第12章(/12/) BasicUSB.SchDoc 電路原理圖 FX2Test/FX2Test.Uv2 Keil C51工程 FX2Test/EZUSB.LIB EZ-USB庫文件 FX2Test/dscr.a51 USB描述符 FX2Test/USBJmpTb.OBJ USB中斷跳轉表 FX2Test/syncdly.h 同步延時 FX2Test/lpregs.h 寄存器聲明 FX2Test/lp.h EZ-USB頭文件 FX2Test/fw.c C51主程序 FX2Test/periph.c 初始化及任務調度 FX2Test/FX2Test.hex 單片機Hex文件 FX2Test/STARTUP.A51 啟動代碼 程序描述:使用Cypress提供的EZ-USB開發工具包進行基本的固件程序設計。 安裝:把源碼拷貝到硬盤特定目錄下,使用Keil C編譯器運行即可。 注意:這里需要添加完整的頭文件及庫文件才可以編譯。
上傳時間: 2016-01-17
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(1) 、用下述兩條具體規則和規則形式實現.設大寫字母表示魔王語言的詞匯 小寫字母表示人的語言詞匯 希臘字母表示可以用大寫字母或小寫字母代換的變量.魔王語言可含人的詞匯. (2) 、B→tAdA A→sae (3) 、將魔王語言B(ehnxgz)B解釋成人的語言.每個字母對應下列的語言.
上傳時間: 2013-12-30
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1.有三根桿子A,B,C。A桿上有若干碟子 2.每次移動一塊碟子,小的只能疊在大的上面 3.把所有碟子從A桿全部移到C桿上 經過研究發現,漢諾塔的破解很簡單,就是按照移動規則向一個方向移動金片: 如3階漢諾塔的移動:A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C 此外,漢諾塔問題也是程序設計中的經典遞歸問題
上傳時間: 2016-07-25
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1. 下列說法正確的是 ( ) A. Java語言不區分大小寫 B. Java程序以類為基本單位 C. JVM為Java虛擬機JVM的英文縮寫 D. 運行Java程序需要先安裝JDK 2. 下列說法中錯誤的是 ( ) A. Java語言是編譯執行的 B. Java中使用了多進程技術 C. Java的單行注視以//開頭 D. Java語言具有很高的安全性 3. 下面不屬于Java語言特點的一項是( ) A. 安全性 B. 分布式 C. 移植性 D. 編譯執行 4. 下列語句中,正確的項是 ( ) A . int $e,a,b=10 B. char c,d=’a’ C. float e=0.0d D. double c=0.0f
上傳時間: 2017-01-04
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實驗源代碼 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("請輸入矩陣第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可傳遞閉包關系矩陣是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元關系的可傳遞閉包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("請輸入矩陣的行數 i: "); scanf("%d",&k); 四川大學實驗報告 printf("請輸入矩陣的列數 j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); }
上傳時間: 2016-06-27
上傳用戶:梁雪文以
7種SVM-支持向量機工具包,炒雞無敵全面的工具箱合集哦
上傳時間: 2017-01-09
上傳用戶:LMing
摘要: 智能機器人仿真系統,由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主,無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此,首先分析兩輪移動機器人數學運動模型, 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊,以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面,并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究,并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展,虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量[1]。而機器人作為一種新型 的生產工具,應用范圍已經越來越廣泛,幾乎滲透到各個領 域,是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真,無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性,更加無法實現控制的真實場景[2]。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點,本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺,以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics [3]為實時仿真與控 制平臺,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算,使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析,不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時,障礙檢測一直存在, 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下,障礙檢測依然存在,只不過對機器人行 動不產生影響,目的是把環境信息直觀
標簽: 智能機器人
上傳時間: 2022-03-11
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VSPD(虛擬串口) VDM工具包 VBAI工具包 nat123(labview發布外網必備) MotionAssistant(運動控制模塊) labview2014中文版 labview visa安裝包(學習串口必備) FPGA模塊安裝包 DCT工具包 DAQ安裝包 Access2007安裝包(學習access數據庫必備) 界面美化工具包.ogp LV 2012 setup software.zip …………
上傳時間: 2013-04-15
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51常用的一些工具 包括時鐘計算,等等
上傳時間: 2013-07-05
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·《手把手教你學單片機的C程序設計》及實驗程序作 者:周興華編著出 版 社:北京航空航天大學出版社出版時間: 2007-10-1字 數: 570000版 次: 1頁 數: 345印刷時間: 2007/10/01I S B N : 9787811242140包 裝: 平裝內容簡介以實踐為主線,以生動短小的實例為靈魂,穿插介紹C語言的語法及其針對單片機的特別定義,使理論與實踐結合,使讀者掌握單
上傳時間: 2013-08-01
上傳用戶:小楊高1