?? kernel-based技術(shù)資料

?? 資源總數(shù)：1812
?? 源代碼：157567
?? 電路圖：1
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在傳統(tǒng)智能小車驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)中,較多考慮使用直流電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī),電機(jī)功率、能耗等性能參數(shù)。使用具有armCortexM4內(nèi)核的STM32嵌入式平臺(tái)控制四輪的4個(gè)直流電機(jī)。文章基于PWM技術(shù)及PID算法,對(duì)四輪進(jìn)行精準(zhǔn)地速度、轉(zhuǎn)向及啟?？刂?實(shí)驗(yàn)表明此小車具有優(yōu)越各種地形適應(yīng)能力。In the tra...

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