課程設(shè)計_步進電機的控制，實現(xiàn)步進電機的單步控制，圈數(shù)控制，并顯示所轉(zhuǎn)圈數(shù)等等。。。
上傳時間： 2017-09-01
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設(shè)計一個基于FPGA的四相步進電機定位控制系統(tǒng)。步進電機是利用數(shù)字信號控制的電機裝置，步進電機每次接受到一組脈沖數(shù)字信號，便旋轉(zhuǎn)一個角度，稱為步進角。不同規(guī)格的步進電機的步進角不同，與電機內(nèi)部的線圈數(shù)量有關(guān)。線圈中的供應(yīng)電流決定線圈所產(chǎn)生的磁場方向
標(biāo)簽： FPGA 步進電機 定位控制系統(tǒng) 數(shù)字信號控制
上傳時間： 2017-09-14
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LLC的幾個問題討論1. 變壓器變比和結(jié)構(gòu)2. 電流不對稱3. 控制環(huán)路
上傳時間： 2021-12-04
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隨著經(jīng)濟發(fā)展，步進電機在工業(yè)生產(chǎn)與社會生活中的應(yīng)用越來越廣泛，對精度的要求也在不斷提高。日益擴展的實際應(yīng)用需求，不僅對步進電機結(jié)構(gòu)提出了更高的要求，而且對步進電機的驅(qū)動控制也提出了更高的要求。雖然步進電機存在很多的優(yōu)點，但是實際應(yīng)用起來也有許多的不方便，很大程度上是受到步進電機驅(qū)動器的限制。步進電機的應(yīng)用必須選用與之匹配的步進電機驅(qū)動器，以滿足電機對不同電流大小的要求。而且現(xiàn)在的很多控制器不夠智能化，實際應(yīng)用中，除了要選用專門的驅(qū)動器之外，還要配備一個控制器，來發(fā)送一些脈沖，或者調(diào)節(jié)一些步進電機的運行參數(shù)。大多數(shù)驅(qū)動器都無法滿足高精度高效控制的需求，這些驅(qū)動器沒能更好的開發(fā)出步進電機的細分等方面的潛能。由上述可知，目前常用驅(qū)動器缺乏普適性，電流大小無法滿足不同類型電機的要求，細分分辨率不高，斬波頻率不可調(diào)，保護功能不足，智能化程度不高。 針對步進電機存在的上述問題，本課題設(shè)計了性能較為優(yōu)越的步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。該驅(qū)動器采用了恒流驅(qū)動與細分驅(qū)動的原理，結(jié)合單片機與電力電子應(yīng)用技術(shù)，來提高驅(qū)動器的性能。該步進電機驅(qū)動系統(tǒng)，硬件上包括STM32與LV8726專用芯片組成的控制電路、功率放大電路、光耦隔離電路以及USB轉(zhuǎn)串口的通信電路。軟件上使用VB6.0編寫了驅(qū)動器的控制應(yīng)用程序，通過上位機實時控制步進電機的運行狀態(tài)，以提高智能化的程度。 對整個系統(tǒng)的測試表明，電機的實際輸出波形與理論輸出波形接近。優(yōu)化的加速曲線的設(shè)計，使得電機在高速啟動的時候，不會出現(xiàn)失步或者堵轉(zhuǎn)的情況。通過上位機的界面，可以實時控制步進電機在各種參數(shù)下運行，并實時地切換運行狀態(tài)，運行參數(shù)主要包括步進電機的速度，加速度，步距角細分，繞組電流，正反轉(zhuǎn)，啟動和停止，電流衰減率，上下橋臂切換的死區(qū)時間等參數(shù)。驅(qū)動器除具備以上功能之外，還具備多種保護功能，如欠壓保護，過流保護，過溫報警等功能。該驅(qū)動器能夠驅(qū)動多種不同類型的步進電機，具有更高的輸出電流，電流無極可調(diào)，具有更高的細分分辨率。能夠滿足多場合下，高精度高效的應(yīng)用需求。
上傳時間： 2022-05-29
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本文闡述了利用DRV8825驅(qū)動步進電機的工作原理、使用方法并給出了具體的硬件和軟件設(shè)計。在此基礎(chǔ)上介紹了德州儀器公司的步進電機驅(qū)動芯片DRV8825，該芯片具有片上 1/32 微步進分度器的 2.5A 雙極步進電機驅(qū)動器,特別適合驅(qū)動小型步進電機。目前被廣泛應(yīng)用在3D打印機、微型步進電機上，具備一定的實用價值。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元，可以分別通過控制脈沖個數(shù)和頻率，從而達到準(zhǔn)確定位和調(diào)速的目的，在機電一體化產(chǎn)品中有著廣泛的應(yīng)用。設(shè)計中常用的步進電機又有單極型和雙極型之分。相對而言，單極型電機雖然應(yīng)用效率較低，但是驅(qū)動電路簡單，在早些年有較大的成本優(yōu)勢，特別是在高電壓、大電流的應(yīng)用中。不過近年來，隨著各大廠家雙極型電機專用驅(qū)動芯片的大量推出，在性能不斷提高的同時，價格也在不斷下降，再綜合了其占用 PCB 空間小，控制簡單等優(yōu)點[1-3].采用雙極型電機及專用驅(qū)動芯片取代單極性電機已經(jīng)成為了一種趨勢。本文將介紹一種雙極型電機專用控制芯片 DRV8825，并提供一個基于該芯片的打印機電機驅(qū)動電路設(shè)計方案。
上傳時間： 2022-07-10
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本文論述了車載儀表系統(tǒng)的發(fā)展,對新型的車載儀表用步進電機驅(qū)動控制技術(shù)和基于現(xiàn)場總線通信協(xié)議的車載儀表技術(shù)進行了深入的研究,并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了基于GDIC的車載儀表用步進電機驅(qū)動控制平臺,搭建了基于CAN總線的車載儀表通訊系統(tǒng).在儀表用步進電機控制測試平臺中,系統(tǒng)選用MC33991實現(xiàn)步進電機驅(qū)動控制,通過SPI通訊協(xié)議完成和主處理器之間的數(shù)據(jù)傳輸,采用∑-△ ADC方案檢測EMF從而實現(xiàn)電機整步位置的判斷.本文介紹了基于CAN總線的車載儀表通信系統(tǒng),闡述了構(gòu)成該系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計.
