該課題通過對開放式數控技術的全面調研和對運動控制技術的深入研究,并針對國內運動控制技術的研究起步較晚的現狀,結合激光雕刻領域的具體需要,緊跟當前運動控制技術研究的發展趨勢,吸收了世界開放式數控技術和相關運動控制技術的最新成果,采納了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強大的、具有很大柔性的四軸多功能運動控制卡.該論文主要內容如下:首先,通過對制造業、開放式數控系統、運動控制卡等行業現狀的全面調研,基于對運動系統控制技術的深入學習,在比較了幾種常用的運動控制方案的基礎上,確定了基于DSP和FPGA的運動控制設計方案,并規劃了板卡的總體結構.其次,針對運動控制中的一些具體問題,如高速、高精度、運動平穩性、實時控制以及多軸聯動等,在FPGA上設計了功能相互獨立的四軸運動控制電路,仔細規劃并定義了各個寄存器的具體功能,設計了功能完善的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計數器電路等,完全實現了S-曲線升降速運動、自動降速點運動、A/B相編碼器倍頻計數電路等特殊功能.再次,介紹了DSP在運動控制中的作用,合理規劃了DSP指令的形成過程,并對DSP軟件的具體實現進行了框架性的設計.然后,根據光電隔離原理設計了數字輸入/輸出電路;結合DAC原理設計了四路模擬輸出電路;實現了PCI接口電路的設計;并針對常見的干擾現象,提出了有效的抗干擾措施.最后,利用運動控制卡強大的運動控制功能,并針對激光雕刻行業進行大幅圖形掃描時需要實時處理大量的圖形數據的特別需要,在板卡第四軸完全實現了激光控制功能,并基于FPGA內部的16KBit塊RAM,開辟了大量數據區以便進行大幅圖形的實時處理.
上傳時間： 2013-06-09
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北京航空航天大學出版社，深入淺出ARM7--LPC213x214x下冊，周立功等編著。本書全面介紹了以LPC213x/LPC214x兩個系列ARM芯片為硬件平臺的各種應用開發，詳細分析了嵌入式實時操作系統μC/OS-II在ARM7上的移植和應用。第101-180頁。
上傳時間： 2013-06-11
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隨著嵌入式技術和網絡技術的發展，通過嵌入Web服務器來管理和控制設備成為嵌入式設備管理的一種發展趨勢。越來越多的嵌入式系統將Web服務器引入其中，可方便有效地管理這些掛接在網絡上的嵌入式設備，用戶可以使用瀏覽器通過互聯網來控制它們。本文所設計的嵌入式Web服務器就是基于HTTP協議和TCP／IP協議上的一種界面友好的Web服務器。 本文首先介紹了嵌入式Web系統的基本概念、歷史和發展狀況，同時闡述了設計及實現嵌入式Web服務器的關鍵技術和相關的理論基礎。然后介紹了本系統的軟硬件開發平臺及其建立：選擇了一款具有優秀網絡性能并且開源的操作系統—uClinux，為其在宿主機上搭建開發和編譯環境，并介紹了如何進行內核配置；確定使用以S3C44BOX為處理器的開發平臺為系統硬件平臺，并提出了嵌入式Web服務器的實現方案。本系統在boa服務器的基礎上實現了動態Web技術，完成了真正的人機交互功能，用戶可以通過Web瀏覽器監控嵌入式設備。為了實現用戶對嵌入式產品數據進行更有效的管理，在基于ARM的嵌入式Web服務器中內嵌一小型數據庫sqlite，用戶能夠借此在嵌入式產品中方便地插入、刪除或修改數據，在服務器端應用程序中調用數據庫提供的API函數完成服務器對數據庫的訪問與更新，進一步擴展嵌入式Web服務器的功能。為了使所設計的嵌入式Web服務器能動態保存少量的數據，本文對uClinux系統進行了適當的改動，實現了一個可讀寫的文件系統，使JFFS2文件系統在嵌入式Web服務器中得到應用。文章最后將該嵌入式Web服務器應用于智能家居管理，給出了智能家居管理數據庫的設計及實現，并探討了該嵌入式Web服務器潛在的應用前景。
上傳時間： 2013-07-29
