為了忘卻的紀(jì)念--紀(jì)念中國(guó)單片機(jī)學(xué)會(huì)誕生30周年 2016-12-07 13:48:57 來源:單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì) 1986年10月底，第一次中國(guó)單片機(jī)學(xué)術(shù)交流會(huì)在上海復(fù)旦大學(xué)舉行，標(biāo)志著中國(guó)單片機(jī)事業(yè)的開始，至今剛好30周年。不僅如此，2016年也是圖靈機(jī)誕生80周年，第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)誕生70周年，8位微控制器mCS-48誕生40周年，是微控制器領(lǐng)域頗為值得回顧與紀(jì)念的一年。 值此中國(guó)單片機(jī)學(xué)會(huì)誕生30周年之際，嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)秘書長(zhǎng)何小慶，協(xié)同北航出版社嵌入式系統(tǒng)分社，趕制了《中國(guó)單片機(jī)30年紀(jì)念文集》。中國(guó)單片機(jī)30年發(fā)展歷史，歷歷在目，引人深思。與此同時(shí)，嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)榮幸地邀請(qǐng)到了這段歷史的開拓者和見證者，以及高校和企業(yè)一線的專家，11月19日在北航一起回顧單片機(jī)發(fā)展的歷史，并展望其未來。 中國(guó)早期單片機(jī)應(yīng)用的倡導(dǎo)者 何立民教授 身為中國(guó)早期單片機(jī)應(yīng)用的倡導(dǎo)者以及《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》雜志的主編，何老對(duì)于微控制器的源頭、歷史與未來有著獨(dú)到的見解。何老認(rèn)為，從廣義上講，微控制器的源頭是80年前圖靈學(xué)者對(duì)計(jì)算的思考和探索。圖靈學(xué)者們奠定了人工智能的軟硬件理論基礎(chǔ)，圖靈機(jī)的概念奠定了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的硬件基礎(chǔ);一切皆可計(jì)算的算法研究，則開辟了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)獨(dú)立的軟件開發(fā)進(jìn)程。第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)體現(xiàn)了圖靈機(jī)的靈魂，而微處理器則體現(xiàn)了圖靈機(jī)的一個(gè)內(nèi)核化實(shí)現(xiàn)，也是圖靈機(jī)的終結(jié)形態(tài)。從圖靈機(jī)模型誕生到現(xiàn)代計(jì)算機(jī)實(shí)用化的微處理器，經(jīng)歷了30多年的漫長(zhǎng)歷程
標(biāo)簽： 1986 2016 PDF 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2018-11-26
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mCS－51使用匯編語言指令，它共有44個(gè)操作碼助記符，33種功能，其操作數(shù)有＃data、direct、Rn、@Ri等。這里先介紹指令助記符及其相關(guān)符號(hào)的記憶方法。
標(biāo)簽： 51系列 指令系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2019-05-12
上傳用戶：思考決定一切
單片機(jī)開發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開軟件，我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)?CPU 可以執(zhí)行的機(jī)器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機(jī)器匯編，目前已極少使用手工 匯編的方法了。機(jī)器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C(jī)器碼，用于 mCS-51 單片機(jī)的匯編 軟件有早期的 A51，隨著單片機(jī)開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級(jí) 語言開發(fā)，單片機(jī)的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil 軟件是目前最流行開發(fā) mCS-51 系列單片 機(jī)的軟件，這從近年來各仿真機(jī)廠商紛紛宣布全面支持 Keil 即可看出。Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通 過一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部份組合在一起。運(yùn)行 Keil 軟件需要 Pentium 或 以上的 CPU， 16MB 或更多 RAM、 20M 以上空閑的硬盤空間、 WIN98、 NT、 WIN2000、 WINXP 等操作系統(tǒng)。掌握這一軟件的使用對(duì)于使用 51 系列單片機(jī)的愛好者來說是十分必要的，如 果你使用 C 語言編程，那么 Keil 幾乎就是你的不二之選（目前在國(guó)內(nèi)你只能買到該軟件、 而你買的仿真機(jī)也很可能只支持該軟件） ，即使不使用 C 語言而僅用匯編語言編程，其方 便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會(huì)令你事半功倍。 我們將通過一些實(shí)例來學(xué) 習(xí) Keil 軟件的使用，在這一部份我們將學(xué)習(xí)如何輸入源程序，建立工程、對(duì)工程進(jìn)行詳細(xì) 的設(shè)置，以及如何將源程序變?yōu)槟繕?biāo)代碼。
上傳時(shí)間： 2019-05-30
上傳用戶：Lily_liu
AT89C51設(shè)計(jì)LCD1602顯示DS1302實(shí)時(shí)日歷時(shí)鐘畢業(yè)論文文檔+軟件源碼,單片機(jī)LCD畢業(yè)設(shè)計(jì)，有代碼、仿真電路、設(shè)計(jì)報(bào)告,仿真使用的是proteus仿真，可直接加載HEX文件運(yùn)行. 此次設(shè)計(jì)的要求是通過LCD與單片機(jī)的連接模塊能夠顯示數(shù)字（如時(shí)間）、字符（如英文）和圖形等，這就需要專門的時(shí)鐘芯片-----DS1302。 DS1302是一種高性能、低功耗、帶RAM的實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片，它能夠?qū)r(shí)，分，秒進(jìn)行精確計(jì)時(shí)，它與單片機(jī)的接口使用同步串行通信，僅用3條線與之相連接，就可以實(shí)現(xiàn)mCS-51單片機(jī)對(duì)其進(jìn)行讀寫操作，把讀出的時(shí)間數(shù)據(jù)送到LCD1602上顯示。程序運(yùn)行時(shí)，必須先對(duì)LM044L進(jìn)行初始設(shè)置，然后，通過單片機(jī)從DS1302中獲取時(shí)間并通過LCD1602顯示。同時(shí)，進(jìn)行循環(huán)賦值，使LCD動(dòng)態(tài)顯示當(dāng)前的時(shí)間。關(guān)鍵字：AT89C51、DS1302，LCD1602顯示器 一．設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 1. 利用DS1302實(shí)現(xiàn)年月日時(shí)分秒，并用LCD顯示。2. 通過LCD模塊與單片機(jī)的接口，能顯示數(shù)字（如時(shí)間）、字符（如英文）。3. 硬件設(shè)計(jì)部分，根據(jù)設(shè)計(jì)的任務(wù)選定合適的單片機(jī)，根據(jù)控制對(duì)象設(shè)計(jì)接口電路。設(shè)計(jì)的單元電路必須有工作原理,器件的作用,分析和計(jì)算過程；4. 軟件設(shè)計(jì)部分，根據(jù)電路工作過程，畫出軟件流程圖，根據(jù)流程圖編寫相應(yīng)的程序，進(jìn)行調(diào)試并打印程序清單；5.原理圖設(shè)計(jì)部分，根據(jù)所確定的設(shè)計(jì)電路，利用Proteus工具軟件繪制電路原理圖。6計(jì)算說明書部分包括方案論證報(bào)告打印版或手寫版，程序流程圖具體程序等7. 圖紙部分包括具體電路原理圖打印版8. 設(shè)計(jì)要求還包括利用一天時(shí)間進(jìn)行資料查閱與學(xué)習(xí)討論，利用5天時(shí)間在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行分散設(shè)計(jì)，最后三天編寫報(bào)告。最后一天進(jìn)行成果驗(yàn)收。
上傳時(shí)間： 2021-12-08
