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用李群知識和旋量理論描述了串聯機器人的剛體運動,建立了機器人運動學關系的算法,并利用軟件Mathematiea進行了算法的實現;選取了具有代表性的串聯機器人進行了運動學關系的分析,對算法和程序進行了驗...

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H.245是H.323協議族中用于媒體信道控制的協議主要完成多媒體通信中每個邏輯通道的建立維護和釋放具體包括邏輯通道的打開和關閉參數設定收發雙方的能力協商等控制功能同時它還要完成多點會議呼叫中邏輯信道...

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隨著數字電視日益深入人心,高清概念越來越為人所熟知。帶有高清視頻功能的產品已經逐步走向人們的工作和生活,高清視頻處理已經從理論研究走向系統實際應用。毫無疑問,無論是從觀眾的視覺還是從產業的角度來看,高...

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隨著科學技術的發展與公共安全保障需求的提高,視頻監控系統在工業生產、日常生活、警備與軍事方面的應用越來越廣泛。采用基于 FPGA 的SOPC技術、H.264壓縮編碼技術和網絡傳輸控制技術實現網絡視頻監...

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本文檔包括單片機系統中常用到的時鐘中斷、通訊及鍵盤掃描等模塊(見所附源程序)的說明。這些模塊使用前后臺系統模型。為達到最大的靈活性, 需要在用戶工程中定義config.h文件, 在其中定義各模塊可選參...

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