智能機(jī)器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個(gè)型號(hào)，主要區(qū)別：A型：1個(gè)USB、無有線網(wǎng)絡(luò)接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個(gè)USB、支持有線網(wǎng)絡(luò)、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅(qū)動(dòng)芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時(shí)具有54路數(shù)字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個(gè)16MHz晶體振蕩器，一個(gè)USB口，一個(gè)電源插座，一個(gè)ICSP header和一個(gè)復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計(jì)的擴(kuò)展板。3.底層硬件：驅(qū)動(dòng)電路、控制電路 包括（ln298、hc-06藍(lán)牙模塊、舵機(jī)、攝像頭、麥克風(fēng)、無線網(wǎng)卡、電機(jī)、地盤、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運(yùn)用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識(shí)別、語音識(shí)別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡(luò)指令等。通過串口通訊和底層驅(qū)動(dòng)芯片arduino進(jìn)行交互，和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負(fù)責(zé)底層電路的驅(qū)動(dòng)、環(huán)境檢測(cè)、快速機(jī)動(dòng)、預(yù)報(bào)處理等工作1.該項(xiàng)目中我們自主研發(fā)了一套無線充電設(shè)備，最大的轉(zhuǎn)換效率可以達(dá)到40%，安裝在機(jī)器人的底端，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人長時(shí)間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家機(jī)器人也能正常工作的問題。該項(xiàng)目已經(jīng)獲得了專利。
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（17）資源包含以下內(nèi)容：1. 兩軸云臺(tái)控制程序.2. 全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)提取.3. 車載GPS智能終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).4. Dsc8610:-------------OV8610+OV681+OV651數(shù)碼相機(jī)源程序(2500.A.D公司的X51.EXE).5. header define of EZ-LIB.6. the sourse of EZUSB (for c ).7. LCD顯示源程序.8. HT6221,PT2221紅外編碼遙控器處理模塊VER1.0 作 者: David Wang Email: wy94081@sina.com.cn.9. 提取單個(gè)漢字字模程序.10. C8051F02x Firmware Updating Code.11. PDIUSBD12 應(yīng)用層演示軟件（DELPHI）.12. motorala JL8程序代碼.13. 基于snd1c芯片的mp3播放器源代碼.14. 基于snd1c芯片的mp3播放器源代碼（硬盤版本的）.15. 基于snd1c芯片的mp3播放器源代碼（原理圖）.16. 16進(jìn)制字符串和16進(jìn)制本身相互轉(zhuǎn)換.17. 韋根協(xié)議實(shí)現(xiàn)和用io模擬串口實(shí)現(xiàn).18. mm36sb020存儲(chǔ)器讀寫.19. DS1302時(shí)間和RAM的讀寫.20. Windows CE Nand Flsh 驅(qū)動(dòng).21. 一個(gè)msp430的os.22. 此程序?yàn)镋VC編寫的MIS系統(tǒng).23. usb鼠標(biāo)設(shè)計(jì)完全實(shí)例.24. 用并口模擬I2C總線的源碼.25. pdiusbd12中文資料.26. 用C33 STAR 開發(fā)板構(gòu)成GPS定位系統(tǒng).27. lpc932芯片 用于modbus通訊的范例.28. 液晶t6963驅(qū)動(dòng)芯片程序范例.29. RS232_RS485通訊接口軟硬件資料.30. PLC程序,匯編寫的工業(yè)控制用的.31. TCP/IP源碼.32. 日本工業(yè)界的嵌入式系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。60%以上的日本嵌入式產(chǎn)品依此標(biāo)準(zhǔn)而制造。.33. AD7705的讀寫驅(qū)動(dòng).34. 接口芯片8155的驅(qū)動(dòng)程序.35. LED顯示驅(qū)動(dòng)芯片的驅(qū)動(dòng)程序.36. 5位LED顯示驅(qū)動(dòng)芯片14498的顯示驅(qū)動(dòng).37. MODBUS驅(qū)動(dòng).38. 39sf040驅(qū)動(dòng).39. tms320vc33燒寫flash程序.40. 串口調(diào)試助手,調(diào)RS232,RS485必備武器.
標(biāo)簽： 傳動(dòng) 標(biāo)準(zhǔn) 應(yīng)用手冊(cè)
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（50）資源包含以下內(nèi)容：1. 冷光源 產(chǎn)品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.2. 冷光源 產(chǎn)品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.3. 冷光源 產(chǎn)品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.4. MT28F128J3 flash 編程 也適用intel flash 28F 系列 里面是pdf文檔.5. 流水燈 使用定時(shí)器控制.6. moder 51匯編程序框架 D4為串口發(fā)送中斷指示燈； D5為外部中斷1指示燈； D6為外部中斷0指示燈； D7為串口接收中斷指示燈； D8為定時(shí)器指示燈；.7. 計(jì)數(shù)器0的實(shí)驗(yàn)程序 intT0 取時(shí)鐘電路產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖.8. SMDK2410boardTestProgram.9. tini的http-slientC程序.10. TINI的pop3的c代碼.11. 用VC做的PC與單片機(jī)通信的程序,很實(shí)用的.望此代碼給大家?guī)矸奖慊蛴兴鶈l(fā).12. cypress usb 68013a examples.13. 本文件用于spi接口的鍵盤掃描模塊.14. 跑馬燈設(shè)計(jì).15. 在smartarmm2200上顯示波形實(shí)現(xiàn)暫停退出的功能.16. 解決smartarm2200串口下載問題的程序.17. smartarm2200d的ad轉(zhuǎn)換程序.18. 自己畫的經(jīng)244隔離的JTAGFORAVR.19. 第一次上傳.20. at91sam7s64 arm的A/D轉(zhuǎn)換測(cè)試代碼.21. 8279鍵盤顯示芯片實(shí)驗(yàn)源程序（C語言編寫）.22. 菲利普單片機(jī)LPC900系列的I2C讀寫程序.23. 當(dāng)前SOC是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一大熱點(diǎn).24. 自己收藏的單片機(jī)程序——洗衣機(jī)的工作原理。c語言編寫。.25. 用C8051F300設(shè)計(jì)鋰離子電池充電器的解決方案！給大家參考！.26. 觸摸屏驅(qū)動(dòng)源碼.27. MSP430 串口通訊通過中斷實(shí)現(xiàn).28. 綜合電子設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)部分元件功能管腳詳細(xì)說明電子原理圖.29. sc2410測(cè)試程序.30. atmel at91sam7s header file extented, some extra register definitions are set and extra functions ar.31. IAR開發(fā)平臺(tái)下.32. IAR下.33. atmel at91sam7s和7x下.34. LM16032DDC-0B-Manual-Rev0[1]液晶屏幕使用.35. ucos-ii的圖形界面移植.36. 很好的一個(gè)菜單處理程序.37. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā) TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim.38. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)用源代碼 包含At91C arm芯片相關(guān)各種例程 包括整數(shù)性能測(cè)試,浮點(diǎn)測(cè)試,硬件驅(qū)動(dòng)等.39. Welcome to PMOS. PMOS is a set of modules, mostly written in Modula-2, to support multitasking. PMO.40. 用于motorala 68K系列處理器的小實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng) The OMU Kernel was written to provide a cut-down Unix-like O/S for a.
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