標(biāo)簽： 車載 儀表 步進電機驅(qū)動
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：是王洪文
本文在參考了國內(nèi)外已有多自由度球電機的基礎(chǔ)上,提出了正交圓柱結(jié)構(gòu)的兩自由度電機,它是獨立設(shè)計的一種創(chuàng)新結(jié)構(gòu).此電機可分解為兩個獨立的兩相混合式步進電機:分別為內(nèi)層小電機(外轉(zhuǎn)子兩相混合式步進電機)和外層大電機(扇形結(jié)構(gòu)的兩相混合式步進電機).本文以兩自由度電機為對象,采用"齒層比磁導(dǎo)法",對電機的矩角特性進行計算和分析,用得到的矩角特性與設(shè)計要求相比較,從而為優(yōu)化尺寸設(shè)計提供參考.
上傳時間： 2013-07-19
上傳用戶：axe2010
便攜式B型超聲診斷儀具有無創(chuàng)傷、簡便易行、相對價廉等優(yōu)勢，在臨床中越來越得到廣泛的應(yīng)用。它將超聲波技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、機械設(shè)計與制造及生物醫(yī)學(xué)工程等技術(shù)融合在一起。開展該課題的研究對提高臨床診斷能力和促進我國醫(yī)療事業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。 便攜式B型超聲診斷儀由人機交互系統(tǒng)、探頭、成像系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)構(gòu)成。其基本工作過程是：首先人機交互系統(tǒng)接收到用戶通過鍵盤或鼠標(biāo)發(fā)出的命令，然后成像系統(tǒng)根據(jù)命令控制探頭發(fā)射超聲波，并對回波信號處理、合成圖像，最后通過顯示系統(tǒng)完成圖像的顯示。 成像系統(tǒng)作為便攜式B型超聲診斷儀的核心對圖像質(zhì)量有決定性影響，但以前研制的便攜式B型超聲診斷儀的成像系統(tǒng)在三個方面存在不足：第一、采用的是單片機控制步進電機，控制精度不高，導(dǎo)致成像系統(tǒng)采樣不精確；第二、采用的數(shù)字掃描變換算法太粗糙，影響超聲圖像的分辨率；第三、它的CPU多采用的是51系列單片機，測量速度太慢，同時也不便于系統(tǒng)升級和擴展。 針對以上不足，提出了基于FPGA的B型超聲成像系統(tǒng)解決方案，采用Altera公司的EP2C5Q208C8芯片實現(xiàn)了步進電機步距角的細分，使電機旋轉(zhuǎn)更勻速，提高了采樣精度；提出并采用DSTI-ULA算法（Uniform Ladder Algorithm based on Double Sample and Trilinear Interotation）在FPGA內(nèi)實現(xiàn)數(shù)字掃描變換，提高了圖像分辨率；人機交互系統(tǒng)采用S3C2410-AL作為CPU，改善了測量速度和系統(tǒng)的擴展性。 通過對系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計、制作，軟件的編寫、調(diào)試，結(jié)果表明，本文所設(shè)計的便攜式B型超聲成像系統(tǒng)圖像分辨率高、測量速度快、體積小、操作方便。本文所設(shè)計的便攜式B型超聲診斷儀可在野外作業(yè)和搶險（諸如地震、抗洪）中發(fā)揮作用，同時也可在鄉(xiāng)村診所中完成對相關(guān)疾病的診斷工作。
上傳時間： 2013-05-18
上傳用戶：helmos
Internet現(xiàn)已成為社會重要的信息流通渠道。嵌入式系統(tǒng)能夠連接到 Internet上面將信息傳送到幾乎世界上的任何一個地方。嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合代表著嵌入式系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的真正未來。隨著IPv6的應(yīng)用，設(shè)備都可能獲得一個全球唯一的IP地址，通過IP地址和互聯(lián)網(wǎng)相連成為一個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。因此隨著電子技術(shù)和Internet技術(shù)的發(fā)展使的家用電子電器產(chǎn)品步向智能化網(wǎng)絡(luò)化的智能家居方向。智能家居是集成微電子技術(shù)與控制技術(shù)當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)典型的代表。 