I/O 型單片機(jī)使用手冊 目錄 間接尋址寄存器 – IAR, IAR0, IAR1 .............................................35間接尋址指針 – MP, MP0, MP1 ......................................................35存儲區(qū)指針 – BP .........................................................................36累加器 – ACC...................................................................................37程序計數(shù)器低字節(jié)寄存器 – PCL....................................................37表格寄存器 – TBLP,TBHP,TBLH....................................................37看門狗定時寄存器 – WDTS............................................................38狀態(tài)寄存器 – STATUS.....................................................................38中斷控制寄存器 – INTC,INTC0,INTC1 .........................................39定時/計數(shù)寄存器...............................................................................39輸入/輸出端口和控制寄存器...........................................................40UART 寄存器 .USR,UCR1,UCR2,TXR/RXR,BRG.......................40輸入/輸出端口..........................................................................................41上拉電阻............................................................................................41PA 口的喚醒......................................................................................41輸入/輸出端口控制寄存器...............................................................41引腳共享功能....................................................................................42編程注意事項....................................................................................45定時/計數(shù)器..............................................................................................46配置定時/計數(shù)器輸入時鐘源...........................................................47定時/計數(shù)寄存器 – TMR, TMR0,TMR0L/TMR0H,TMR1L/TMR1H,TMR2.....................................................................49定時/計數(shù)控制寄存器 – TMRC,TMR0C,TMR1C,TMR2C............50定時器模式........................................................................................53事件計數(shù)器模式................................................................................53脈沖寬度測量模式............................................................................54可編程分頻器(PFD)和蜂鳴器的應(yīng)用..............................................55預(yù)分頻器(Prescaler)...........................................................................56輸入/輸出接口...................................................................................56編程注意事項....................................................................................57定時/計數(shù)器應(yīng)用范例.......................................................................57中斷............................................................................................................59中斷寄存器........................................................................................59中斷優(yōu)先權(quán)........................................................................................62外部中斷............................................................................................63定時/計數(shù)器中斷...............................................................................64UART 中斷........................................................................................64編程注意事項....................................................................................65復(fù)位和初始化............................................................................................66復(fù)位....................................................................................................66目錄iii異步串行口——UART............................................................................74UART 特性..........................................................................................74UART 