基于Kalman濾波技術的捷聯慣導系統水平阻尼算法
探索一種應用 Kalman 濾波技術估計出系統狀態,通過反饋校正實現慣導系統水平阻尼的方法。當外速度存在常值誤差時,慣導系統水平姿態誤差和加表零偏的耦合量經 Kalman 濾波,能夠被快速準確地估計出來,在最優時刻反饋此估計量對系統進行校正,可以對舒勒振蕩進行阻尼,實現傳統水平阻尼網絡的作用。仿真試...
探索一種應用 Kalman 濾波技術估計出系統狀態,通過反饋校正實現慣導系統水平阻尼的方法。當外速度存在常值誤差時,慣導系統水平姿態誤差和加表零偏的耦合量經 Kalman 濾波,能夠被快速準確地估計出來,在最優時刻反饋此估計量對系統進行校正,可以對舒勒振蕩進行阻尼,實現傳統水平阻尼網絡的作用。仿真試...
kalman濾波的仿真程序,使用matlab語言實現...
本人編寫的kalman濾波器源代碼,僅供學習參考...
matlab kalman 濾波姿態估計...
本書以 Kalman 濾波器為主要介紹對象,包含基本原理、推導方 法及其在跟蹤系統中的應用,同時配套 MATLAB 源程序。具體內容 包括 Kalman 濾波器、擴展 Kalman 濾波器、不敏 Kalman 濾波器及其 在 RFID 系統的跟蹤應用研究。 本書凝練了作者...