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介紹了單片計(jì)算機(jī)的發(fā)展過程和主要應(yīng)用領(lǐng)域，主要講述了以下內(nèi)容：計(jì)算機(jī)中數(shù)據(jù)的表示方法，原碼，補(bǔ)碼、反嗎。不同計(jì)數(shù)制之間的轉(zhuǎn)換方法。二進(jìn)制數(shù)加、減、乘除運(yùn)算方法。單片機(jī)硬件基礎(chǔ)主要介紹了單片機(jī)內(nèi)部的各種硬件資源，如I/O口，中斷系統(tǒng)定時(shí)器，串行口等的工作原理及應(yīng)用。講述了mCS-51指令系統(tǒng)；對(duì)mCS-51單片機(jī)的擴(kuò)展、I/O接口電路設(shè)計(jì)、A/D和D/A轉(zhuǎn)換器的接口，對(duì)輸入輸出設(shè)備的接口電路設(shè)計(jì)作了較詳細(xì)的介紹。
標(biāo)簽： 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-29
上傳用戶：得之我幸78
一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖褂?51單片機(jī)的八位數(shù)碼管順序顯示自己的學(xué)號(hào)。掌握 C 語言、匯編語言兩種編程單片機(jī)控制程序的方法。掌握使用 Keil 4 或 Keil 5 軟件編寫、編譯、調(diào)試程序的方法。掌握使用 Proteus 軟件繪制電路原理圖、硬件仿真和程序調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備筆記本電腦51 單片機(jī)（普中科技）八位數(shù)碼管（單片機(jī)上已集成）應(yīng)用程序：Proteus 8.0、Keil uVision5、stc-isp-v6.88E三、實(shí)驗(yàn)原理（1）數(shù)碼管數(shù)碼管按段數(shù)可分為七段數(shù)碼管和 8 段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個(gè)發(fā)光二極管單元，也就是多一個(gè)小數(shù)點(diǎn)(DP)，這個(gè)小數(shù)點(diǎn)可以更精確的表示數(shù)碼管想要顯示的內(nèi)容。按能顯示多少個(gè)(8)，可分為 1 位、2位、3位、4位、5 位、6位、7 位等數(shù)碼管。按發(fā)光二極管單元連接方式可分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管，共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)將公共極 COM 接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陰極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管，共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極 COM 接到地線 GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陽極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。（2）51單片機(jī)單片機(jī)（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器 CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種 I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。MSC-51 單片機(jī)指以 8051為核心的單片機(jī)，由美國(guó)的 Intel 公司在 1980 年推出，80C51 是 mCS-51系列中的一個(gè)典型品種；其它廠商以 8051為基核開發(fā)出的CMOS 工藝單片機(jī)產(chǎn)品統(tǒng)稱為 80C51 系列。本實(shí)驗(yàn)中我使用普中科技的 51 單片機(jī)來點(diǎn)亮八位數(shù)碼管并使其顯示我的學(xué)號(hào)（20198043）。四、 實(shí)驗(yàn) 過程（1）熟悉數(shù)碼管使用 Proteus 軟件構(gòu)建電路圖，學(xué)會(huì)如何點(diǎn)亮數(shù)碼管，熟悉如何使數(shù)碼管顯示不同的數(shù)字（0-9）。我們可以按照上面的原理圖讓對(duì)應(yīng)的段導(dǎo)通，以顯示數(shù)字。對(duì)于共陽數(shù)碼管，若顯示數(shù)字 0，可以讓標(biāo)號(hào)為 A，B，C，D，E，F(xiàn) 的段導(dǎo)通，標(biāo)號(hào)為 G，H 的段不導(dǎo)通，然后將陽極通入高電壓，即顯示數(shù)字 0。代碼舉例如下：最后效果如下，成功點(diǎn)亮一個(gè)數(shù)碼管。經(jīng)過更多嘗試和學(xué)習(xí)，學(xué)會(huì)使多位數(shù)碼管顯示多位數(shù)字。