外部引腳..................................................................................74數(shù)據(jù)發(fā)送.............................................................................................75UART 狀態(tài)控制寄存器......................................................................75波特率發(fā)生器.....................................................................................79UART 設(shè)置與控制..............................................................................81UART 發(fā)送器......................................................................................83UART 接收器......................................................................................84接收錯誤處理.....................................................................................85接收中斷圖解.....................................................................................86地址檢測模式.....................................................................................86暫停模式下的UART 功能.................................................................87UART 應(yīng)用范例.................................................................................87振蕩器........................................................................................................89系統(tǒng)時鐘配置....................................................................................89系統(tǒng)晶體/陶瓷振蕩器.......................................................................89系統(tǒng)電阻電容振蕩器........................................................................90內(nèi)部系統(tǒng)電阻電容振蕩器................................................................90RTC 振蕩器........................................................................................91看門狗定時振蕩器............................................................................91暫停和喚醒................................................................................................92暫停.....................................................................................................92進(jìn)入暫停.............................................................................................92靜態(tài)電流.............................................................................................92喚醒....................................................................................................92看門狗定時器............................................................................................94掩膜選項....................................................................................................96應(yīng)用電路....................................................................................................97第二部份 程序語言.....................................................................99第二章 指令集介紹.................................................................................101指令集......................................................................................................101指令周期..........................................................................................101數(shù)據(jù)的傳送......................................................................................101算術(shù)運算..........................................................................................102邏輯和移位運算..............................................................................102分支和控制的轉(zhuǎn)換..........................................................................102位運算..............................................................................................102查表運算..........................................................................................103其它運算..........................................................................................103指令設(shè)定一覽表......................................................................................104慣例..................................................................................................104I/O 