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matlab機器人避障

該文對移動式采摘機器人的研究現狀進行綜合, 提出目前采摘機器人技術發展中面臨的技術難題及相應的對策, 包括采用開放式控制系統。

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基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向

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機器人視覺導航而言

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路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一

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提出了裝配機器人系統中一種基于視覺引導和超聲測距的運動目標跟蹤和抓取方法。介紹了運動目標的跟蹤原理

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一個關于在VC下進行智能移動機器人路徑規劃與控制的仿真環境建立方法。

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機器人SLAM方面（參考一位外國人的碩士論文）

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機器人SLAM方面

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機器人SLAM方面

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