在傳統智能小車驅動電路設計中,較多考慮使用直流電機還是步進電機,電機功率、能耗等性能參數。使用具有armCortexM4內核的STM32嵌入式平臺控制四輪的4個直流電機。文章基于PWM技術及PID算法,對四輪進行精準地速度、轉向及啟停控制,實驗表明此小車具有優越各種地形適應能力。In the traditional intelligent car drive circuit design,DC motor or stepping motor,motor power,energy consumption and other performance parameters are considered.The four DC motors with four wheels are controlled by STM32 embedded platform with arm Cortex M4 kernel.Based on the PWM technology and PID algorithm,the accurate ground speed,steering,and start-stop control of the four wheels are carried out.The experiment shows that the vehicle has the superior adaptability to all kinds of terrains.
上傳時間： 2022-04-02
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目的:自主研制一款超聲手術刀電源控制系統,以減少能量的消耗,維持手術刀的正常溫度。方法:對超聲換能器在諧振附近的等效電路建立模型,并設計基于數字信號處理(DSP)的超聲手術刀的硬件控制系統。結果:經對電源控制系統的電路和工作性能測試,生成的電流和電壓的有效值等參數,能夠及時調整電源的頻率,并達到預期的功能指標,使超聲手術刀工作在諧振狀態。結論:以DSP為核心設計的超聲手術刀電源控制系統,測試指標均能夠達到預期的要求,能夠使系統在諧振狀態下工作。Objective: To independently develop a power control system of ultrasonic scalpel so as to reduce the energy consumption and maintain the normal temperature of ultrasonic scalpel. Methods: In this paper, the model of equivalent circuit of ultrasonic transducer nearby syntony was built up, and the hardware control system of ultrasonic scalpel based on digital signal processing(DSP) was designed. Results: Through testing the circuit and work performance of power control system, the series of parameters such as effective value and so on which were produced by this system could adjust frequency of power source in time and attain anticipative functional indicator, and it took the ultrasonic scalpel to work in syntonic situation. Conclusion: The tested indicators of power control system of ultrasonic scalpel based on the kernel design of DSP can attain anticipative requirement, and can take this system to work in syntonic situation.
上傳時間： 2022-04-03
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最近在學習Linux內核，這本數好極了，英文原版帶標簽，非影音，效果棒棒噠，純粹共享不要積分哦
標簽： linux
上傳時間： 2022-05-04
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（9）資源包含以下內容：1. AT91M42800A-LEDSWING例子.2. AT91M5800a例子.3. 嵌入式開發網的論壇精華.4. 嵌入式多任務實時操作系統培訓教材.5. lwip ---vc移植.6. 51多任務實驗程式.7. 多任務實驗程式1.8. JTAG仿真器CPLD.9. 一個keyboard的源代碼.10. 關于lcd數顯的源程序.11. 8段數碼管的源代碼.12. lcd顯示屏的英文顯示.13. kernel uclibc bootloader 的編譯方法.14. C語言精彩編程百例1.15. 萬年歷(C語言編的程序打印的萬年歷和程序原代碼).16. 一個適合在嵌入式小系統應用的TCPIP源碼.17. minix rtos 測試代碼.18. C語言學習300例 ,詳細的代碼和解說.19. lcd液晶顯示.20. 嵌入式開發程序設計.21. 串行存儲器拷貝器.22. 555電路集.23. 串口中斷服務函數集,好.24. Hex文件格式資料中英文對照.25. 大型表格的讀取 說明及源程序.26. 端口操作源程序(8255或其它端口).27. ZLG7289C語言驅動程序,好用！.28. tlc1549驅動(C代碼),測試可用！.29. 1N系列穩壓二極管參數.30. bootloader.31. cs8900網絡驅動.32. 文件系統源碼（匯編）.33. usbHOST芯片與51的文件系統.34. USB接口芯片CH375HM.35. USB接口芯片文件接口模塊CH375EVT.36. S3C44b0原理圖.37. 嵌入式系統內存管理方法.38. 嵌入式InterBase.39. 16進制<->10進制互換程序.40. 24c01-24c16讀寫驅動程序.