型單片機(jī)使用手冊iv第三章 指令定義.....................................................................................107第四章 匯編語言和編譯器.....................................................................121常用符號..................................................................................................121語句語法..................................................................................................122名稱..................................................................................................122操作項..............................................................................................122操作數(shù)項..........................................................................................122注解..................................................................................................122編譯偽指令..............................................................................................123條件編譯偽指令..............................................................................123文件控制偽指令..............................................................................124程序偽指令......................................................................................126數(shù)據(jù)定義偽指令..............................................................................130宏指令..............................................................................................132匯編語言指令..........................................................................................136名稱..................................................................................................136助記符..............................................................................................136操作數(shù)、運算子和表達(dá)式..............................................................136其它..........................................................................................................139前置引用..........................................................................................139局部標(biāo)號..........................................................................................139匯編語言保留字..............................................................................140編譯器選項..............................................................................................141編譯列表文件格式..................................................................................141源程序列表......................................................................................141編譯總結(jié)..........................................................................................142其它..................................................................................................142第三部份 開發(fā)工具................................................................... 145第五章 單片機(jī)開發(fā)工具.........................................................................147HT-IDE 集成開發(fā)環(huán)境............................................................................147盛群單片機(jī)仿真器(HT-ICE) ..................................................................149HT-ICE 接口卡.................................................................................149OTP 燒寫器.....................................................................................149OTP 適配卡.....................................................................................149系統(tǒng)配置..................................................................................................150HT-ICE 