PID溫度控制,實現溫度升降,通過調節(jié)其中的Kp,ki,Kd,可以改變響應速度,可以消除振蕩,通過改變傳遞函數可以改變響應速度
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：邶刖
PID控制算法的MATLAB仿真其中參數,Kp,ki,Kd分別為PID控制器的比例、微分和積分參數。
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：xhz1993
Microsoft Windows CE Device Driver ki--利用windowsce進行移動平臺開發(fā),書籍格式為pdg,用注冊機注冊就可以看了.
標簽： Microsoft windowsce Windows Device
上傳時間： 2016-07-24
上傳用戶：2525775
文件包含水輪機調節(jié)裝置PID調節(jié)器+隨動系統(tǒng)的結構框圖,通過搭建模型圖,可以方便的調節(jié)Kp,ki,Kd,Td,Ty五個參數,清晰看到這五個參數對調節(jié)規(guī)律的影響
上傳時間： 2016-08-31
上傳用戶：凌云御清風
giáo trình linh kiệ n đ iệ n tử .
上傳時間： 2017-06-14
上傳用戶：lizhen9880
LinQ SQL TẤ N CÔ NG kiỂ U SQL INJECTION - TÁ C HẠ I VÀ PHÒ NG TRÁ NH
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：eclipse
guzel bir gun gecirmek isterdim ama bunu ne saglayabilir ki
標簽： saglayabilir gecirmek isterdim guzel
上傳時間： 2017-07-21
上傳用戶：朗朗乾坤
該程序描述了離散化的PID控制方法如何編程。通過改變kp,ki,kd參數實現控制器的調節(jié)。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：lgnf
隨著煤礦高產高效技術的推廣和應用，井下長距離、大運量、大功率下運帶式輸送機的應用越來越普遍。其中，解決好傾角較大（大于6°）的下運帶式輸送機的運行制動和安全制動問題對保障全礦安全、高效生產具有重要意義。 本文在對國內外現有下運帶式輸送機制動系統(tǒng)的現狀分析基礎上，針對煤礦生產的特殊性，提出了基于ARM的嵌入式計算機控制液壓調速軟制動系統(tǒng)方案，所用元件可靠性和防爆性好，系統(tǒng)簡單，動態(tài)制動性能好；結合成熟的工業(yè)PID控制經驗和智能控制理論，并依據制動控制方案，設計了一種模糊自適應PID控制器用于控制電液比例調速閥的開口大小，其PID參數Kp、ki和Kd可根據系統(tǒng)狀態(tài)進行在線調整，結構簡單、魯棒性強，在系統(tǒng)結構參數發(fā)生改變時也可獲得較好的控制效果；在基于S3C44BOX的最小ARM系統(tǒng)基礎上，設計了系統(tǒng)控制信號的輸入、輸出方式及其電路；分析了實時操作系統(tǒng)μC/OS-ⅡBootLoader的設計及其在S3C44BOX上的移植過程；制動系統(tǒng)應用軟件采用多任務機制，狀態(tài)檢測與控制任務并行運行，數據采集采用定時中斷的方式；系統(tǒng)可擴展性、可移植性好，控制算法容易實現多樣性且開發(fā)簡單、維護方便。 該液壓調速軟制動系統(tǒng)可用于大型下運帶式輸送機的正常工作制動、緊急停車和斷電防止飛車事故發(fā)生的安全制動，對輸送機的輔助啟動也起重要作用。制動力矩依據輸送機載荷大小和輸送機制動減速時速度的變化進行自動調整，制動曲線可調，輸送機減速時不產生較大沖擊、安全平穩(wěn)，并按照規(guī)定的減速度大小減速停車。
標簽： ARM 帶式輸送機 制動系統(tǒng) 軟
上傳時間： 2013-07-09
上傳用戶：幾何公差
將正數n插入一個已整序的字數組的正確位置。算法: 將數組中數逐個與N比較,Si為指針若N<ki,則ki下移一個單元若Nki,則插在ki的下一個單元,并結束臨界條件:若NKn,則插入Kn的下一個單元若N<K1,則K1~Kn后移一個單元, N插在第一個單元循環(huán)控制:計數控制元素個數=((字末地址－字首地址) / 2) +1 字數 = (字節(jié)末地址－字節(jié)首地址) +1 字節(jié)數地址邊界控制結束地址為ARRAY_HEAD特征值控制: 表示結束條件的值
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：haiya2000
