基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
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GDCM型繞線共模電感器 一 特征 繞線貼片結構，尺寸小 對高頻共模噪聲具有良好的抑制效果 良好的可焊接性和耐焊接性，無鉛符合ROSE 二 用途 PC機及周邊外設的USB接口、LCD的LVDS線 三 外觀尺寸 四 規格命名
標簽： GDCM 繞線 共模電感器
上傳時間： 2013-11-14
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介紹了用于自動控制設備控制板卡的軟硬件設計方法，該卡以EPM7192為核心，由電源電路、晶振電路、232接口電路、IO接口電路、主處理電路等5部分組成，控制通訊接口采用RS232，敘述了用混合輸入實現該設計的方法[1]，并用VHDL語言實現整個軟件接收控制部分，最后給出了應用測試情況。
標簽： 7192 EPM 232 RS
上傳時間： 2013-11-06
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一種通用的工控PLC以及集控系統的輸出控制模塊。模組串接供電可擴展至40路常開或常閉輸出。采用高密度安裝結構，可適用于緊湊型車載移動設備或中央集控中心。
標簽： JKG PLC 八通道 工控
上傳時間： 2013-11-02
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IO函數調用測試
標簽： 函數 測試
上傳時間： 2014-01-11
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實現非阻塞方式IO(NBIO)的java類
標簽： NBIO java IO 阻塞
上傳時間： 2013-12-26
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cypress fx2擴展io代碼
標簽： cypress fx2 擴展 代碼
上傳時間： 2015-01-08
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IO端口驅動源代碼
標簽： IO端口 驅動 源代碼
上傳時間： 2014-12-04
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IO口模擬串口通訊C源程序
標簽： IO口 模擬串口 通訊 源程序
上傳時間： 2013-12-09
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java非阻塞io編程
標簽： java 阻塞 編程
上傳時間： 2015-01-12
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