隨著近年來傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，多電機(jī)傳動(dòng)已被越來越廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域中。為了提高多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對(duì)于多電機(jī)精確同步的要求，多電機(jī)同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前，有許多方法用來研究多電機(jī)同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補(bǔ)償器的控制算法，使用遺傳算法來整定PID的參數(shù)范圍，解決了多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中多電機(jī)速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機(jī)同步控制的原理及其特點(diǎn)，根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點(diǎn)，確立了基于模糊PID補(bǔ)償器的多電機(jī)同步控制策略，提出了模糊PID補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法。其次，利用羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的設(shè)備，構(gòu)造了一個(gè)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)類似的試驗(yàn)環(huán)境，設(shè)計(jì)了電機(jī)同步控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在單個(gè)永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)同步控制。基于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，分別對(duì)硬件和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建和硬件連線的設(shè)計(jì)和對(duì)運(yùn)動(dòng)控制模塊進(jìn)行組態(tài)以及運(yùn)動(dòng)控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設(shè)計(jì)的多電機(jī)同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時(shí)，使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過Matlab的仿真以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明了本文設(shè)計(jì)的控制算法的有效性和實(shí)用性。最后，總結(jié)了所做的研究工作，并對(duì)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中存在的其它問題進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析，以及對(duì)未來研究方向進(jìn)行了闡述。關(guān)鍵詞：多電機(jī)同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動(dòng)機(jī)；偏差耦合控制
標(biāo)簽： 模糊PID補(bǔ)償器
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：zhaiyawei
本書著眼于現(xiàn)代永磁同步電機(jī)控制原理分析及 MATLAB 仿真應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了永磁同步電機(jī)控 制 系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù) 。全 書分為 3 部分共 10 章，主要內(nèi)容包括 三 相永磁同步電 機(jī) 的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、 三 相電壓源逆變器 PWM 技術(shù)、 三 相永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制、 三 相永磁同步電機(jī)的無傳感器控制技術(shù)、六相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、六相電壓源逆變器 PWM 技術(shù)和五相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)等。每種控制技術(shù)都通過了 MATLAB 仿真建模并進(jìn)行了仿真分析 。 本書各部分既有聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可 根據(jù)自己的需要選擇學(xué)習(xí) 。本書可作為從事電氣傳動(dòng)自動(dòng)化、永磁同步電機(jī)控制、電力電子技術(shù)的工程技術(shù)人員的參考書，也可作為大專院校相關(guān)專業(yè)的教師、研究生和高年級(jí)本科生的參考書 。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī)控制 matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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本文圍繞光伏離網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的高效率發(fā)電技術(shù)和逆變控制技術(shù)進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容如下：（1）研究了單相全橋光伏離網(wǎng)逆變器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，詳細(xì)分析了全橋逆變電路的工作原理。