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imm

  • 機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤問(wèn)題一直是人們研究的重點(diǎn)

    機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤問(wèn)題一直是人們研究的重點(diǎn),實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)目標(biāo)精確跟蹤,首要解決的問(wèn)題就是使所建立的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型與實(shí)際的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型匹配。目前常用的有多模型(MM),交互式多模型(imm),切換模型等。多模型方法就是對(duì)一組具有不同機(jī)動(dòng)模型分別進(jìn)行Kalman濾波,最終的參數(shù)估計(jì)是各濾波器估計(jì)值的加權(quán)和;在多模型基礎(chǔ)上,Shalom提出了交互式多模型方法,這一方法對(duì)無(wú)序目標(biāo)的機(jī)動(dòng)檢測(cè),顯示了更好的魯棒性和跟蹤的穩(wěn)定性;切換模型則是分別建立機(jī)動(dòng)和非機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型,利用機(jī)動(dòng)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)在這兩個(gè)模型之間的切換。一般來(lái)說(shuō),交互式多模型的跟蹤性能較好。

    標(biāo)簽: 機(jī)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-14

    上傳用戶:maizezhen

  • 基于卡爾曼濾波的道路目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤研究

    基于卡爾曼濾波的道路目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤研究,采用交互多模(imm)算法

    標(biāo)簽: 卡爾曼濾波 目標(biāo)檢測(cè)

    上傳時(shí)間: 2014-01-04

    上傳用戶:731140412

  • kalman濾波

    kalman濾波,擴(kuò)展的kalman濾波(EKF),unscented Kalman filter(UKF),基于EKF和UKF混合模型的imm實(shí)現(xiàn),以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具,一個(gè)很好用的框架

    標(biāo)簽: kalman 濾波

    上傳時(shí)間: 2016-10-17

    上傳用戶:yangbo69

  • 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的重要模型算法之一

    雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的重要模型算法之一,該代碼對(duì)imm算法的不同參數(shù)下進(jìn)行了詳細(xì)的仿真。

    標(biāo)簽: 雷達(dá) 數(shù)據(jù)處理 模型算法

    上傳時(shí)間: 2014-11-29

    上傳用戶:ruixue198909

  • imm算法程序

    準(zhǔn)確呈現(xiàn)交互式多模型算法的一個(gè)循環(huán),利于學(xué)習(xí)

    標(biāo)簽: 1

    上傳時(shí)間: 2015-03-27

    上傳用戶:qwert0

  • imm動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤濾波

    用于空間運(yùn)動(dòng)的跟蹤濾波仿真分析,就好的。

    標(biāo)簽: 濾波 跟蹤

    上傳時(shí)間: 2015-04-17

    上傳用戶:dengyw

  • 自適應(yīng)imm-kalman濾波

    改進(jìn)版多模型卡爾曼濾波論文,能更好的適應(yīng)非線性場(chǎng)景

    標(biāo)簽: imm-kalman 濾波

    上傳時(shí)間: 2019-06-10

    上傳用戶:guokai626

  • 基于imm的卡爾曼濾波跟蹤算法

    恒定轉(zhuǎn)彎率與速度模型的擴(kuò)展卡爾曼交互式多模型的濾波跟蹤算法。

    標(biāo)簽: imm 卡爾曼濾波 跟蹤算法

    上傳時(shí)間: 2021-07-22

    上傳用戶:迷途在北極的魚(yú)

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