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數字超聲診斷設備在臨床診斷中應用十分廣泛，研制全數字化的醫療儀器已成為趨勢。盡管很多超聲成像儀器設計制造中使用了數字化技術，但是我們可以說現代VLSI 和EDA 技術在其中并沒有得到充分有效的應用。隨著現代電子信息技術的發展，PLD 在很多與B 型超聲成像或多普勒超聲成像有關的領域都得到了較好的應用，例如數字通信和相控雷達領域。 在研究現代超聲成像原理的基礎上，我們首先介紹了常見的數字超聲成像儀器的基本結構和模塊功能，同時也介紹了現代FPGA 和EDA 技術。隨后我們詳細分析討論了B 超中，全數字化波束合成器的關鍵技術和實現手段。我們設計實現了片內高速異步FIFO 以降低采樣率，仿真結果表明資源使用合理且訪問時間很小。正交檢波方法既能給出灰度超聲成像所需要的回波的幅值信息，也能給出多普勒超聲成像所需要的回波的相移信息。我們設計實現了基于直接數字頻率合成原理的數控振蕩器，能夠給出一對幅值和相位較平衡的正交信號，且在FPGA 片內實現方案簡單廉價。數控振蕩器輸出波形的頻率可動態控制且精度較高，對于隨著超聲在人體組織深度上的穿透衰減，導致回波中心頻率下移的聲學物理現象，可視作將回波接收機的中心頻率同步動態變化進行補償。 還設計實現了B 型數字超聲診斷儀前端發射波束聚焦和掃描控制子系統。在單片FPGA 芯片內部設計實現了聚焦延時、脈寬和重復頻率可動態控制的發射驅動脈沖產生器、線掃控制、探頭激勵控制、功能碼存儲等功能模塊，功能仿真和時序分析結果表明該子系統為設計實現高速度、高精度、高集成度的全數字化超聲診斷設備打下了良好的基礎，將加快其研發和制造進程，為生物醫學電子、醫療設備和超聲診斷等方面帶來新思路。
上傳時間： 2013-05-30
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·《手把手教你學單片機的C程序設計》及實驗程序作 者：周興華編著出 版 社：北京航空航天大學出版社出版時間： 2007-10-1字 數： 570000版 次： 1頁 數： 345印刷時間： 2007/10/01I S B N ： 9787811242140包 裝： 平裝內容簡介以實踐為主線，以生動短小的實例為靈魂，穿插介紹C語言的語法及其針對單片機的特別定義，使理論與實踐結合，使讀者掌握單
上傳時間： 2013-08-01
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2011年飛思卡爾智能汽車大賽B車的電機PID算法程序
上傳時間： 2013-06-25
上傳用戶：李彥東
·作 者： [美]Douglas Boling 著出 版 社： 北京大學出版社出版時間： 1999-8-1字 數： 1040000版 次： 1頁 數： 746印刷時間： 1999/08/01開 本：印 次：紙 張： 膠版紙I S B N ： 9787301041864 內容簡介我是在1996年秋MicrosoftWindows CE發行之前開始了解這個軟件的。作為
上傳時間： 2013-07-09
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·詳細說明：DTMF編碼芯片HT9200的51接口程序。輸入參數R2表示發送數據個數，輸入數據與發送數據與DTMF碼的關系:00H-0 01H-1 02H-2 03H-3 04H-4 05H-5 06H-6 07H-7 08H-8 09H-9 0AH-A 0BH-B 0CH-C 0DH-D 0EH-* 0FH-#。詳細說明參考文件內.
上傳時間： 2013-06-02
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·詳細說明：書名：嵌入式系統Web服務器TCP-IPLean本書是一本TCP/IP網絡的指導手冊，書中不僅詳細介紹了TCP/IP協議的原理，而且通過大量的源碼展示TCP/IP協議和嵌入式系統中Web服務器的創建方法。
上傳時間： 2013-07-19
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·作 者： 楊宗德 編著出 版 社： 北京大學出版社出版時間： 2007-9-1 字 數： 351000 版 次： 1 頁 數： 233 印刷時間： 2007/09/01 紙 張： 膠版紙 I S B N ： 9787301125304 包 裝： 平裝 內容簡介本書是一本介紹ARM處理器原理與底層程序開發實例的教材，涉及嵌入式系統結構、嵌入式處理器及操作系統基本概念、ARM處理器原理及應
上傳時間： 2013-06-19
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