在圖形中若于個邊(edge)上加上一些值，此數(shù)值稱為比重( weight ) 。而此圖形稱為比重圖形(Weight Graph ) ，若weight是成本( cost )或距離( distance ) ，則稱此圖形為網(wǎng)路( Network )。根據(jù)Spanning Tree的定義，知一個圖形可有許多不同spanning tree ，在network中找出一個具有最小成本( Cost )的Spanning tree ，則此Spanning tree稱為最小成本生成樹。
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：Shaikh
Complete coverage of all four CCNP exams: ? EIGRP, OSPF, IS-IS, and BGP ? Optimizing routing ? IP multicast ? IPv6 ? VLAN implementation ? Spanning Tree ? InterVLAN routing ? Layer 3 redundancy ? Wireless LANs ? VoIP in campus networks ? Campus network security ? Frame-mode MPLS ? IPsec ? Cisco device hardening ? Cisco IOS? threat defenses ? Cisco VoIP ? QoS and AutoQoS ? Wireless scalability
標(biāo)簽： Optimizing Complete coverage routing
上傳時間： 2017-09-26
上傳用戶：cuibaigao
：介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設(shè)計。采用高頻開關(guān)電源技術(shù)，給出了基于數(shù) 字信號處理器TMS320LF2407的充電裝置控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用 在線模糊自整定技術(shù)對充電裝置控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并將仿真結(jié)果應(yīng)用于DSP控制器中，實(shí)現(xiàn)對Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd參數(shù)的在線自整定，使充電方式能較好的模擬最佳充電曲線，達(dá)到理想效果。理論分析和試驗(yàn)都 表明，該充電裝置能夠有效地提高蓄電池的充電效率，加快充電速度。
上傳時間： 2017-09-27
上傳用戶：qazxsw
利用aiNet執(zhí)行資源聚類的算法分為兩部分：第一部分是aiNet學(xué)習(xí)算法，如上所述；第二部分是在獲得記憶細(xì)胞矩陣M和Ab-Ab之間的dij矩陣S基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)連通圖的剪枝聚類。 定義 1 無向連通圖G：在形態(tài)空間Sw上，以M中抗體對應(yīng)的點(diǎn)為G的頂點(diǎn)，每對抗體之間的親和力dij為G中兩點(diǎn)連接邊的權(quán)值。 定義2 最小生成樹：包含連通圖G中所有頂點(diǎn)的一個子圖稱為G的一棵生成樹T。生成樹中所用邊的權(quán)值為生成樹的權(quán)。權(quán)最小的生成樹定義為最小生成樹(Minimum spanning tree，MST)。
標(biāo)簽： MATLAB 資源動態(tài)聚類
上傳時間： 2015-05-12
上傳用戶：weizhuofu
IPC 標(biāo)準(zhǔn)中包含眾多的內(nèi)容，為方便用戶使用，其為用戶提共了這份目錄。
上傳時間： 2015-07-04
上傳用戶：accer
VIP+ is support software for YAMAHA RCX series robot controllers. In addition to the functions of the previously released "VIP Windows" software, VIP+ includes an easy-to-use GUI (graphical user interface). VIP+ also allows control by 2 or more controllers or access to a controller from 2 or more clients via Ethernet connection. ● With VIP+ you can: ? Do offline editing of all data used on robot controllers ? Operate and monitor robots connected to robot controllers ? Do online editing of all data used with robot controllers ? Back up and restore robot controller data ● Functions and features newly added to VIP+: ? Ethernet connection to controllers ? Supports data input in spreadsheet software format ? Seamless backup and restoring of controller information such as point data ? Syntax coloring ? Data transfer between the online controller and an offline document by drag & drop ? Executes online commands using a terminal window ? Controller tree and document tree functions similar to Windows Explorer
標(biāo)簽： 雅馬哈 VIPplus
上傳時間： 2015-11-18
上傳用戶：anncol
dhtmlx標(biāo)準(zhǔn)版源碼，包含tree、form、grid等常用插件
上傳時間： 2017-05-09
上傳用戶：jiangjun0817
An Arduino core for the ATmega328, ATmega168, ATmega88, ATmega48 and ATmega8, all running a [custom version of Optiboot for increased functionality](#write-to-own-flash). This core requires at least Arduino IDE v1.6.2, where v1.8.5+ is recommended. <br/> **This core gives you two extra IO pins if you're using the internal oscillator!** PB6 and PB7 is mapped to [Arduino pin 20 and 21](#pinout).<br/> If you're into "generic" AVR programming, I'm happy to tell you that all relevant keywords are being highlighted by the IDE through a separate keywords file. Make sure to test the [example files](https://github.com/MCUdude/MiniCore/tree/master/avr/libraries/AVR_examples/examples) (File > Examples > AVR C code examples). Try writing a register name, <i>DDRB</i> for instance, and see for yourself!
標(biāo)簽： MiniCore
上傳時間： 2021-02-22
上傳用戶：
PID算法原理、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)和代碼怎么確定kp，再確定KI，以及是否需要KD
標(biāo)簽： pid算法 PID調(diào)試
上傳時間： 2022-05-18
上傳用戶：d1997wayne
PID-小車類-手機(jī)遙控十分mimi藍(lán)牙小車V2資料全部開源/**************************************************************************函數(shù)功能：增量PI控制器入口參數(shù)：編碼器測量值，目標(biāo)速度返回 值：電機(jī)PWM根據(jù)增量式離散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差 以此類推 pwm代表增量輸出在我們的速度控制閉環(huán)系統(tǒng)里面，只使用PI控制pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=Encoder-Target; //計算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias; //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias; //保存上一次偏差 return Pwm; //增量輸出}
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：20125101110
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