接口卡設(shè)置........................................................................151安裝..........................................................................................................153系統(tǒng)要求..........................................................................................153硬件安裝..........................................................................................153軟件安裝..........................................................................................154目錄v第六章 快速開始.....................................................................................159步驟一：建立一個新項目..............................................................159步驟二：將源程序文件加到項目中..............................................159步驟三：編譯項目..........................................................................159步驟四：燒寫OTP 單片機(jī).............................................................160步驟五：傳送程序與掩膜選項單至Holtek ..................................160附錄............................................................................................... 161附錄A 特性曲線圖...................................................................................163附錄B 封裝信息.......................................................................................173
上傳時間： 2013-10-18
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Keil 軟件實例教程 2 單片機(jī)開發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開軟件，我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)镃PU可以執(zhí)行的機(jī)器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機(jī)器匯編，目前已極少使用手工匯編的方法了。機(jī)器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C(jī)器碼，用于MCS-51 單片機(jī)的匯編軟件有早期的A51，隨著單片機(jī)開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā)，單片機(jī)的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil 軟件是目前最流行開發(fā)MCS-51 系列單片機(jī)的軟件，這從近年來各仿真機(jī)廠商紛紛宣布全面支持Keil 即可看出。Keil 提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部份組合在一起。運行Keil 軟件需要Pentium 或以上的CPU，16MB或更多RAM、20M 以上空閑的硬盤空間、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。掌握這一軟件的使用對于使用51 系列單片機(jī)的愛好者來說是十分必要的，如果你使用C 語言編程，那么Keil 幾乎就是你的不二之選（目前在國內(nèi)你只能買到該軟件、而你買的仿真機(jī)也很可能只支持該軟件），即使不使用C 語言而僅用匯編語言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會令你事半功倍。我們將通過一些實例來學(xué)習(xí)Keil 軟件的使用，在這一部份我們將學(xué)習(xí)如何輸入源程序，建立工程、對工程進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)置，以及如何將源程序變?yōu)槟繕?biāo)代碼。圖1 所示電路圖使用89C51 單片機(jī)作為主芯片，這種單片機(jī)性屬于MCS-51 系列，其內(nèi)部有4K 的FLASH ROM,可以反復(fù)擦寫，非常適于做實驗。89C51 的P1 引腳上接8 個發(fā)光二極管，P3.2~P3.4 引腳上接4 個按鈕開關(guān)，我們的第一個任務(wù)是讓接在P1 引腳上的發(fā)光二極管依次循環(huán)點亮。 一、Keil 工程的建立首先啟動Keil 軟件的集成開發(fā)環(huán)境，這里假設(shè)讀者已正確安裝了該軟件，可以從桌面上直接雙擊uVision 的圖標(biāo)以啟動該軟件。UVison啟動后，程序窗口的左邊有一個工程管理窗口，該窗口有3 個標(biāo)簽，分別是Files、Regs、和Books，這三個標(biāo)簽頁分別顯示當(dāng)前項目的文件結(jié)構(gòu)、CPU 的寄存器及部份特殊功能寄存器的值（調(diào)試時才出現(xiàn)）和所選CPU 的附加說明文件，如果是第一次啟動Keil，那么這三個標(biāo)簽頁全是空的。
上傳時間： 2013-10-26
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Keil 軟件實例教程 1. 單片機(jī)開發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開軟件，我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)镃PU可以執(zhí)行的機(jī)器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機(jī)器匯編，目前已極少使用手工匯編的方法了。機(jī)器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C(jī)器碼，用于MCS-51 單片機(jī)的匯編軟件有早期的A51，隨著單片機(jī)開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā)，單片機(jī)的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil 軟件是目前最流行開發(fā)MCS-51 系列單片機(jī)的軟件，這從近年來各仿真機(jī)廠商紛紛宣布全面支持Keil 即可看出。Keil 提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部份組合在一起。運行Keil 軟件需要Pentium 或以上的CPU，16MB或更多RAM、20M 以上空閑的硬盤空間、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。