上傳時間： 2013-07-24
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（40）資源包含以下內容：1. epson公司的一個關于s1d13706的低層驅動程序.2. ads1.2的一個工程.3. 一些FPGA的擴展電路原理圖.4. 一些DSP的c語言源程序.5. 凌陽單片機聲控小車源碼,對于想開發聲控小車的人來說,是相當有用的.6. ATMEL的下載線制作和下載軟件,有需要的可以來看.7. 一個比較老的C語言編譯器,WAVE的老板本仿真器只能用他.8. LM8361、TMS3450、TMS1943數字鐘電路.9. 該程序代碼實現對Flash Rom AM29LV160燒寫數據的功能.10. 嵌入PIC16F77的激光傳感器程序RS485輸出.11. PIC16F77單片機I2C讀寫程序.12. 這是家用攝像頭的源程序.13. lwIP is a small independent implementation of the TCP/IP protocol suite that has been developed by.14. 詳細的MiniGUI源代碼.15. 日本的嵌入式實時操作系統UITRON3.0 該系統以得到幾十億片的應用業績.16. IEC61131-3標準說明.17. 一線通訊協議的c51例子程序源代碼.18. C字符串底層函數的實現。對一些想了解C的低層函數的人很有幫助.19. 使用vhdl語言編寫的交通燈控制程序.20. 使用C語言編寫的單片機控制LCD顯示程序.21. 此程序是一底層開發驅動代碼,里面包括了I2C芯片(MAX5417)及1 wire sensor、AD驅動的源代碼！稍作改動就能用于自己的產品開發中！.22. 這是利用Mifare SDK開發的讀寫基于ISO14443標準RF卡的程序。.23. 這是用于Mifare卡開發的programmer reference和DLL文件.24. C51單片機用C語言編寫的SPI例程.25. CPLD7256的例子程序.26. SUMSUNG S3C44B0X ARM7的一個RTC實時時鐘的顯示和修改的例程.27. 哈工大智能電動車軟件的源代碼.28. 這是有關單總線數字溫度芯片DS18B20的keilC和ASM匯編的混合編程.29. 這是一個在51單片機上用匯編實現的除法程序。.30. Chapter 5 "Construction case with USB host system that handles USB controller SL811" sample progra.31. "TCP/IP + Ethernet network equipment design method" sample program.32. JAPAN "RTOS technology that learns with TOPPERS".33. JAPAN RTOS TOPPERS/JSP kernel 1.4 PreRelease simulation environment JSP kernel Windows simulation.34. 鍵盤掃描程序.35. pcb EMI 資料很好 是英文資料.36. PCB EMI 的防護的資料是英文的.37. pcb EMI 的防護的資料.38. pcb EMI 的防護的資料.39. pcb EMI 的防護的資料.40. pcb EMI 的防護的資料.
上傳時間： 2013-06-12
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（41）資源包含以下內容：1. pcb EMI 的防護的資料.2. pcb EMI 的防護的資料.3. pcb EMI 的防護的資料.4. pcb EMI 的防護的資料.5. pcb EMI 的防護的資料.6. 引入事件驅動觀念的搶占式多任務微型實時內核——MicroStar的設計與實現；提出基于事件的優先級這一新概念。.7. uC_OS2.52官方源代碼 新人報道~~ 不知道能不能滿足老大的要求.8. 本文章并不是程序.9. 日本著名的的嵌入式實時操作系統T-kernel的源碼及用戶手冊。.10. 利用單片機控制電流大小.11. 初學單片機.12. 雙口RAM硬件和軟件可靠性握手的實現 雙口RAM硬件和軟件可靠性握手的實現.13. 是本人的大學接口課程設計.14. Modbus通訊協議詳解.15. C8051F單片機ADC0轉換,大家可以學習參看!.16. s51系列芯片下載軟件,可以在線燒寫flash芯片.17. 基于SPCE061A的MiniOS源代碼..18. This the completed iic communication program for LPC2200!.19. UART communication program for lpc.20. SPeex語音壓縮算法的靜態連接庫和源代碼.21. 基于AT89C2051和ISD2560的錄放音系統設計 基于AT89C2051和ISD2560的錄放音系統設計.22. PCF8563時鐘芯片的C語言應用事例.23. 4X4鍵盤掃描程序.24. NOKIA手機液晶屏I3510的應用例程.25. AVR單片機內部EEPROM的編程方法。.26. DS18B20的操作讀寫源程序（7.3728MHZ晶震）.27. 用AVR單片機做的LC測量儀。（ATMEGA8+GCC）.28. M32+LCM12864源代碼及相關資料.29. 使用3310液晶的數字頻率計（AVR）..30. 用mega8模擬usb做下載線（AVR）.31. 7920兩行中文液晶顯示屏的源程序及電路圖 (ICC).32. LCD1602四線接口應用范例（AVR_GCC）.33. s3c44b0x上實現的ucos+tftp.34. 周立功ARM開發板LPC2104 移植的PC服務代碼.35. 周立功ARM開發板LPC2104 ZLG_CF驅動.36. 周立功ARM開發板LPC2104 ZLF_IP驅動.37. 周立功ARM開發板LPC2104 TCP/IP協議應用.38. 傳感器中文手冊.39. 基于F020單片機的應用程序.40. keil c 破解.
