This book gives a guided tour in this jungle of new mathematical and algorithmic results, while trying to provide an intuitive sense of orientation.
標(biāo)簽： mathematical algorithmic results guided
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：windwolf2000
Real Time Control using Matlab and Java - Laser guided Vehicle
標(biāo)簽： Control Vehicle Matlab guided
上傳時(shí)間： 2015-11-23
上傳用戶：123啊
An edge guided image interpolation algorithm via directional filtering and data fusion
標(biāo)簽： interpolation directional algorithm filtering
上傳時(shí)間： 2017-06-07
上傳用戶：csgcd001
The book presents a historical background of past and present guided missile systems and the evolution of modern weapons,discusses the generalized missile equations of motion, aerodynamic forces and coefficients, the important subject of the various types of tactical guidance laws and/or techniques, weapon delivery systems and techniques,strategic missiles and cruise missile theory and design.
標(biāo)簽： background historical and presents
上傳時(shí)間： 2017-08-14
上傳用戶：jennyzai
AGV(Automated guided Vehicle)即自動(dòng)導(dǎo)引車，是具備一定自主能力的運(yùn)輸設(shè)備，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)和工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 AGV是一種高度自動(dòng)化產(chǎn)品，它所涉及的技術(shù)包括針對(duì)特定用途的車體結(jié)構(gòu)、貨物移送機(jī)構(gòu)、路徑導(dǎo)引技術(shù)、貨位檢測(cè)技術(shù)、防碰撞技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)。更深入的研究還包括多車協(xié)調(diào)與優(yōu)化調(diào)度技術(shù)、智能控制技術(shù)等。 本文首先對(duì)AGV的發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)與歸納，并分析了現(xiàn)有技術(shù)的特點(diǎn)與不足，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一個(gè)模擬貨物分揀的小型AGV系統(tǒng)。車體采用二輪驅(qū)動(dòng)和前后萬(wàn)向輪支承的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)向和快速移動(dòng)。導(dǎo)引方式采用光電傳感器路徑導(dǎo)引，以計(jì)數(shù)方式實(shí)現(xiàn)貨位識(shí)別檢測(cè)。ARM是一種高性能的嵌入式微處理器，AGV控制系統(tǒng)采用了基于ARM7核的微控制器LPC2210，其豐富的片上資源可以很方便地實(shí)現(xiàn)AGV的所有檢測(cè)、信息處理及控制功能。利用LPC2210的串行通信功能，再配合無(wú)線通信模塊建立與PC機(jī)的通信聯(lián)系，通過(guò)PC機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV小車的控制與調(diào)度。 制作完成后的AGV樣機(jī)在實(shí)驗(yàn)室模擬環(huán)境下進(jìn)行了性能測(cè)試，其性能指標(biāo)均滿足設(shè)計(jì)要求。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：cjl42111
本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，以設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動(dòng)運(yùn)貨車為研究目的。 AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated guided Vehicle）的英文縮寫，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄巍Ｗ詣?dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，作為一種無(wú)人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛，一般用蓄電池作為動(dòng)力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場(chǎng)地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計(jì)算機(jī)控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī)，用于對(duì)AGV的作業(yè)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化，發(fā)出搬運(yùn)指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。 AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，電磁陀螺式引導(dǎo)等，通過(guò)對(duì)這種引導(dǎo)方式的比較，我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，因?yàn)楣怆姍z測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測(cè)參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因?yàn)榧t外線對(duì)外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強(qiáng)。用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器。設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。
標(biāo)簽： AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報(bào)告
上傳時(shí)間： 2015-01-02
上傳用戶：LANCE
Linux編程的經(jīng)典書，OReilly系列。The new edition of Understanding the Linux Kernel takes you on a guided tour through the most significant data structures, many algorithms, and programming tricks used in the kernel.
上傳時(shí)間： 2016-02-05
上傳用戶：lanjisu111
This manual describes how to run the Matlab® Artificial Immune Systems tutorial presentation developed by Leandro de Castro and Fernando Von Zuben. The program files can be downloaded from the following FTP address: ftp://ftp.dca.fee.unicamp.br/pub/docs/vonzuben/lnunes/demo.zip The tour is self-guided and can be performed in any order. To run the presentation, first uncompress the zipped archive and store it in an appropriate directory. Run the Matlab® , enter the selected directory, and type “tutorial” in the prompt.
標(biāo)簽： presentation Artificial describes tutorial
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶：qilin
With the advances in the semiconductor and communication industries, it has become increasingly important for electrical engineers to develop a good understanding of microelectronics. This book addresses the need for a text that teaches microelectronics from a modern and intuitive perspective. guided by my industrial, research, and academic experience, I have chosen the topics, the order, and the depth and breadth so as to efficiently impart analysis and design principles that the students will find useful as they enter the industry or graduate school.
標(biāo)簽： communication semiconductor increasingly industries
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：evil
物流系統(tǒng)是指在一定的時(shí)間和空間里，由所需輸送的物料和包括有關(guān)設(shè)備、輸送工具、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、人員以及通信聯(lián)系等若干相互制約的動(dòng)態(tài)要素構(gòu)成的具有特定功能的有機(jī)整體。隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，物流管理系統(tǒng)也從簡(jiǎn)單的方式迅速向自動(dòng)化管理演變，其主要標(biāo)志是自動(dòng)物流設(shè)備，如自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV-Automated guided vehicle)、自動(dòng)存儲(chǔ)、提取系統(tǒng)(AS/RS-Automated storage/retrieve system)、空中單軌自動(dòng)車(SKY-RAV-Rail automated vehicle)、堆垛機(jī)(Stacker crane)等，及物流計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)的出現(xiàn)。
標(biāo)簽： 物流系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：zhaiyanzhong
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