機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤問(wèn)題一直是人們研究的重點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)目標(biāo)精確跟蹤，首要解決的問(wèn)題就是使所建立的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型與實(shí)際的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(imm)，切換模型等。多模型方法就是對(duì)一組具有不同機(jī)動(dòng)模型分別進(jìn)行Kalman濾波，最終的參數(shù)估計(jì)是各濾波器估計(jì)值的加權(quán)和；在多模型基礎(chǔ)上，Shalom提出了交互式多模型方法，這一方法對(duì)無(wú)序目標(biāo)的機(jī)動(dòng)檢測(cè)，顯示了更好的魯棒性和跟蹤的穩(wěn)定性；切換模型則是分別建立機(jī)動(dòng)和非機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型，利用機(jī)動(dòng)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)在這兩個(gè)模型之間的切換。一般來(lái)說(shuō)，交互式多模型的跟蹤性能較好。
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機(jī)動(dòng)
上傳時(shí)間：
2013-12-14
上傳用戶：maizezhen
