第12章(/12/) BasicUSB.SchDoc 電路原理圖 FX2Test/FX2Test.Uv2 Keil C51工程 FX2Test/EZUSB.LIB EZ-USB庫文件 FX2Test/dscr.a51 USB描述符 FX2Test/USBJmpTb.OBJ USB中斷跳轉(zhuǎn)表 FX2Test/syncdly.h 同步延時 FX2Test/lpregs.h 寄存器聲明 FX2Test/lp.h EZ-USB頭文件 FX2Test/fw.c C51主程序 FX2Test/periph.c 初始化及任務(wù)調(diào)度 FX2Test/FX2Test.hex 單片機Hex文件 FX2Test/STARTUP.A51 啟動代碼 程序描述:使用Cypress提供的EZ-USB開發(fā)工具包進行基本的固件程序設(shè)計。 安裝:把源碼拷貝到硬盤特定目錄下,使用Keil C編譯器運行即可。 注意:這里需要添加完整的頭文件及庫文件才可以編譯。
標(biāo)簽: Test BasicUSB FX SchDoc
上傳時間: 2016-01-17
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(1) 、用下述兩條具體規(guī)則和規(guī)則形式實現(xiàn).設(shè)大寫字母表示魔王語言的詞匯 小寫字母表示人的語言詞匯 希臘字母表示可以用大寫字母或小寫字母代換的變量.魔王語言可含人的詞匯. (2) 、B→tAdA A→sae (3) 、將魔王語言B(ehnxgz)B解釋成人的語言.每個字母對應(yīng)下列的語言.
上傳時間: 2013-12-30
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1.有三根桿子A,B,C。A桿上有若干碟子 2.每次移動一塊碟子,小的只能疊在大的上面 3.把所有碟子從A桿全部移到C桿上 經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn),漢諾塔的破解很簡單,就是按照移動規(guī)則向一個方向移動金片: 如3階漢諾塔的移動:A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C 此外,漢諾塔問題也是程序設(shè)計中的經(jīng)典遞歸問題
標(biāo)簽: 移動 發(fā)現(xiàn)
上傳時間: 2016-07-25
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1. 下列說法正確的是 ( ) A. Java語言不區(qū)分大小寫 B. Java程序以類為基本單位 C. JVM為Java虛擬機JVM的英文縮寫 D. 運行Java程序需要先安裝JDK 2. 下列說法中錯誤的是 ( ) A. Java語言是編譯執(zhí)行的 B. Java中使用了多進程技術(shù) C. Java的單行注視以//開頭 D. Java語言具有很高的安全性 3. 下面不屬于Java語言特點的一項是( ) A. 安全性 B. 分布式 C. 移植性 D. 編譯執(zhí)行 4. 下列語句中,正確的項是 ( ) A . int $e,a,b=10 B. char c,d=’a’ C. float e=0.0d D. double c=0.0f
上傳時間: 2017-01-04
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實驗源代碼 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("請輸入矩陣第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可傳遞閉包關(guān)系矩陣是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元關(guān)系的可傳遞閉包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("請輸入矩陣的行數(shù) i: "); scanf("%d",&k); 四川大學(xué)實驗報告 printf("請輸入矩陣的列數(shù) j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); }
上傳時間: 2016-06-27
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7種SVM-支持向量機工具包,炒雞無敵全面的工具箱合集哦
上傳時間: 2017-01-09
上傳用戶:LMing
摘要: 智能機器人仿真系統(tǒng),由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主,無法實現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此,首先分析兩輪移動機器人數(shù)學(xué)運動模型, 然后設(shè)計與機器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊,以實現(xiàn)機器人控制的真 實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計控制界面,并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計的平 臺更適合教學(xué)和實驗室研究,并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻標(biāo)識碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展,虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領(lǐng)域的新生力量[1]。而機器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具,應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛,幾乎滲透到各個領(lǐng) 域,是一項多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機電一體化技術(shù)。目前 機器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真,無法實現(xiàn)分析機器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性,更加無法實現(xiàn)控制的真實場景[2]。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點,本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺,以更適合教學(xué)和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics [3]為實時仿真與控 制平臺,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后臺 進行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算,使其完成機器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析,不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設(shè)計。仿真運行時,障礙檢測一直存在, 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下,障礙檢測依然存在,只不過對機器人行 動不產(chǎn)生影響,目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽: 智能機器人
上傳時間: 2022-03-11
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VSPD(虛擬串口) VDM工具包 VBAI工具包 nat123(labview發(fā)布外網(wǎng)必備) MotionAssistant(運動控制模塊) labview2014中文版 labview visa安裝包(學(xué)習(xí)串口必備) FPGA模塊安裝包 DCT工具包 DAQ安裝包 Access2007安裝包(學(xué)習(xí)access數(shù)據(jù)庫必備) 界面美化工具包.ogp LV 2012 setup software.zip …………
標(biāo)簽: Visual 串口 通信技術(shù) 編程
上傳時間: 2013-04-15
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51常用的一些工具 包括時鐘計算,等等
上傳時間: 2013-07-05
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·《手把手教你學(xué)單片機的C程序設(shè)計》及實驗程序作 者:周興華編著出 版 社:北京航空航天大學(xué)出版社出版時間: 2007-10-1字 數(shù): 570000版 次: 1頁 數(shù): 345印刷時間: 2007/10/01I S B N : 9787811242140包 裝: 平裝內(nèi)容簡介以實踐為主線,以生動短小的實例為靈魂,穿插介紹C語言的語法及其針對單片機的特別定義,使理論與實踐結(jié)合,使讀者掌握單
標(biāo)簽: 手把手 單片機 C程序設(shè)計 實驗
上傳時間: 2013-08-01
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