結(jié)果舉例如下：（2）多位數(shù)碼管顯示學(xué)號(hào)為了顯示我們學(xué)號(hào)，就不能只使用一位數(shù)碼管，需要使用八位數(shù)碼管，相較于單位數(shù)碼管，多位數(shù)碼管更加復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)函數(shù)有很大區(qū)別。多位數(shù)碼管使用同一組段選，不同的位選，因此就不能夠一對(duì)一地固定顯示，這就需要?jiǎng)討B(tài)掃描。動(dòng)態(tài)掃描：利用人眼視覺暫留，多位數(shù)碼管每次只顯示一位數(shù)字，但是切換頻率大于 200HZ（50 × 4），這樣就能讓人產(chǎn)生同時(shí)顯示多個(gè)數(shù)字的錯(cuò)覺。具體操作是輪流向數(shù)碼管送字形碼和相應(yīng)的位選。一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)程序不只以上這些，一個(gè)完整的數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)有 6部分：1. 碼表（ROM）：存儲(chǔ)段碼（一般放在 ROM中，節(jié)省 RAM空間），例如數(shù)字 0的段碼就是 0xC0，碼表則包含 0-9的段碼2. 顯存（RAM）：保存要顯示的數(shù)字，取連續(xù)地址（便于查表）3. 段選賦值：通過查表（碼表）操作，將顯存映射到段碼4. 位選切換：切換顯示的位置5. 延時(shí)：顯示的數(shù)字短暫保持，提升亮度6. 消影：消除切換時(shí)不同位置互相影響而產(chǎn)生的殘影
上傳時(shí)間： 2022-06-08
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AT89C52是美國(guó)ATMEL，公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，與標(biāo)準(zhǔn)mCS-51指令系統(tǒng)及8052產(chǎn)品引腳兼容，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大AT89C52單片機(jī)適合于許多較為復(fù)雜控制應(yīng)用場(chǎng)合主要性能參數(shù)：·與mCS-51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容.8k字節(jié)可重擦寫Flash閃速存儲(chǔ)器.1000次擦寫周期靜態(tài)操作：OHz-24MHz·三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器?256х8 hA部RAM?32編程1/0口線.3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器?8個(gè)中斷源·程串行UART通道低功耗空閑和掉電模式·PO口：P0口是一組8位漏極開路型雙向1/0口，也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口用時(shí)，每位能吸收電流的方式驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯門電路，對(duì)端口P0寫"1"時(shí)，可作為高阻抗輸入端用.在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間滋活內(nèi)部上拉電阻.在Flash編程時(shí)，PO口接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時(shí)，要求外接上拉電阻。
標(biāo)簽： at89c52
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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電子技術(shù)的應(yīng)用已深入到工農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)建設(shè)，交通運(yùn)輸，空間技術(shù)，國(guó)防現(xiàn)代化，醫(yī)療，環(huán)保，和人們?nèi)粘Ｉ畹母鱾€(gè)領(lǐng)域，進(jìn)入新世紀(jì)后電力電子技術(shù)的應(yīng)用更加廣泛，因此對(duì)電力電子技術(shù)的研究更為重要。近幾年越來越多電力電子應(yīng)用在國(guó)民工業(yè)中，一些技術(shù)先進(jìn)的國(guó)家，經(jīng)過電力電子技術(shù)處理的電能己達(dá)到總電能的一半以上。本文主要介紹基于mCS-51系列單片機(jī)80C51芯片控制的三相橋式全控整流電路的主電路和觸發(fā)電路的原理及控制電路，具體運(yùn)行由工頻三相電壓經(jīng)變壓器后在芯片控制下在不同的時(shí)刻發(fā)出不同的脈沖信號(hào)去控制相應(yīng)的SCR可控硅整流為直流電給負(fù)載供電。此種控制方式其主要優(yōu)點(diǎn)是輸出波形穩(wěn)定和可靠性高抗干擾強(qiáng)的特點(diǎn)。觸發(fā)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制靈活，溫度影響小，控制精度可通過軟件補(bǔ)償，移相范圍可任意調(diào)節(jié)等特點(diǎn)，目前已獲得業(yè)界的廣泛認(rèn)可。并將在很多的工業(yè)控制中得到很好的運(yùn)用。