標簽： 固件
上傳時間： 2013-05-29
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（50）資源包含以下內容：1. 冷光源 產品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.2. 冷光源 產品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.3. 冷光源 產品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.4. MT28F128J3 flash 編程 也適用intel flash 28F 系列 里面是pdf文檔.5. 流水燈 使用定時器控制.6. moder 51匯編程序框架 D4為串口發送中斷指示燈； D5為外部中斷1指示燈； D6為外部中斷0指示燈； D7為串口接收中斷指示燈； D8為定時器指示燈；.7. 計數器0的實驗程序 intT0 取時鐘電路產生計數脈沖.8. SMDK2410boardTestProgram.9. tini的http-slientC程序.10. TINI的pop3的c代碼.11. 用VC做的PC與單片機通信的程序,很實用的.望此代碼給大家帶來方便或有所啟發.12. cypress usb 68013a examples.13. 本文件用于spi接口的鍵盤掃描模塊.14. 跑馬燈設計.15. 在smartarmm2200上顯示波形實現暫停退出的功能.16. 解決smartarm2200串口下載問題的程序.17. smartarm2200d的ad轉換程序.18. 自己畫的經244隔離的JTAGFORAVR.19. 第一次上傳.20. at91sam7s64 arm的A/D轉換測試代碼.21. 8279鍵盤顯示芯片實驗源程序（C語言編寫）.22. 菲利普單片機LPC900系列的I2C讀寫程序.23. 當前SOC是嵌入式系統設計的一大熱點.24. 自己收藏的單片機程序——洗衣機的工作原理。c語言編寫。.25. 用C8051F300設計鋰離子電池充電器的解決方案！給大家參考！.26. 觸摸屏驅動源碼.27. MSP430 串口通訊通過中斷實現.28. 綜合電子設計實驗部分元件功能管腳詳細說明電子原理圖.29. sc2410測試程序.30. atmel at91sam7s header file extented, some extra register definitions are set and extra functions ar.31. IAR開發平臺下.32. IAR下.33. atmel at91sam7s和7x下.34. LM16032DDC-0B-Manual-Rev0[1]液晶屏幕使用.35. ucos-ii的圖形界面移植.36. 很好的一個菜單處理程序.37. 嵌入式系統開發 TOPPERS and JSP kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim.38. 嵌入式系統開發用源代碼 包含At91C arm芯片相關各種例程 包括整數性能測試,浮點測試,硬件驅動等.39. Welcome to PMOS. PMOS is a set of modules, mostly written in Modula-2, to support multitasking. PMO.40. 用于motorala 68K系列處理器的小實時多任務操作系統 The OMU kernel was written to provide a cut-down Unix-like O/S for a.
