PID控制原理及編程方法
將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(Differential)通過線性組合構成控制量,用這一控制量對被控對象進行控制,這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統中,控制器最常用的控制規律是PID控制。為了說明控制器的工作原理,先看一個例子。如...
將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(Differential)通過線性組合構成控制量,用這一控制量對被控對象進行控制,這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統中,控制器最常用的控制規律是PID控制。為了說明控制器的工作原理,先看一個例子。如...
簡介本文檔介紹了如何使用dsPIC30F數字信號控制器(Digital Signal Controller,DSC)控制正弦電流來驅動具有位置傳感器的永磁同步電機(Permanent Mag-net Synchronous Motor,PMSM).電機控制固件使用dsPIC30F外設,而數學運算則由...