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的智能控制。這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。本設(shè)計(jì)采用mCS-51系列中的80C51單片機(jī)。以80C51為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機(jī)，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。下面就簡(jiǎn)要的介紹一下單片機(jī)及其典型應(yīng)用方式：
標(biāo)簽： 單片機(jī) 電動(dòng)智能超聲波避障小車
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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特性? CPU：– 全靜態(tài)8位1T 8051內(nèi)核CMOS微控制器.– 指令集全兼容mCS-51.– 4級(jí)優(yōu)先級(jí)中斷配置.– 雙數(shù)據(jù)指針(DPTRs)? 工作條件：– 寬電壓工作范圍2.4V至5.5V.– 寬工作頻率最高至16MHz.– 工業(yè)級(jí)工作溫度 -40℃ 至 +105℃.? 存儲(chǔ)器：– 最高至18K字節(jié)APROM用戶程序代碼區(qū).– 可配置4K/3K/2K/1K/0K字節(jié)LDROM引導(dǎo)代碼區(qū)，用戶可靈活配置用途.– 所有FLASH區(qū)域分隔為128字節(jié)一頁.– 內(nèi)建IAP編程功能.– 代碼加密功能.– 256字節(jié)片內(nèi)直接存取RAM.– 額外768字節(jié)片內(nèi)間接存取RAM(XRAM)通過MOVX指令讀寫.? 時(shí)鐘源：– 16 MHz高速內(nèi)部振蕩器，電源5.0V條件下±1%精度等級(jí)。全工作條件范圍±2%精度等級(jí).– 10 kHz低速內(nèi)部振蕩器.– 支持外部時(shí)鐘輸入.– 支持系統(tǒng)時(shí)鐘即時(shí)軟件切換(On-the-fly)功能.– 支持軟件配置時(shí)鐘除頻最高至1/512.? 功能：– 多達(dá)17個(gè)標(biāo)準(zhǔn)通用管腳，另外還有1個(gè)只能做輸入的管腳。 所有輸出管腳可通過軟件配置兩種輸出斜率(slew rate)N76E003 初版規(guī)格書2016年11月7日 第 8 頁 總258頁 版本. V0.04– 標(biāo)準(zhǔn)外部中斷腳 ???????及???????– 兩組16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0和1，與標(biāo)準(zhǔn)8051兼容– 一組16位定時(shí)器2帶有3路輸入捕獲功能， 9個(gè)輸入管腳可供選擇– 一組16位自動(dòng)重裝載功能定時(shí)器3，可用于配置串行口UART的波特率– 一組16位PWM計(jì)數(shù)中斷– 一組看門狗(WDT)，由內(nèi)部10kHz獨(dú)立時(shí)鐘作為時(shí)鐘源– 一組自喚醒功能定時(shí)器(WKT)，用于低功耗模式下自主喚醒– 兩組全雙工串口，帶有幀錯(cuò)誤檢測(cè)及自動(dòng)地址辨識(shí)功能。 UART0的TXD及RXD腳可通過軟件更換管腳位置– 一組SPI總線， 當(dāng)系統(tǒng)時(shí)鐘是16MHz時(shí)， 主機(jī)模式及從機(jī)模式最高傳輸速率皆可達(dá)到8Mbps– 一組I2C總線，主機(jī)模式及從機(jī)模式最高傳輸速率皆可達(dá)到400kbps– 三對(duì)， 6通道脈寬調(diào)制器(PWM)， 10個(gè)輸出管腳可以選擇， 16位分辨率，帶有不同的工作模式和故障剎車(Fault Brake)功能– 最多可配置8通道管腳中斷功能， 所有的I/O端口都支持此功能， 可通過軟件配置邊沿或電平觸發(fā)
上傳時(shí)間： 2022-08-09
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