在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
編譯器設計 Analysis-Synthesis Model 分析Analysis: 原始程式轉換成階層結構稱為樹(tree)，語法樹(syntax tree) 合成Synthesis: 產生目標碼
標簽： Analysis-Synthesis Analysis Model tree
上傳時間： 2016-12-01
上傳用戶：dengzb84
可編程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，簡稱PC）。與個人計算機的PC相區(qū)別，用PLC表示。 PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。國際電工委員會（IEC）頒布了對PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。
標簽： PROGRAMMABLE CONTROLLER 可編程控制器
上傳時間： 2017-02-06
上傳用戶：zhengzg
Draft ITU-T Recommendation and Final Draft International Standard of Joint Video Specification (ITU-T Rec. H.264 | ISO/IEC 14496-10 AVC)
標簽： Draft Recommendation International Specification
上傳時間： 2017-02-16
上傳用戶：gaome
檔案資料：全球IP地址地理位置數(shù)據(jù)資料庫包包 更新日期：2005年05月12日12:51 資料容量：10.4 MB 附 註： A) IP資料經人手花上五小時整理，保證100％準確，所有論壇程式皆可相容。 B) 已修正「未知地理位置」的“未”和“末”字輸入筆誤。 C) 因IP數(shù)據(jù)從中國內地取得，故此TAIWAN地區(qū)被寫成“臺灣省”，可自行改回“中華民國”或“臺灣”。 D) 範例： 202.101.071.201|202.101.071.201|貴州省貴陽市 藍月網吧|| 202.101.071.202|202.101.071.203|貴州省貴陽市 花溪區(qū)貴州民族學院鵬飛網吧|| 202.101.071.204|202.101.071.204|貴州省貴陽市 二戈寨天知網吧||
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：ddddddos
作者的課外作業(yè)，模擬封包(packet)標頭，將之轉成二進制，再顯示二進制的相加結果，再做一的補數(shù)。 （並附上html檔，不會java的，直接開啟html即可執(zhí)行）
標簽：
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：xjz632
This document contains a detailed description of the usage and configuration of the JSVM [Joint Scalable Video Model] software for the Scalable Video Coding [SVC] project of the Joint Video Team [JVT] of the ISO/IEC Moving Pictures Experts Group [MPEG] and the ITU-T Video Coding Experts Group [VCEG]. It provides information how to build the software on Windows32 and Linux platforms. It contains a description of the usage and configuration for the binaries built from the software package, including examples for spatial, SNR and combined scalability scenarios. Guidelines for the integration and validation of new tools in the software are provided.
標簽： configuration description the document
上傳時間： 2017-03-26
上傳用戶：sz_hjbf
MPEG-4 標準文檔 access to visual objects in natural and synthetic moving pictures and associated natural or synthetic sound for various applications such as digital storage media, internet, various forms of wired or wireless communication etc. The use of ISO/IEC 14496 means that motion video can be manipulated as a form of computer data and can be stored on various storage media, transmitted and received over existing and future networks and distributed on existing and future broadcast channels.
標簽： associated and synthetic pictures
上傳時間： 2017-04-15
上傳用戶：TRIFCT
這是ACVTOOL的源碼，其中包含一些標頭檔。
標簽： ACVTOOL
上傳時間： 2017-04-18
上傳用戶：源碼3
樣板 B 樹 ( B - tree ) 規(guī)則 : (1) 每個節(jié)點內元素個數(shù)在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節(jié)點元素個數(shù)為 [1,2*MIN] (2) 節(jié)點內元素由小排到大, 元素不重複 (3) 每個節(jié)點內的指標個數(shù)為元素個數(shù)加一 (4) 第 i 個指標所指向的子節(jié)點內的所有元素值皆小於父節(jié)點的第 i 個元素 (5) B 樹內的所有末端節(jié)點深度一樣
上傳時間： 2017-05-14
上傳用戶：日光微瀾