上傳時間： 2013-07-22
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（56）資源包含以下內容：1. 一個很好用的ARM調試代理,有了它你就可以不用再買ARM仿真器了.可以自己做一個了.2. 一種標準.3. a gps program.4. ADS的安裝調似視頻教程.5. 包括:DSP定時器使用,DSP_DMA的使用,DSP_MCBSP的使用,GMSK基帶波形產生,學校學分績的計算.6. 本程序是用C 語言實實現模擬信號到數字信號的轉換,經過驗證..7. 用C語言實現LDC功能,有所改進,拿出來共享一下..8. 基于Plinps的SJA1000CAN總線控制器的CAN應用開發程序.9. 基于菲利普的LPC2100的集成CAN控制器的應用程序.10. 基于S3C44B0的嵌入式系統設計與開發實例詳解的部分源代碼.11. 基于S3C44B0x的嵌入式系統設計與開發實例詳解部分源代碼.12. 基于S3C44B0x的嵌入式系統設計與開發實例詳解部分源代碼.13. E680i腳本運行器.14. 運用protel99se,實現試驗小板的原理圖設計、pcb板設計.15. 1針對三星44B0的開發程序2對于網卡的驅動程序3程序采用C語言編程4采用ARM指令集5全部代碼在 ADS1.2 中編譯調試.16. 1為LCM的驅動程序 2采用匯編語言 3在WAVE6000編程軟件下編譯運行.17. 自制JTAG調試代碼.18. 網上搜索到的時鐘芯片HYM8563的C51語言程序.19. 74hc595的C語音驅動程序.20. 關于日本最著名的實時系統T-kernel的平臺下的AD鍵盤實現源碼.21. 基于I2C協議的讀寫程序,本人是用作IC卡讀卡器用的.22. 此二程序為PIC和I2C實例程序.23. 包含一個完整的開發實例的源文件(包括LED驅動),已經通過編譯,供upsd3200開發參考..24. 包含一個完整的開發實例的源文件(包括adc,I2C,LCD,SPI,timer,LED),已經通過編譯,供upsd3300開發參考..25. 學習FPGA CPLD的入門文檔.26. 這是一個基于ARM44B0X的串口實驗程序..27. 關于dsPIC系列芯片乘法和除法運算的詳細介紹.28. ZLG_LPC214x的USB固件程序C源碼。針對LPC214xLPC的USB設備控制器.29. arm－2410－文件系統額使用實例（1）.30. arm－2410－文件系統額使用實例（2）.31. 綜合微機通用總線、定時計數器、并行接口、中斷控制器等芯片等控制原理.32. MC68HC908EY16 LIN-BUS源碼（編譯環境：CodeWarriorV3.1）.33. 一個很豐富的PID控制算法.34. 可錄放語音芯片ISD4003的放音驅動程序.35. 三星44B0X原理圖資料.36. A six people s rushing replies an implement, use some s switches in toggle switch K0 ~ K5 is that ON.37. 該程序是在NIOS II環境下運行的 使用LWIP協議棧實現了HTTP協議的接受請求 SOCKET編程.38. cpld fpga 一些應用實例程序的源代碼..39. 剛剛學習CPLD的絕對有用.40. 一個LED顯示程序.
標簽： 線性
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（58）資源包含以下內容：1. veriloghdl語言工具書.2. 嵌入式詞典查詢.3. 基于ZigBee的無線網絡技術.4. IO 口模擬232通訊程序使用兩種方式的C程序.5. 用Turbo C 實現動畫的一個簡單的實現方法 這種簡單方法利用cleardevice()和delay()函數相互配合.6. dsp2812系列開發辦的原理圖.7. 此程序為網絡通信的16位校驗累加和的經典程序。雖然簡單但是很經典。代碼簡潔.8. 觸摸式人行燈控制器原理圖 觸摸式人行燈控制器原理圖.9. 3310LCD的C51驅動程序,還不錯哦.10. 一些常用的LCD的C51驅動程序,還不錯哦.11. NXP示例編碼集,Software that is described herein is for illustrative purposes only which provides custom.12. W78E516B在系統編程的上位機程序.13. 使用TI TMS2407 實現SVPWM同步電機控制算法。源代碼在聞廷科技的2407開發板上已經調試成功。.14. Nucleus kernel Demo Full source code.15. Altera CPLD矩陣鍵盤一個很不錯的Altera芯片程序.16. 基于Nios II的串口通信.17. The combined demo is dedicated for S1C33L05, so DMT33L05 should be used to load and run the demo. F.18. 用CPLD驅動SJA1000 CAN控制器.19. arm uart program lpc2104.20. 嵌入式PLC,基于8051F020,在KEIL上開發,可實現自定義ＰＬＣ功能.21. SMDK2410原理圖protel格式和PCB庫元件.22. 功能：調用IAP服務程序實現Flash ROM的讀/寫操作向Flash ROM地址1000H處寫入10個數據.23. 功能：由KEY1鍵使系統進入空閑狀態.24. WDT功能試驗。使用WDT的定時模塊.25. 功能：使用CCU的4個模塊.26. s3c2440開發板can控制器sja1000驅動.27. 一個3分頻器。可進一步改裝成實際需要的分頻器使用.28. 通過軟件的仿真,硬件的調試,實現串口數據的傳輸,開發環境包括C-C++與匯編語言..29. ICD2原理圖（protel格式、帶usb接口和串口）.30. 免費分享版網路硬碟 01.創意風格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援 Persits.Upload Dundas.Upload Lyf.31. 是一個ARM214系連的最小系統原理圖,希望能多愛好嵌入是開發的人員有幫助.32. ds1621的c51驅動,帶12864液晶驅動..33. ds1302時鐘代碼.34. LCD顯示屏驅動sed1335驅動.35. 漢字顯示字庫及程序源碼14*16標準字庫.36. 14*16字庫生成器升級版.37. This utility downloads code to Philip LPC 2000 series chips.38. 測試ARM的外圍SDAM的狀態和參數.39. 三星44B0上的MP3源碼.40. CPLD 的程序,分頻器.
