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matlab在數字信號處理中的應用

  • 基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

    基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標簽: 傳感器 機器人

    上傳時間: 2022-02-15

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  • 東元TSDA伺服手冊

    安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛,容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作,此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流,因此需在愿勤器的輸入端裝上經緣羹愿器(Transformer)。*配象材料依照使用電象規格]使用。*配象的喪度:指令輸入象3公尺以內。編碼器輸入綜20公尺以內。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象,未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端(端子U、V、W)要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地(接地電阻值腐100Ω以下),而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸,請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器,或遇(突波)吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器,其遏(突波)吸收用的二梗溜的方向要速接正硫,否則食造成故障,因而雜法輸出信猶,也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作,請探下列的威置:請在電源上加入經緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣(雷源象、焉連緣等的蘊雷回路)奧信蔬緣相距30公分以上來配練,不要放置在同一配緣管內。

    標簽: tsda

    上傳時間: 2022-05-28

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  • 微積分在生活中的應用

    一、前言微積分是我進入大學學習的第一本和數學有關的書籍。我喜歡這種邏輯性很強的東西,所以從小對數學就有一種癡迷,當我學到了把微積分的知識應用到實際生活中的時候那種精確與巧妙魅讓我深深的折服。特別是它在經濟生活中的應用真正做到了把知識化為財富的目的。二、摘要牛頓、萊布尼茲發明微積分以后,人們才有能力把握運動和過程。有了微積分,就有了工業革命,就有了大工業生產,也就有了現代化的社會。航天飛機、宇宙飛船等現代化交通工具都是在微積分的幫助下制造出來的。微積分在人類社會從農業文明跨入工業文明的過程中起到了決定性的作用。微積分是為了解決變量的瞬時變化率而存在的。從數學的角度講,是研究變量在函數中的作用。從物理的角度講,是為了解決長期困擾人們的關于速度與加速度的定義的問題。變這個字是微積分最大的奧義。因此,了解微積分在生活中的應用對于我們解決實際問題有很大的幫助。關鍵詞:物理,經濟,應用。

    標簽: 微積分

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 電磁場在目標識別中的應用

    電磁場在目標識別中的應用

    標簽: 電磁場 中的應用 目標識別

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 激光在工藝中的應用

    激光在工藝中的應用

    標簽: 激光 工藝 中的應用

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:eeworm

  • 激光在精密計量中的應用

    激光在精密計量中的應用

    標簽: 激光 中的應用 精密 計量

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:eeworm

  • ProE軟件在壓模中的應用

    ProE軟件在壓模中的應用

    標簽: ProE 軟件 中的應用

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:eeworm

  • CAD技術在客車模具中的生產和應用

    CAD技術在客車模具中的生產和應用

    標簽: CAD 模具

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 電火花強化工藝在模具中的應用

    電火花強化工藝在模具中的應用

    標簽: 電火花 化工 中的應用 模具

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:eeworm

  • 高速加工技術及其在模具制造中的應用

    高速加工技術及其在模具制造中的應用

    標簽: 加工技術 中的應用 模具制造

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:eeworm

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