激光雷達(dá)是激光技術(shù)和雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,其工作原理與傳統(tǒng)雷達(dá)基本相同,都是通過(guò)雷達(dá)發(fā)射信號(hào),由接收系統(tǒng)收集從目標(biāo)返回的信號(hào),并對(duì)其進(jìn)行觀(guān)察和處理來(lái)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)、測(cè)量目標(biāo)的坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)等1-7].由于激光雷達(dá)發(fā)射的激光頻率較微波高幾個(gè)數(shù)量級(jí),故頻率的量變使得激光雷達(dá)技術(shù)產(chǎn)生了質(zhì)的變革.因此,激光雷達(dá)在精度、分辨率、抗干擾性和某些特定參數(shù)測(cè)量能力方面都是普通雷達(dá)所無(wú)法比擬的.雷達(dá)系統(tǒng)的核心部分是三維成像激光雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng),其處理的數(shù)據(jù)量大、實(shí)時(shí)性要求高,因此,對(duì)信號(hào)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求很高,由于FPGA運(yùn)算速度快、實(shí)時(shí)性好,在數(shù)字信號(hào)處理方面有明顯的優(yōu)勢(shì),故設(shè)計(jì)一種基于FPGA和MCU的三維成像激光雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng),具有重要的現(xiàn)實(shí)意義.1成像激光雷達(dá)原理與系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)激光雷達(dá)系統(tǒng)由雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和信號(hào)處理系統(tǒng)等部分構(gòu)成,其原理框圖見(jiàn)圖1.發(fā)射系統(tǒng)與接收系統(tǒng)用于發(fā)射一定的激光波束并接收目標(biāo)的反射光信號(hào),同時(shí)將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào),包括激光器、光電探測(cè)器、發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)和接收光學(xué)系統(tǒng)幾部分;信號(hào)處理系統(tǒng)是將光電探測(cè)器接收到的信號(hào)進(jìn)行放大,并從信號(hào)中提取有用信息,然后將這種信息轉(zhuǎn)化為所需要的信號(hào)形式,包括前置放大、信號(hào)處理和數(shù)據(jù)采集等部分;處理與顯示系統(tǒng)是整個(gè)成像系統(tǒng)的終端部分,其功能是將采集到的數(shù)據(jù)形成圖像并顯示.
標(biāo)簽:
fpga
mcu
激光
雷達(dá)
信號(hào)處理系統(tǒng)
上傳時(shí)間:
2022-06-24
上傳用戶(hù):