上傳時間： 2013-07-23
上傳用戶：eeworm
VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（164）資源包含以下內容：1. 嵌入式ARC平臺參考資料.2. c8051f020 ds1620 溫度傳感器 調通了 keil下開發.3. 讓蜂鳴器唱歌的程序,利用從音樂中提取出的文件資料,控制發音長短來實現.4. 基于凌陽單片機spmc75f2413的步進電機3軸聯動空間圓弧插補源程序.5. Oreilly出版的權威的dojo教材.6. 基于嵌入式操作系統的網絡監控系統.7. 基于arm的嵌入式開發程序設計.8. 一片關于ARM9處理器的bootloader的分析與設計論文.9. 用verilog寫的對OCMJ2X8液晶模塊控制代碼.10. 狀態機的應用。在嵌入式系統中狀態機使用非常頻繁.11. AD89C51單片機控制液晶顯示器LCD1602顯示時間。.12. T-kernel 嵌入式系統源碼.13. 這是一個重要的CPLD文件 具有很高的參考價值.14. 利用ARM2103編寫的實時時鐘程序.15. minigui編程手冊.16. 用TEA5767 自己動手制作的收音機。效果很好.17. ARM嵌入式系統的通用bootloader的設計與實現.18. AVR驅動7219程序.19. cypress的開發框架.20. RFID讀卡終端Ｃ程序設計基于51單片機實現.21. ARM與嵌入式系統基礎教程 ARM與嵌入式系統基礎教程.22. GUI代碼,用與實現相關GUI的功能,如有需要即可自由下載!.23. 一個基于周立功EASYARM2000平臺的一個小程序 定時器來實現蜂鳴器的開關 各0.5s.24. TCP/IP協議棧原代碼(C語言)很好的理解TCP/IP的技術材料.25. c51＋proteus 18B20 溫度傳感器實驗.26. i2c 總線詳細介紹及相關編程說明.27. c51+proteus仿真+7seg Max7221動態顯示.28. E: oolLAB Proteus實例播放音樂 說明：8051單片機播放音樂.29. linux是最好的嵌入式設計操作系統,資源開源,并且可以支持很多種嵌入式IC.30. CAN51開發板功能 1、 USB或DC＋5V供電； 2、 89c52＋sja1000＋tja1050（tja1040）（p82c250）；89c52＋mcp2515＋tja1050（t.31. RT73在嵌入式領域最穩定的驅動 官網已經取消下載.32. 這是用prolog語言開發的系統.33. 嵌入式Ｃ使用的匯總.34. 現在Ａｒｍ系統是非常成熟和廣泛的嵌入式系統．本文是Ａｒｍ嵌入式開發系統的介紹.35. 《LinuxuClinux+MiniGUI+嵌入式系統開發原理、工具及過程》.36. These instances, whenmapped to an N-dimensional space, represent a core set that can be used to con.37. 一個用IO口來模擬串口通訊的軟件.38. 一個對93C46進行編程的軟件.39. 紅外解碼 LCD顯示程序,用處廣泛 此程序僅用于學習交流使用,.40. 圖解電子器件 學習嵌入式系統的朋友.
標簽： 紅外探測器
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
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