作系統(tǒng),充分發(fā)揮ARM處理器的高性能低功耗特點,提升了系統(tǒng)特性。 論文的主要內(nèi)容: 1.分析了GPS定位導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和基本原理,研究了如何實現(xiàn)基于ARM處理器定位導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計方案。在此基礎(chǔ)上,建立了滿足手持定位導(dǎo)航系統(tǒng)功能需求的軟、硬件平臺,包括硬件平臺中各模塊的組成與連接,以及軟件平臺中系統(tǒng)啟動代碼、操作系統(tǒng)的移植,文件系統(tǒng)的制作。 2.設(shè)計實現(xiàn)了GPS模塊與ARM處理器的通信功能、電子地圖的顯示功能、人機交互的控制功能。各功能模塊在設(shè)計中包括了接口和外設(shè)的驅(qū)動程序,以及應(yīng)用程序兩部分。通信功能模塊中,GPS模塊實時接收GPS定位衛(wèi)星數(shù)據(jù),并通過RS-232接口向處理器傳輸數(shù)據(jù);電子地圖顯示以及人機交互的功能模塊中,使用MiniGUI圖形用戶界面支持系統(tǒng),實現(xiàn)了在LCD觸摸屏上顯示電子地圖以及基本定位導(dǎo)航控制等人機交互的功能。 3.測試了系統(tǒng)各模塊的功能,給出了系統(tǒng)的實現(xiàn)結(jié)果,根據(jù)測試結(jié)果分析了系統(tǒng)設(shè)計中的不足,并提出了對系統(tǒng)未來改進(jìn)目標(biāo)的設(shè)想。

    標(biāo)簽: ARM GPS 手持 定位

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:huangping588

  • 單片機解讀GPS信息的程序設(shè)計

    單片機解讀GPS信息(KeilC環(huán)境)(文中僅介紹時間處理方法,其他方法類似)

    標(biāo)簽: GPS 單片機 程序設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Alibabgu

  • 基于ARM的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計

    當(dāng)前全球定位系統(tǒng)(Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System,簡稱GPS)廣泛應(yīng)用于艦船導(dǎo)航,航空航天,地理測繪等領(lǐng)域,特別是移動式定位系統(tǒng)對于目前的城市交通管理有著非常重要的意義。本文分析了當(dāng)前交通管理中的實際問題,介紹了一種車載終端的設(shè)計方法。設(shè)計采用ARM9內(nèi)核的S3C2410微處理器構(gòu)造的嵌入式系統(tǒng),可以實現(xiàn)對GPS定位信息的接受和處理,并采用嵌入式Linux操作系統(tǒng),結(jié)合開放式Linux圖形軟件Qt,可以為后續(xù)的建立地理信息系統(tǒng)(Geographic information system,簡稱GIS)提供數(shù)據(jù)支持,是集GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和通用分組無線業(yè)務(wù)(General Packet Radio Service,簡稱GPRS)無線通信技術(shù)于一體的新型電子產(chǎn)品。它為現(xiàn)代交通運輸提供了新穎,可靠,有效的控制和管理途徑。 車載終端通過將GPS模塊的定位信息提取出來,一方面將定位信息在車載終端上顯示,一方面又結(jié)合車輛的狀態(tài)信息通過GPRS模塊發(fā)送出去,該信息通過無線公共網(wǎng)絡(luò)傳輸給車輛管理部門。車輛管理部門根據(jù)車輛的位置和狀態(tài)等,結(jié)合GIS系統(tǒng)中的地圖信息提供GPS數(shù)據(jù)的差分修正,并采取一定的措施,從而實現(xiàn)車輛的有效管理。 本設(shè)計從硬件和軟件兩大部分出發(fā),硬件上設(shè)計了ARM處理器、存儲器、內(nèi)存及其外圍電路,另外還有GPS模塊電路和GPRS模塊電路;軟件上采用Qt的人機界面完成數(shù)據(jù)顯示與更新,采用PPP撥號腳本完成GPRS模塊的撥號,通過Qt多線程編程的方法完成GPS數(shù)據(jù)的提取和GPRS的信息發(fā)送。在硬件和軟件之間采用了嵌入式Linux系統(tǒng),包括啟動代碼、內(nèi)核和文件系統(tǒng)等。

    標(biāo)簽: ARM GPS 定位 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:夜月十二橋

  • ARM_Linux-GPRS-GPS

    基于ARM_Linux與GPRS的GPS監(jiān)控終端的研究與實現(xiàn),這是一篇優(yōu)秀碩士論文-GPS and GPRS-based ARM_Linux Research and implementation o

    標(biāo)簽: ARM_Linux-GPRS-GPS

    上傳時間: 2013-06-27

    上傳用戶:lhw888

  • 基于ARM芯片的GPS接收機設(shè)計

    GPS以全天候、高精度、自動化、高效益等顯著特點,贏得廣大測繪工作者的信賴,而一體化GPS接收機更是具有全內(nèi)置、防水、耐寒以及操作方便、適用范圍廣等優(yōu)點,己經(jīng)廣泛應(yīng)用于控制測量和大地測量中。隨著全球定位系統(tǒng)的不斷改進(jìn),硬、軟件的不斷完善,應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷地開拓,目前已遍及國民經(jīng)濟各種部門,并開始逐步深入人們的日常生活。 本文介紹了GPS系統(tǒng)的特點、工作原理、課題背景、國內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢,闡述了GPS接收機的設(shè)計原理。文章認(rèn)為,GPS接收機中的微處理器的性能直接影響整機的性能,相比較其它微處理器,ARM微處理器具有一些獨特的優(yōu)勢。文章了ARM系列微處理器尤其是ARM7微處理器的性能特點,并給出了利用ARM7微處理器LPC2138芯片和xc3s1000型FPGA設(shè)計GPS接收機的實際設(shè)計和調(diào)試方案,并對此方案進(jìn)行了論證,同時給出了各個功能模塊的軟硬件實現(xiàn)過程,并對樣機進(jìn)行了性能指標(biāo)測試。

    標(biāo)簽: ARM GPS 芯片 收機設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:kakuki123

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