掌握這一軟件的使用對于使用51 系列單片機(jī)的愛好者來說是十分必要的，如果你使用C 語言編程，那么Keil 幾乎就是你的不二之選（目前在國內(nèi)你只能買到該軟件、而你買的仿真機(jī)也很可能只支持該軟件），即使不使用C 語言而僅用匯編語言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會令你事半功倍。我們將通過一些實例來學(xué)習(xí)Keil 軟件的使用，在這一部份我們將學(xué)習(xí)如何輸入源程序，建立工程、對工程進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)置，以及如何將源程序變?yōu)槟繕?biāo)代碼。圖1 所示電路圖使用89C51 單片機(jī)作為主芯片，這種單片機(jī)性屬于MCS-51 系列，其內(nèi)部有4K 的FLASH ROM,可以反復(fù)擦寫，非常適于做實驗。89C51 的P1 引腳上接8 個發(fā)光二極管，P3.2~P3.4 引腳上接4 個按鈕開關(guān)，我們的第一個任務(wù)是讓接在P1 引腳上的發(fā)光二極管依次循環(huán)點亮。 一、Keil 工程的建立首先啟動Keil 軟件的集成開發(fā)環(huán)境，這里假設(shè)讀者已正確安裝了該軟件，可以從桌面上直接雙擊uVision 的圖標(biāo)以啟動該軟件。UVison啟動后，程序窗口的左邊有一個工程管理窗口，該窗口有3 個標(biāo)簽，分別是Files、Regs、和Books，這三個標(biāo)簽頁分別顯示當(dāng)前項目的文件結(jié)構(gòu)、CPU 的寄存器及部份特殊功能寄存器的值（調(diào)試時才出現(xiàn)）和所選CPU 的附加說明文件，如果是第一次啟動Keil，那么這三個標(biāo)簽頁全是空的。
上傳時間： 2013-11-25
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以單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)，利用匯編語言程序設(shè)計實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制過程。在軟件方面，結(jié)合TLC549串行8位A/D轉(zhuǎn)換器的工作時序，給出AT89C51單片機(jī)與TLC549串行A/D轉(zhuǎn)換器件的接口電路圖，提出基于器件工作時序進(jìn)行匯編程序設(shè)計的基本技巧。
標(biāo)簽： TLC 549 時序 技術(shù)研究
上傳時間： 2014-11-29
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系統(tǒng)控制協(xié)處理器是MIPS體系結(jié)構(gòu)CPU中必需的一個單元模塊。它最主要的功能就是利用一系列特權(quán)寄存器記錄當(dāng)前CPU所處的狀態(tài)，負(fù)責(zé)異常/中斷處理，提供指令正常執(zhí)行所需的環(huán)境。本文論述了一個實現(xiàn)MIPS 4Kc指令集CPU中系統(tǒng)控制協(xié)處理器的設(shè)計，包括對特權(quán)寄存器寫操作的實現(xiàn)，精確異常處理機(jī)制和全定制后端物理設(shè)計。關(guān)鍵詞：32位嵌入式CPU，系統(tǒng)控制協(xié)處理器，精確異常處理，流水線，全定制MIPS體系結(jié)構(gòu)中的系統(tǒng)控制協(xié)處理器簡稱CP0，它提供指令正常執(zhí)行所需的環(huán)境，進(jìn)行異常/中斷處理、高速緩存填充、虛實地址轉(zhuǎn)換、操作模式轉(zhuǎn)換等操作。單從硬件的角度而言，系統(tǒng)控制協(xié)處理器對指令集的作用就相當(dāng)于操作系統(tǒng)對應(yīng)用程序的作用一樣。
標(biāo)簽： CPU 嵌入式 協(xié)處理器 系統(tǒng)控制
上傳時間： 2014-11-22
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Atmel 20LIN系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片技術(shù)手冊:做為低成本汽車系統(tǒng)，LIN 總線已在汽車工業(yè)中建立起了它的地位。當(dāng)前一些OEM 商正計劃大量帶有一個主LIN 節(jié)點和幾個LIN 從節(jié)點的應(yīng)用方案，例如車鏡控制、座位調(diào)節(jié)、空調(diào)或儀表電子等。一般說來，所有這些應(yīng)用包括的內(nèi)容除LIN 收發(fā)器外，還包括諸如微控制器、調(diào)壓器和看門狗這些基本功能器件。在多種不同的應(yīng)用方案中對這個基本功能器件的要求是極其相似的。另一方面，對于象開關(guān)或橋式驅(qū)動器這類致動器的需求則大大依賴于采用它們的應(yīng)用方案。這種情況對于傳感器接口也是正確的
上傳時間： 2013-10-13
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世界著名廠家單片機(jī)簡介1.Motorola 單片機(jī):Motorola是世界上最大的單片機(jī)廠商,品種全,選擇余地大,新產(chǎn)品多,在8位機(jī)方面有68HC05和升級產(chǎn)品68HC08,68HC05有30多個系列200多個品種,產(chǎn)量超過20億片.8位增強(qiáng)型單片機(jī)68HC11也有30多個品種,年產(chǎn)量1億片以上,升級產(chǎn)品有68HC12.16位單片機(jī)68HC16也有十多個品種.32位單片機(jī)683XX系列也有幾十個品種.近年來以PowerPC,Codfire,M.CORE等作為CPU,用DSP作為輔助模塊集成的單片機(jī)也紛紛推出,目前仍是單片機(jī)的首選品牌.Motorola單片機(jī)特點之一是在同樣的速度下所用的時鐘較Intel類單片機(jī)低的多因而使得高頻噪聲低,抗干擾能力強(qiáng),更適合用于工控領(lǐng)域以及惡劣環(huán)境.Motorola 8位單片機(jī)過去策略是掩膜為主,最近推出OTP計劃以適應(yīng)單片機(jī)的發(fā)展,在32位機(jī)上,M.CORE在性能和功耗上都勝過ARM7.2.Microchip 單片機(jī):Microchip 單片機(jī)是市場份額增長最快的單片機(jī).他的主要產(chǎn)品是16C系列8位單片機(jī),CPU采用RISC結(jié)構(gòu),僅33條指令,運行速度快,且以低價位著稱,一般單片機(jī)價格都在1美元以下.Microchip 單片機(jī)沒有掩膜產(chǎn)品,全部都是OTP器件(現(xiàn)已推出FLASH型單片機(jī)).Microchip強(qiáng)調(diào)節(jié)約成本的最優(yōu)化設(shè)計,是使用量大,檔次低,價格敏感的產(chǎn)品.3.Scenix單片機(jī):Scenix單片機(jī)的I/O模塊最有創(chuàng)意.I/O模塊的集成與組合技術(shù)是單片機(jī)技術(shù)不可缺少的重要方面.除傳統(tǒng)的I/O功能模塊如并行I/O,URT,SPI,I2C,A/D,PWM,PLL,DTMF等,新的I/O模塊不斷出現(xiàn),如USB,CAN,J1850,最具代表的是Motorola 32位單片機(jī),它集成了包括各種通信協(xié)議在內(nèi)的I/O模塊,而Scenix單片機(jī)在I/O模塊的處理上引入了虛擬I/O的概念. Scenix單片機(jī)采用了RISC結(jié)構(gòu)的CPU,使CPU最高工作頻率達(dá)50MHz.運算速度接近50MIPS.有了強(qiáng)有力的CPU,各種I/O功能便可以用軟件的辦法模擬.單片機(jī)的封裝采用20/28引腳.公司提供各種I/O的庫函數(shù),用于實現(xiàn)各種I/O模塊的功能.這些軟件完成的模塊包括多路UART,多種A/D,PWM,SPI,DTMF,FSK,LCD驅(qū)動等,這些都是通常用硬件實現(xiàn)起來相當(dāng)復(fù)雜的模塊.4.NEC單片機(jī):NEC單片機(jī)自成體系,以8位機(jī)78K系列產(chǎn)量最高,也有16位,32位單片機(jī).16位單片機(jī)采用內(nèi)部倍頻技術(shù),以降低外時鐘頻率.