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matlab機器人避障

基于java平臺開發的可用于機器人路徑規劃的極好軟件平臺

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機器人控制程序

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機器人控制程序

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東南大學2006年RoboCup3D仿真組球隊源程序。東南大學機器人足球隊于2006年獲得國內機器人足球賽亞軍

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2003年機器人足球世界杯2D仿真組冠軍的源程序。在此程序的基礎上誕生了一批很強的球隊。如2007年國內亞軍的合肥工業大學代表隊就是在此基礎上發展起來的

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卡內基梅隆大學99年機器人足球世界杯2D仿真組源代碼。卡內基梅隆大學在人工智能界的巨牛

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2007年機器人足球世界杯3D仿真組亞軍

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2007年機器人足球世界杯3D仿真組亞軍

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2007年機器人足球世界杯3D仿真組亞軍于07年底的源程序。該隊還于2008年獲得伊朗公開賽的亞軍。

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3D仿真組實物機器人環境下的機器人模型的設計工具。可以查看和修改現有模型的詳細參數

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