本文將嵌入式技術(shù)與電力載波通信協(xié)議X-10技術(shù)結(jié)合起來來實現(xiàn)智能家居控制系統(tǒng)，著重研究智能家居控制系統(tǒng)的核心一基于ARM核的智能家居網(wǎng)關(guān)軟硬件設(shè)計。智能家居網(wǎng)關(guān)是一個嵌入式WEB服務(wù)器，用戶通過登陸智能家居網(wǎng)關(guān)進而實現(xiàn)對智能家居網(wǎng)關(guān)的遠程控制操作，智能家居網(wǎng)關(guān)將接收到的用戶命令進行“翻譯”之后向家庭電力線發(fā)送X-10指令，實現(xiàn)對家庭設(shè)備的控制。 本文首先分析基于ARM的智能家居控制系統(tǒng)的原理及X-10技術(shù)；然后給出具體基于ARM平臺的硬件電路設(shè)計，本文在以LPC2210為處理器實現(xiàn)智能家居控制系統(tǒng)的設(shè)計中，給出詳細設(shè)計步驟與過程。本系統(tǒng)主要電路包括有電源電路、鍵盤電路、LCD顯示電路、存儲電路、網(wǎng)口電路、及X-10電力載波電路等等；其次ARM平臺軟件實現(xiàn)是本文的一個重點。本文主要分三步來實現(xiàn)：第一步實現(xiàn)了在LPC2200系列處理器上的嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅱ的移植、第二步實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議棧LWIP在嵌入式操作系統(tǒng)上的移植、第三步實現(xiàn)WEB服務(wù)器的組建以及應(yīng)用軟件設(shè)計。最后系統(tǒng)在搭建完軟硬件平臺之后，進入調(diào)試結(jié)果環(huán)節(jié)。系統(tǒng)運行后本人使用本地示波器觀看波形，然后通過對波形的解析與X-10指令的對照來驗證基于ARM的智能家居控制系統(tǒng)的可行性，進而實現(xiàn)了X-10信息家電與Internet的互連控制。
標(biāo)簽： ARM 智能家居控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-04
上傳用戶：WS Rye
軟件無線電DDC(數(shù)字下變頻)系統(tǒng)作為前端ADC與后端通用DSP器件之間的橋梁，通過降低數(shù)據(jù)流的速率，把低速數(shù)據(jù)送給后端通用DSP器件進行處理，其性能的優(yōu)劣將對整個軟件無線電系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生直接影響。采用專用DDC芯片完成數(shù)字下變頻，雖然具有抽取比大、性能穩(wěn)定等優(yōu)點，但價格昂貴，靈活性不強，不能充分體現(xiàn)軟件無線電的優(yōu)勢。FPGA工藝發(fā)展迅速，處理能力大大增強，相對于ASIC、DSP來說具有吞吐量高、開發(fā)周期短、可實現(xiàn)在線重構(gòu)等諸多優(yōu)勢。正因為這些優(yōu)點，使得FPGA在軟件無線電的研究和開發(fā)中起著越來越重要的作用。 本次設(shè)計的目標(biāo)是在一塊FPGA芯片上實現(xiàn)單通道數(shù)字下變頻系統(tǒng)。現(xiàn)階段主要對軟件無線電數(shù)字下變頻器的FPGA實現(xiàn)方法進行了研究分析，重點完成了其主要模塊的設(shè)計和仿真以及初步的系統(tǒng)級驗證。 論文首先對軟件無線電數(shù)字下變頻的國內(nèi)外現(xiàn)狀進行了分析，然后對FPGA實現(xiàn)數(shù)字下變頻設(shè)計的優(yōu)勢作了闡述。在對軟件無線電理論基礎(chǔ)、數(shù)字信號處理的相關(guān)知識深入研究的基礎(chǔ)上重點研究軟件無線電數(shù)字下變頻技術(shù)。對數(shù)字下變頻的NCO、混頻、CIC、HB、FIR模塊的實現(xiàn)方法進行深入研究，在：MATLAB中設(shè)定整體系統(tǒng)方案、完成模塊劃分和接口定義，并對部分模塊建立數(shù)學(xué)模型并仿真、對模塊的性能進行優(yōu)化。從數(shù)字下變頻的系統(tǒng)層次上考慮了各模塊彼此問的性能制約，從而選擇合理配置、優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以獲得模塊間的性能均衡和系統(tǒng)性能的最優(yōu)化。最后通過使用編寫'Verilog程序和調(diào)用部分lP Core相結(jié)合的方法完成數(shù)字下變頻各個模塊的設(shè)計并完成仿真和調(diào)試。結(jié)果表明設(shè)計的思想和結(jié)構(gòu)是正確的，在下一步工作中主要完成系統(tǒng)的板級調(diào)試。
上傳時間： 2013-04-24
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