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lin總線(xiàn)

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • Echo a received character, RX ISR used. Normal mode is LPM0. // USART1 RX interrupt triggers TX Ech

    Echo a received character, RX ISR used. Normal mode is LPM0. // USART1 RX interrupt triggers TX Echo. // Baud rate divider with 1048576hz = 1048576/38400 = ~27.31 (01Bh|03h) // ACLK = LFXT1 = 32768Hz, MCLK = SMCLK = default DCO = 32 x ACLK = 1048576Hz // //* An external watch crystal between XIN & XOUT is required for ACLK

    標(biāo)簽: character interrupt received triggers

    上傳時(shí)間: 2016-10-31

    上傳用戶:rishian

  • 為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁(yè)上的Email

    為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁(yè)上的Email,小弟製作了這個(gè)使用Jmail的線上寄信程式,將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優(yōu)點(diǎn): 1.將Email隱藏在程式中,可避免Email被軟體搜刮。 2.透過(guò)Jmail程式來(lái)線上寄信,不用開(kāi)啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來(lái)紀(jì)錄欄位值,無(wú)需資料庫(kù),即時(shí)傳送訊息。 4.使用javascript語(yǔ)法限制所有欄位必填。 缺點(diǎn): 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。 程式說(shuō)明: 1.contact.asp(留言頁(yè)) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式: 1.可自行在contact.asp新增欄位,或修改必填欄位的javascript語(yǔ)法(預(yù)設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)

    標(biāo)簽: Email

    上傳時(shí)間: 2014-01-02

    上傳用戶:hgy9473

  • BCM 控制demo源代碼

    BCM 控制demo源代碼,比較好噢,含有LIN驅(qū)動(dòng)源代碼

    標(biāo)簽: demo BCM 控制 源代碼

    上傳時(shí)間: 2013-12-20

    上傳用戶:exxxds

  • 《Java手機(jī)程式設(shè)計(jì)入門》/王森 書號(hào):29014 頁(yè)數(shù):約 492 頁(yè) ISBN:957-200-527-8 出版日期:2001年08月25日 出版廠商:知城數(shù)位科技股份有限

    《Java手機(jī)程式設(shè)計(jì)入門》/王森 書號(hào):29014 頁(yè)數(shù):約 492 頁(yè) ISBN:957-200-527-8 出版日期:2001年08月25日 出版廠商:知城數(shù)位科技股份有限公司 訂價(jià):380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介陣 第三章 撰寫您的第一個(gè)手機(jī)程式陣 第四章 在實(shí)體機(jī)器上執(zhí)行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機(jī)程式開(kāi)發(fā)陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設(shè)計(jì)陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫(kù)程式設(shè)計(jì)陣 第十三章 MIDP網(wǎng)路程式設(shè)計(jì)陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK

    標(biāo)簽: 29014 Java 2001 ISBN

    上傳時(shí)間: 2016-12-01

    上傳用戶:coeus

  • 本軟件作為交流使用

    本軟件作為交流使用,若有其他用途,請(qǐng)和作者本人聯(lián)系!!!                    ——勇敢鱷魚 QQ:284428129  e-mail:flash-lin@163.com

    標(biāo)簽: 軟件 交流

    上傳時(shí)間: 2016-12-24

    上傳用戶:一諾88

  • 本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā)

    本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來(lái)完成。而就硬體電路來(lái)看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測(cè)器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上,提出一個(gè)新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。

    標(biāo)簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

    上傳用戶:zjf3110

  • jSearch - turns search Engines into FIND engines - Programming in JAVA Copyright (C) 1999-2009 Hun

    jSearch - turns search Engines into FIND engines - Programming in JAVA Copyright (C) 1999-2009 Hunt Lin This program is free software you can redistribute it and/or modifyit under the terms of the GNU General Public License as published bythe Free Software Foundation either version 2 of the License, or(at your option) any later version. This program is distributed in the hope that it will be useful,but WITHOUT ANY WARRANTY without even the implied warranty ofMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See theGNU General Public License for more details. You should have received a copy of the GNU General Public Licensealong with this program if not, write to the Free SoftwareFoundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA. Also add information on how to contact you by electronic and paper mail.

    標(biāo)簽: Programming Copyright jSearch Engines

    上傳時(shí)間: 2017-02-10

    上傳用戶:qoovoop

  • it is a verilog code written for digital watch in modelsim simulator and it will synthesize in xin

    it is a verilog code written for digital watch in modelsim simulator and it will synthesize in xinlix ise 8.2i.i have tested it om my kit.[i mae my own kit for spartan2 device]

    標(biāo)簽: synthesize simulator modelsim digital

    上傳時(shí)間: 2014-01-10

    上傳用戶:kernaling

  • ASP.NET_程式設(shè)計(jì)基礎(chǔ)篇,是依vb.net為後臺(tái)開(kāi)發(fā)語(yǔ)言

    ASP.NET_程式設(shè)計(jì)基礎(chǔ)篇,是依vb.net為後臺(tái)開(kāi)發(fā)語(yǔ)言,從平臺(tái)的介紹,語(yǔ)言,控制項(xiàng)使用,database的連線都有基礎(chǔ)的講解。 程式設(shè)計(jì)基礎(chǔ)篇

    標(biāo)簽: ASP NET net vb

    上傳時(shí)間: 2017-05-26

    上傳用戶:源碼3

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