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    NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協(xié)議本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案,是能夠輸出20Bit的1圈內絕對位置信息、且能通過電池備份的計數器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進行輸出的模塊式(嵌入式)36Bit多圈絕對值。 【目次】 1.  概要 ------------------------------------------------------------------------------ 4 2.  特長 ------------------------------------------------------------------------------ 4 3.  基本規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 4   3.1  分辨率   3.2  應答回轉速度   3.3  動作狀態(tài)的分類   3.4  串行通信機能 4.  機械規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 6   4.1  軸慣性力矩   4.2  容許回轉角加速度   4.3  質量   4.4  外觀圖   4.5  安裝軸規(guī)格 5.  電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 10   5.1  絕對最大額定   5.2  電氣特性   5.3  單圈內電氣規(guī)格   5.4  多圈信號電氣規(guī)格   5.5  備份部 6.  通信規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 13   6.1  串行通信規(guī)格   6.2  幀格式   6.3  命令數據規(guī)格   6.4  編碼器數據規(guī)格   6.5  收發(fā)信時機 7.  狀態(tài)標志的機能說明 ---------------------------------------------------------------- 28 8.  串行EEPROM的電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------- 29 9.  電源系統(tǒng)圖 ------------------------------------------------------------------------ 30 10.收發(fā)信回路(參考) ---------------------------------------------------------------- 30 11.輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- 31 12.序列號 ---------------------------------------------------------------------------- 32   12.1  表示位置   12.2  表示項目 13.環(huán)境條件 -------------------------------------------------------------------------- 33   13.1  溫度   13.2  濕度   13.3  振動   13.4  沖擊   13.5  抗干擾性 14.安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- 34   14.1  基礎板的安裝   14.2  脈沖碼盤部的安裝   14.3  電路板本體部的安裝   14.4  Auto-Tuning   14.5  機能Check、原點設定 15.梱包規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 39   15.1  脈沖碼盤部   15.2  本體部   15.3  包裝箱的機種表示標簽 16.關于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- 41 17.注意事項 -------------------------------------------------------------------------- 42   17.1  使用上的注意事項   17.2  一般注意事項

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