研究了面積中心等效SPWM控制算法及電壓電流雙閉環(huán)PI控制算法，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)逆變器的穩(wěn)壓控制。（2）重點(diǎn)研究了光伏陣列的輸出特性、最大功率點(diǎn)跟蹤（MPPT）控制算法和蓄電池充電特性。在對(duì)比分析幾種常見MPPT控制算法的基礎(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)型變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察的MPPT控制方法，同時(shí)介紹了幾種實(shí)現(xiàn)MPPT算法的常用DCIDC變換電路，對(duì)Boost變換電路的原理進(jìn)行了分析，并基于Boost電路建立了改進(jìn)型變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察法MPPT控制系統(tǒng)的Matlab/Simulink仿真模型，仿真結(jié)果表明改進(jìn)型變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察的MPPT算法能有效地跟蹤太陽能光伏系統(tǒng)的最大功率點(diǎn)，提高了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能；設(shè)計(jì)了帶MPPT和恒壓充電功能的光伏充電控制器，有效地提高了光伏陣列的利用率并實(shí)現(xiàn)了蓄電池充電控制的優(yōu)化。（3）給出了20KW光伏離網(wǎng)逆變器的主電路元件參數(shù)及部分硬件電路的原理圖設(shè)計(jì)。（4）給出了詳細(xì)的軟件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和各功能子模塊的軟件流程圖.重點(diǎn)闡述了帶死區(qū)補(bǔ)償?shù)腄SPWM控制信號(hào)、穩(wěn)壓控制及信號(hào)檢測(cè)的軟件實(shí)現(xiàn)方法。
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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介紹滑模控制的理論以及設(shè)計(jì)方法，對(duì)于想進(jìn)行滑模控制研究的人有很大的幫助，書本中還有matlab程序?qū)崿F(xiàn)
標(biāo)簽： 滑模變結(jié)構(gòu)控制 matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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【摘要】闡述了模數(shù)轉(zhuǎn)換器的靜態(tài)參數(shù)和動(dòng)態(tài)參數(shù)測(cè)試原理和方法，并且構(gòu)建了模數(shù)轉(zhuǎn)換器的自動(dòng)測(cè)試硬件平臺(tái)和軟件系統(tǒng).重點(diǎn)討論了利用Matlab庫函數(shù)進(jìn)行快速傅立葉變換測(cè)試的方法，使用ADC自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)對(duì)高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器SCM530101進(jìn)行了測(cè)試，并給出了測(cè)試結(jié)果.【關(guān)鍵詞】模數(shù)轉(zhuǎn)換器；碼密度；快速傅立葉變換過去由模擬電路實(shí)現(xiàn)的工作，今天越來越多地由數(shù)字電路或計(jì)算機(jī)來處理，特別是近幾年來，國內(nèi)的通訊和多媒體技術(shù)迅猛發(fā)展，數(shù)字產(chǎn)品成為目前以及未來產(chǎn)品的主流.作為模擬與數(shù)字之間的橋梁，ADC的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，特別是在數(shù)字信號(hào)處理、雷達(dá)信號(hào)分析、醫(yī)用成像設(shè)備、高速數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用方面.ADC器件不斷向高速、高精度的方向飛速發(fā)展，當(dāng)高精度的ADC應(yīng)用于通訊、音頻或視頻領(lǐng)域時(shí)，對(duì)ADC的性能參數(shù)的分析便顯得尤為重要.然而，目前的測(cè)試方法具有適應(yīng)性差、只適合分析某種特定的ADC、不能分析多種動(dòng)態(tài)性能參數(shù)、使用不方便等缺點(diǎn)
標(biāo)簽： matlab adc 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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《現(xiàn)代永磁同步電機(jī)控制原理及MATLAB仿真》的隨書matlab仿真文件，囊括了各種電機(jī)的不同控制算法的仿真模型，對(duì)于電機(jī)控制的算法理解十分有用。主要內(nèi)容包括三相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、三相電壓源逆變器PWM 技術(shù)、三相永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制、三相永磁同步電機(jī)的無傳感器控制技術(shù)、六相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、六相電壓源逆變器WM 技術(shù)和五相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)等。每種控制技術(shù)都通過了MATLAB 仿真建模并進(jìn)行了仿真分析。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī)控制 matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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第二版MATLAB實(shí)用教程，供入門、編程基礎(chǔ)一般的人學(xué)習(xí)，從最基礎(chǔ)的模塊講起，較為普適。
