本文在研究了COM 組件復(fù)用,自動化和JNI 技術(shù)的基礎(chǔ)上,詳細(xì)闡述了jacob 技術(shù)的原理,指出了它的優(yōu)勢,并以
上傳時間: 2013-05-28
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這是用jacob方法計算實對稱矩陣特征根及特征向量的程序
上傳時間: 2014-09-01
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Java 控制Office 控件是非常麻煩的一件事情。 自從有了jacob后,事情變得簡單多了。 但是要實現(xiàn)Java靈活的控制Word還是一件非常麻煩的事情。
標(biāo)簽: Office jacob Java 控制
上傳時間: 2013-11-28
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jacob詳講例子,jacob只能替換word模板表中的任意一個地方,或是一個表(多行多列的)
上傳時間: 2016-10-30
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jacob的一個例子,可以替換word表中的任意一個地方或是word中的表格(多行多列)
標(biāo)簽: jacob
上傳時間: 2016-10-30
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jacob is a connection between java and windows
標(biāo)簽: connection between windows jacob
上傳時間: 2013-12-08
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傳感器技術(shù)作為信息科學(xué)的一個重要分支,與計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)等一起構(gòu)成了信息技術(shù)的完整學(xué)科。在人類進(jìn)入信息時代的今天,人們的一切社會活動都是以信息獲取與信息轉(zhuǎn)換為中心,傳感器作為信息獲取與信息轉(zhuǎn)換的重要手段,是信息科學(xué)最前端的一個陣地,是實現(xiàn)信息化的基礎(chǔ)技術(shù)之一。 “沒有傳感器就沒有現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)”的觀點已為全世界所公認(rèn)。以傳感器為核心的檢測系統(tǒng)就像神經(jīng)和感官一樣,源源不斷地向人類提供宏觀與微觀世界的種種信息,成為人們認(rèn)識自然、改造自然的有力工具。 傳感器原理及應(yīng)用全書分為十個章結(jié): 1、傳感器的基本特性 2、各類傳統(tǒng)與新型傳感器的工作原理與應(yīng)用 (1)應(yīng)變式傳感器 (2)電感式傳感器 (3)電容式傳感器 (4)壓電式傳感器 (5)磁電式傳感器 (6)光電式傳感器 (7)半導(dǎo)體式傳感器 (8)波與輻射式傳感器 (9)數(shù)字式傳感器(自學(xué)) (10)智能式傳感器(自學(xué)) 課程教材 1.郁有文等編著,傳感器原理及工程應(yīng)用,西安科技大學(xué)出版社,2008 2.沈躍、楊喜峰編,物理實驗教程—智能檢測技術(shù)實驗,中國石油大學(xué)出版社,2010 課程參考書 1. 傳感器與檢測技術(shù),胡向東等編著,機(jī)械工業(yè)出版社,2009 2. 傳感器原理及應(yīng)用,王化祥編著,天津大學(xué)出版社,2007 3. 傳感技術(shù)與應(yīng)用教程,張洪潤等編著,清華大學(xué)出版社,2009 4. 傳感器原理及應(yīng)用(項目式教學(xué)),于彤編著,機(jī)械工業(yè)出版社,2008 5. 傳感器與測試技術(shù),葉湘濱等編著,國防工業(yè)出版社,2007 6. 傳感器與檢測技術(shù),陳杰、黃鴻編著,高等教育出版社,2003 7. Handbook of Modern Sensors(3rd Edition),jacob Fraden,Springer-Verlag,Inc.,2004 課程性質(zhì) 課程屬于專業(yè)基礎(chǔ)課,在專業(yè)人才培養(yǎng)中具有提高學(xué)生相關(guān)專業(yè)基礎(chǔ)理論的認(rèn)知能力、增強(qiáng)學(xué)生從事傳感與檢測技術(shù)研究與應(yīng)用工作的適應(yīng)能力和開發(fā)創(chuàng)新能力的作用。 研究對象 傳感器技術(shù)的基本概念和理論、常用傳感器的工作原理和應(yīng)用技術(shù)。 學(xué)習(xí)目的與要求 (1)建立傳感器技術(shù)的整體概念; (2)掌握傳感器技術(shù)的基本理論、常用傳感器的工作原理和應(yīng)用技術(shù); (3)獲得應(yīng)用傳感器設(shè)計、組建測控系統(tǒng)的基本技能; (4)培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)、研究和應(yīng)用傳感器技術(shù)的興趣; (5)為學(xué)習(xí)后續(xù)課程和獨(dú)力解決實際問題打下必要的基礎(chǔ)。 主要考核目標(biāo)(包括重點及難點) (1)掌握傳感器的基本概念和基本特性; (2)掌握常用傳感器的工作原理(實驗方法); (3)掌握常用傳感器的基本應(yīng)用(實驗技術(shù)); (4)了解應(yīng)用傳感器設(shè)計、組建測控系統(tǒng)的基本方法; (5)了解傳感器技術(shù)的發(fā)展前沿和趨勢。 重點:傳感器的工作原理 難點:傳感器的應(yīng)用技術(shù); 內(nèi)容涉及知識面廣,理論性、綜合性和實踐性強(qiáng)。
上傳時間: 2013-11-13
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Versatile visual servoing without knowledge of true jacobian.pdf cobian matrix estimator. The jacobian matrix estimator does not need a priori knowledge of the kinematic structure and parameters of the robot system, such as camera and link parameters. The proposed visual servoing control scheme ensures the convergence of the image-features to desired trajectories, by using the estimated jacobian matrix, which is proved by the Lyapunov stability theory. To show the effectiveness of the proposed scheme, simulation and experimental results are presented.
標(biāo)簽: Versatile knowledge estimator servoing
上傳時間: 2016-08-26
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在線生成word,調(diào)用office api,通過jacob調(diào)用C++ dll
標(biāo)簽: word
上傳時間: 2017-03-25
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