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kd-tree

  • 在圖形中若于個邊(edge)上加上一些值

    在圖形中若于個邊(edge)上加上一些值,此數(shù)值稱為比重( weight ) 。而此圖形稱為比重圖形(Weight Graph ) ,若weight是成本( cost )或距離( distance ) ,則稱此圖形為網(wǎng)路( Network )。根據(jù)Spanning Tree的定義,知一個圖形可有許多不同spanning tree ,在network中找出一個具有最小成本( Cost )的Spanning tree ,則此Spanning tree稱為最小成本生成樹。

    標(biāo)簽: edge 圖形

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:Shaikh

  • Complete coverage of all four CCNP exams: ? EIGRP, OSPF, IS-IS, and BGP ? Optimizing routing ? IP

    Complete coverage of all four CCNP exams: ? EIGRP, OSPF, IS-IS, and BGP ? Optimizing routing ? IP multicast ? IPv6 ? VLAN implementation ? Spanning Tree ? InterVLAN routing ? Layer 3 redundancy ? Wireless LANs ? VoIP in campus networks ? Campus network security ? Frame-mode MPLS ? IPsec ? Cisco device hardening ? Cisco IOS? threat defenses ? Cisco VoIP ? QoS and AutoQoS ? Wireless scalability

    標(biāo)簽: Optimizing Complete coverage routing

    上傳時間: 2017-09-26

    上傳用戶:cuibaigao

  • :介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設(shè)計。采用高頻開關(guān)電源技術(shù)

    :介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設(shè)計。采用高頻開關(guān)電源技術(shù),給出了基于數(shù) 字信號處理器TMS320LF2407的充電裝置控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計。借助Matlab中的Simulink仿真工具,采用 在線模糊自整定技術(shù)對充電裝置控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,并將仿真結(jié)果應(yīng)用于DSP控制器中,實現(xiàn)對Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd參數(shù)的在線自整定,使充電方式能較好的模擬最佳充電曲線,達(dá)到理想效果。理論分析和試驗都 表明,該充電裝置能夠有效地提高蓄電池的充電效率,加快充電速度。

    標(biāo)簽: DSP 控制 大容量蓄電池 自動充電

    上傳時間: 2017-09-27

    上傳用戶:qazxsw

  • 用matlab開發(fā)的人工免疫系統(tǒng)仿真程序

    利用aiNet執(zhí)行資源聚類的算法分為兩部分:第一部分是aiNet學(xué)習(xí)算法,如上所述;第二部分是在獲得記憶細(xì)胞矩陣M和Ab-Ab之間的dij矩陣S基礎(chǔ)上,實現(xiàn)連通圖的剪枝聚類。 定義 1 無向連通圖G:在形態(tài)空間Sw上,以M中抗體對應(yīng)的點為G的頂點,每對抗體之間的親和力dij為G中兩點連接邊的權(quán)值。 定義2 最小生成樹:包含連通圖G中所有頂點的一個子圖稱為G的一棵生成樹T。生成樹中所用邊的權(quán)值為生成樹的權(quán)。權(quán)最小的生成樹定義為最小生成樹(Minimum spanning tree,MST)。

    標(biāo)簽: MATLAB 資源動態(tài)聚類

    上傳時間: 2015-05-12

    上傳用戶:weizhuofu

  • IPC spec tree

    IPC 標(biāo)準(zhǔn)中包含眾多的內(nèi)容,為方便用戶使用,其為用戶提共了這份目錄。

    標(biāo)簽: IPC 610 tree

    上傳時間: 2015-07-04

    上傳用戶:accer

  • 雅馬哈機器人操控軟件VIPplus

    VIP+ is support software for YAMAHA RCX series robot controllers. In addition to the functions of the previously released "VIP Windows" software, VIP+ includes an easy-to-use GUI (graphical user interface). VIP+ also allows control by 2 or more controllers or access to a controller from 2 or more clients via Ethernet connection. ● With VIP+ you can: ? Do offline editing of all data used on robot controllers ? Operate and monitor robots connected to robot controllers ? Do online editing of all data used with robot controllers ? Back up and restore robot controller data ● Functions and features newly added to VIP+: ? Ethernet connection to controllers ? Supports data input in spreadsheet software format ? Seamless backup and restoring of controller information such as point data ? Syntax coloring ? Data transfer between the online controller and an offline document by drag & drop ? Executes online commands using a terminal window ? Controller tree and document tree functions similar to Windows Explorer

    標(biāo)簽: 雅馬哈 VIPplus

    上傳時間: 2015-11-18

    上傳用戶:anncol

  • dhtmlx媲美EasyUI的好用UI組件

    dhtmlx標(biāo)準(zhǔn)版源碼,包含tree、form、grid等常用插件

    標(biāo)簽: dhtmlx EasyUI

    上傳時間: 2017-05-09

    上傳用戶:jiangjun0817

  • MiniCore

    An Arduino core for the ATmega328, ATmega168, ATmega88, ATmega48 and ATmega8, all running a [custom version of Optiboot for increased functionality](#write-to-own-flash). This core requires at least Arduino IDE v1.6.2, where v1.8.5+ is recommended. <br/> **This core gives you two extra IO pins if you're using the internal oscillator!** PB6 and PB7 is mapped to [Arduino pin 20 and 21](#pinout).<br/> If you're into "generic" AVR programming, I'm happy to tell you that all relevant keywords are being highlighted by the IDE through a separate keywords file. Make sure to test the [example files](https://github.com/MCUdude/MiniCore/tree/master/avr/libraries/AVR_examples/examples) (File > Examples > AVR C code examples). Try writing a register name, <i>DDRB</i> for instance, and see for yourself!

    標(biāo)簽: MiniCore

    上傳時間: 2021-02-22

    上傳用戶:

  • PID算法原理調(diào)試經(jīng)驗和代碼

    PID算法原理、調(diào)試經(jīng)驗和代碼怎么確定kp,再確定KI,以及是否需要KD

    標(biāo)簽: pid算法 PID調(diào)試

    上傳時間: 2022-05-18

    上傳用戶:d1997wayne

  • PID-小車類-手機遙控十分mimi藍(lán)牙小車V2資料全部開源

    PID-小車類-手機遙控十分mimi藍(lán)牙小車V2資料全部開源/**************************************************************************函數(shù)功能:增量PI控制器入口參數(shù):編碼器測量值,目標(biāo)速度返回  值:電機PWM根據(jù)增量式離散PID公式 pwm+=Kp[e(k)-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差  以此類推 pwm代表增量輸出在我們的速度控制閉環(huán)系統(tǒng)里面,只使用PI控制pwm+=Kp[e(k)-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=Encoder-Target;                //計算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias;   //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias;                   //保存上一次偏差  return Pwm;                         //增量輸出}

    標(biāo)簽: pid 藍(lán)牙小車

    上傳時間: 2022-06-01

    上傳用戶:20125101110

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