有的單片機(jī)采用內(nèi)置操作系統(tǒng).NEC的銷售策略注重服務(wù)大客戶,并投入相當(dāng)大的技術(shù)力量幫助大客戶開發(fā)新產(chǎn)品.5.東芝單片機(jī):東芝單片機(jī)從4位倒64位,門類齊全.4位機(jī)在家電領(lǐng)域仍有較大市場.8位機(jī)主要有870系列,90系列等.該類單片機(jī)允許使用慢模式,采用32KHz時鐘功耗低至10uA數(shù)量級.CPU內(nèi)部多組寄存器的使用,使得中斷響應(yīng)與處理更加快捷.東芝公司的32位機(jī)采用MIPS3000 ARISC的CPU結(jié)構(gòu),面向VCD,數(shù)字相機(jī),圖象處理市場.6.富士通單片機(jī):富士通也有8位,16位和32位單片機(jī),但是8位機(jī)使用的是16位的CPU內(nèi)核.也就是說8位機(jī)與16位機(jī)指令相同,使得開發(fā)比較容易.8位機(jī)有名是MB8900系列,16位機(jī)有MB90系列.富士通注重服務(wù)大公司,大客戶,幫助大客戶開發(fā)產(chǎn)品.7.Epson 單片機(jī):Epson公司以擅長制造液晶顯示器著稱,故Epson單片機(jī)主要為該公司生產(chǎn)的LCD配套.其單片機(jī)的LCD驅(qū)動做的特別好.在低電壓,低功耗方面也很有特色.目前0.9V供電的單片機(jī)已經(jīng)上市,不久LCD顯示手表將使用0.5V供電.
上傳時間： 2014-12-28
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基于單片機(jī)PWM控制逆變電源的設(shè)計:設(shè)計了一種基于AT89C51 控制SA4828 的逆變電源，它采用IGBT 作為功率器件， IR2110 作為IGBT 的驅(qū)動芯片，并采用恒 U/F 的控制策略。關(guān)鍵詞：單片機(jī) 脈寬調(diào)制 逆變電源 本論文主要目的是設(shè)計一種全數(shù)字化三相PWM 逆變電源。三相SPWM 發(fā)生器是逆變電源的核心部分，它的性能好壞，直接關(guān)系到整個逆變電源的工作狀況。鑒于以80C196MC或TMS320LF240 為核心組成的控制電路，能實現(xiàn)電源的全數(shù)字化控制，但系統(tǒng)較復(fù)雜，軟件工作量大，研制周期長。在本設(shè)計中，我們選用了AT89C51 控制MITEL 公司的SA4828芯片作為波形發(fā)生器。 二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功率流程：市電輸入經(jīng)輸入保護(hù)電路濾除噪聲后，進(jìn)行整流、濾波變成直流電壓，然后這個直流電壓輸入到橋式逆變電路。PWM 發(fā)生器在單片機(jī)的控制下，通過驅(qū)動電路對輸出脈沖進(jìn)行調(diào)制就可改變輸出電壓和頻率，再經(jīng)輸出變壓器隔離后供給負(fù)載。主電路中根據(jù)磁路集成原理，將變壓器和濾波電感集成為一個磁性元件，再在變壓器的次級并以適當(dāng)?shù)碾娙荩M成濾波網(wǎng)絡(luò)以獲得正弦波形輸出。整個電路分為五大部分：整流濾波、全橋逆變電路、驅(qū)動電路以及將單片機(jī)控制PWM 產(chǎn)生器的控制電路和保護(hù)電路。另外在輸入和輸出端還有輸入濾波和輸出濾波電路。
上傳時間： 2013-11-07
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基于LabVIEW和單片機(jī)的空調(diào)溫度場測量系統(tǒng)的研究:室內(nèi)溫度是空調(diào)系統(tǒng)舒適性的重要指標(biāo),對其及時、準(zhǔn)確地測量顯得非常重要。介紹單片機(jī)AT89C51 和數(shù)字式、單總線型溫度傳感器DS18B20 組成矩形測量網(wǎng)絡(luò)采集空調(diào)室內(nèi)40 點溫度,LabVIEW作為開發(fā)平臺,二者之間通過串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信,利用LabVIEW強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和顯示功能對采集的空調(diào)溫度場數(shù)據(jù)進(jìn)行實時處理、分析和顯示,詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件模塊的設(shè)計方案。關(guān)鍵詞:單片機(jī);DS18B20 ;LabVIEW;串行通信 Abstract : Temperature is a very important criterion of air condition system′s comfort , so it is very significant to measure it accurately and real timely. This paper int roduces a data acquisition system of measuring 40 point s temperature for air condition room based on single wire digital sensor DS18B20 and microcont roller AT89C51 which are composed of rectangle measuring meshwork. The data communication between LabVIEW and microcont roller is executed via serial port ,and the temperature field data of air condition room are processed analyzed and displayed on LabVIEW. The hardware and software modules are also given in detail.Keywords : single chip ;DS18B20 ;LabVIEW; serial communication
標(biāo)簽： LabVIEW 單片機(jī) 空調(diào) 溫度場
上傳時間： 2014-05-05
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MCP定時器產(chǎn)生中心對稱PWM輸出:PWM波是一種脈寬可調(diào)的脈沖波，用于交、直流電機(jī)的電壓控制。PWM一共有兩種調(diào)整方法，一是定頻調(diào)寬、另一種是定寬調(diào)頻。其中定頻調(diào)寬是種最常見的脈寬調(diào)制方式，它使脈沖波的頻率保持不變，只調(diào)整脈沖寬度。同時定頻調(diào)寬的PWM波形也分為兩種，一種是單邊的PWM，另一種是中心對稱的雙邊PWM。中心對稱的PWM主要應(yīng)用在需要對稱PWM波形的場合，如半橋、全橋的雙極性驅(qū)動等。中心對稱的PWM的生成原理如圖1-2所示：定時計數(shù)器工作在連續(xù)增減計數(shù)方式，在計數(shù)初值設(shè)置為0且比較值小于周期值的條件下，當(dāng)增計數(shù)過程中計數(shù)值和比較值匹配時置位輸出，而在周期匹配時會改計數(shù)方向為減計數(shù)，當(dāng)減計數(shù)過程中計數(shù)值和比較值匹配時復(fù)位輸出，當(dāng)減計數(shù)到零時會改計數(shù)方向為增計數(shù)，開始下一個循環(huán)。因此中心對稱的PWM的周期為設(shè)定周期的二倍，占空比為：%100))((×−TPRNTPR（N為比較匹配數(shù)據(jù)，TPR為周期寄存器的值）。比較值的改變會影響PWM的兩邊的波形，并且兩邊相對高電平的中心對稱，這便是中心對稱雙邊PWM波形的特點。如果比較值為零，那么PWM將一直輸出高電平；如比較值大于等于周期值，則PWM會一直輸出低電平，占空比為0。
上傳時間： 2013-11-13
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