標(biāo)簽： matlab
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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脈寬調(diào)制(PWM)DC/DC充全橋變換器適用于中大功率變換場(chǎng)合，為了實(shí)現(xiàn)其高效率、高功率密度和高可靠性，有必要研究其軟開關(guān)技術(shù)。《脈寬調(diào)制DC/DC全橋變換器的軟開關(guān)技術(shù)（第二版）》系統(tǒng)闡述PWM DC/民金橋變換器的軟開關(guān)技術(shù)。系統(tǒng)提出DC/DC金橋變換器的一族PWM控制方式，并對(duì)這些PWM控制方式進(jìn)行分析，指出為了實(shí)現(xiàn)PWM DC/DC全橋變換器的軟開關(guān)，必須引人超前橋臂和滯后橋臂的概念，而且超前橋臂只能實(shí)現(xiàn)零電壓開關(guān)(ZVS)，滯后橋臂可以實(shí)現(xiàn)ZVS或零電流開關(guān)(ZCS)鈕根據(jù)超前橋臂和滯后橋臀實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)的方式，將軟開關(guān)PWM DC/DC全橋變換器歸納為ZVS和ZVZCS兩種類型，并討論這兩類變換器的電路拓?fù)洹⒖刂品绞胶凸ぷ髟怼Ｌ岢鱿敵稣鞫O管反向恢復(fù)引起的電壓振蕩的方法，包括加入籍位二極管與電流互感器和采用輸出倍流整流電路方法。介紹PWM DC/DC全橋變換器的主要元件，包括輸入濾波電容、高頻變壓器、輸出濾波電感和濾波電容的設(shè)計(jì)，介紹移相控制芯片UC3875的使用以及IGBT和MOSFET的驅(qū)動(dòng)電路，給出一種采用ZVS PWM DC/DC全橋變換器的通訊用開關(guān)電源的設(shè)計(jì)實(shí)例。
標(biāo)簽： 脈寬調(diào)制 DC/DC全橋變換器 軟開關(guān)
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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電力電子系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真已經(jīng)成為其產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)過程中一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)，MATLAB、Pspice和SABER是目前國際上最為流行的三大電力電子系統(tǒng)仿真軟件。SABER軟件以其強(qiáng)大的功能、開放的軟件環(huán)境日益成為電力電子系統(tǒng)仿真的首選，跟另外兩種軟件相比其仿真速度更快、收效性更好、仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性更高。為了降低逆變器輸出電壓的諧波，簡(jiǎn)單且實(shí)用的方法是在逆變器的交流輸出側(cè)加裝L.C濾波器。LC濾波器是低通濾波電路，它可以有效地抑制高次諧波。但它不能消除交流電壓中的低次諧波，尤其是在LC濾波器的轉(zhuǎn)折頻率附近的諧波還被放大了。不同的LC濾波參數(shù)對(duì)輸出電壓的諧波含量影響很大，濾波參數(shù)選取不當(dāng)會(huì)使濾波效果不能滿足設(shè)計(jì)要求。以前，為了選擇濾波參數(shù)人們需要重復(fù)試驗(yàn)并反復(fù)比較，耗時(shí)耗力。計(jì)算機(jī)仿真為人們提供了一種研究電力電子電路的方法，通過仿真可以加深人們對(duì)電路與系統(tǒng)工作原理的理解、加速設(shè)計(jì)周期和節(jié)約開發(fā)成本。建模和計(jì)算機(jī)仿真并對(duì)比不同參數(shù)下的濾波效果和差異，在兼顧濾波環(huán)節(jié)重量的同時(shí)，可以得到合適的濾波效果，為產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)提供參考。本文結(jié)合鐵科院機(jī)輛所研制DC600V客車空調(diào)逆變電源，采用SABER軟件進(jìn)行仿真，具體分析了影響逆變器輸出電壓諧波的諸因素及特點(diǎn)，本文還定量分析了不同載波頻率、不同互鎖時(shí)間以及不同負(fù)載工況下線電壓諧波含量的變化。最后通過仿真得到客車逆變電源不同的LC濾波參數(shù)與逆變器輸出電壓諧波含量的關(guān)系。
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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MATLAB是一款商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計(jì)算的高級(jí)技術(shù)計(jì)算語言和交互式環(huán)境，主要包括MATLAB和Simulink兩大部分。可以進(jìn)行矩陣運(yùn)算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)算法、創(chuàng)建用戶界面、連接其他編程語言的程序等，主要應(yīng)用于工程計(jì)算、控制設(shè)計(jì)、信號(hào)處理與通訊、圖像處理、信號(hào)檢測(cè)、金融建模設(shè)計(jì)與分析等領(lǐng)域。Matlab R2019a新增功能：1.與MATLAB R2018b 相比，主要改進(jìn)在實(shí)時(shí)編輯器2.可以導(dǎo)出為word3.sortrows對(duì)于大型矩陣速度更快4.min和max函數(shù)添加了‘linear’選項(xiàng)；支持python 3.75.C++ API支持第三方庫6.MATLAB集成的Git可以與外部客戶端同步7.可以通過新建Project，更方便的管理代碼
標(biāo)簽： matlab
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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