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matlab-<b>SIMULINk</b>

  • 船舶航向控制

    用MATLAB,simulink搭建船舶航向pid控制模塊,可以進行仿真

    標簽: 控制 simulink

    上傳時間: 2020-01-09

    上傳用戶:wzx123

  • 安森美車規級1080P圖像傳感器AR0231手冊

    AR0231AT7C00XUEA0-DRBR(RGB濾光)安森美半導體推出采用突破性減少LED閃爍 (LFM)技術的新的230萬像素CMOS圖像傳感器樣品AR0231AT,為汽車先進駕駛輔助系統(ADAS)應用確立了一個新基準。新器件能捕獲1080p高動態范圍(HDR)視頻,還具備支持汽車安全完整性等級B(ASIL B)的特性。LFM技術(專利申請中)消除交通信號燈和汽車LED照明的高頻LED閃爍,令交通信號閱讀算法能于所有光照條件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光學格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素陣列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半導體的DR-Pix?技術,提供雙轉換增益以在所有光照條件下提升性能。它以線性、HDR或LFM模式捕獲圖像,并提供模式間的幀到幀情境切換。 AR0231AT提供達4重曝光的HDR,以出色的噪聲性能捕獲超過120dB的動態范圍。AR0231AT能同步支持多個攝相機,以易于在汽車應用中實現多個傳感器節點,和通過一個簡單的雙線串行接口實現用戶可編程性。它還有多個數據接口,包括MIPI(移動產業處理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它關鍵特性還包括可選自動化或用戶控制的黑電平控制,支持擴頻時鐘輸入和提供多色濾波陣列選擇。封裝和現狀:AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封裝,現提供工程樣品。工作溫度范圍為-40℃至105℃(環境溫度),將完全通過AEC-Q100認證。

    標簽: 圖像傳感器

    上傳時間: 2022-06-27

    上傳用戶:XuVshu

  • 無刷直流電機驅動控制系統的研制

    無刷直流電動機是現代工業設備中重要的運動部件,保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優良調速性能,同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點,在各個領域中得到廣泛應用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統構成和工作原理,分析了無刷直流電動機的數學模型、等效電路、傳遞函數以及調速原理。采用轉速電流雙閉環控制與H PWM.L ON的脈寬調制方法驅動控制無刷直流電機,并在MATLAB/Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結果表明,控制系統有較好的動靜態特性。論文還分析了經典PID控制和模糊控制各自的優缺點,并介紹了結合二者優點的模糊自適應PID控制的優點。在MATLAB/Simulink平臺進行了基于模糊自適應PID控制器的無刷直流電機控制系統的計算機建模仿真。與采用經典PID控制器的控制系統相比,采用模糊自適應PID控制器的控制系統的動靜態特性都得到改善。本論文設計了無刷直流電機控制系統的硬件,包括控制單元、功率變換單元,并進行了電磁兼容性設計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心,設計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉換電路、電流采樣電路以及采樣調理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563.P為核心,設計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環電機驅動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調試后,對控制系統進行了實驗,通過實驗波形,檢驗了控制系統的工作性能。本文最后對整個系統的設計進行了總結,并對本系統存在的問題和后續的研究工作提出了自己的看法看法。

    標簽: 無刷直流電機 控制系統

    上傳時間: 2022-06-28

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  • MATLAB和Simulink用于開發自動駕駛的新特性

    創建虛擬駕駛場景Sensor Fusion Using SyntheticRadar and Vision Data ? 模擬道路和車輛 ? 添加基于統計概率的視覺與雷達傳感器? 測試傳感器融合與目標跟蹤 ? 可視化傳感器覆蓋區域, 檢測列 表, 目標跟蹤列表圖形化的駕駛場景設計器Driving Scenario Designer ? 創建道路與車道線標記 ? 添加車輛與行駛軌跡 ? 設置車輛尺寸與雷達截面積(RCS)? 提供預定義的ADAS場景 ? 支持導入OpenDRIVE格式路網文件

    標簽: matlab simulink 自動駕駛

    上傳時間: 2022-07-09

    上傳用戶:默默

  • 高級車輛仿真器 ADVISOR 2002

    ADVISOR(Advanced VehIcle SimulatOR,高級車輛仿真器)是由美國可再生能源實驗室NREL(National RenewableEnergy Laboratory)在MATLAB和SIMULINK軟件環境下開發的高級車輛仿真軟件。

    標簽: ADVISOR 高級車輛仿真器

    上傳時間: 2022-07-22

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  • 基于MATLAB的B樣條小波程序的實現

    · 摘要:  MATLAB是一種建立在向量、數組、矩陣基礎上,面向科學和工程計算的高級語言,為科學研究和工程計算提供了一個方便有效的工具.該文簡要介紹了B樣條和B樣條小波的構成,并利用MATLAB語言編寫了繪制任意階B樣條和B樣條小波圖形的程序.  

    標簽: MATLAB 程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sqq

  • 卡爾曼濾波器matlab源代碼。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 這是我課程設計時做的。

    卡爾曼濾波器matlab源代碼。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 這是我課程設計時做的。

    標簽: function myKalman matlab PY

    上傳時間: 2014-10-28

    上傳用戶:agent

  • 用Matlab軟件以及雅克比迭代和高斯-賽德爾迭代解方程組Ax=b

    用Matlab軟件以及雅克比迭代和高斯-賽德爾迭代解方程組Ax=b,分析、比較其結果

    標簽: Matlab 迭代 Ax 軟件

    上傳時間: 2015-04-04

    上傳用戶:123456wh

  • 實現雅可比疊代算法 在matlab中 輸入矩陣A,b, 初值x 調用該函數 得到結果

    實現雅可比疊代算法 在matlab中 輸入矩陣A,b, 初值x 調用該函數 得到結果

    標簽: matlab 算法 矩陣 初值

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:lizhizheng88

  • matlab解線性方程組的源代碼 function x=nagauss2(a,b,flag) % 用途:選列主元Gauss消去法解線性方程組ax=b % 格式:x=nagauss2(a,b,fl

    matlab解線性方程組的源代碼 function x=nagauss2(a,b,flag) % 用途:選列主元Gauss消去法解線性方程組ax=b % 格式:x=nagauss2(a,b,flag) a為系數矩陣,b為右端列向量,flag若為0,則顯示中間過程

    標簽: nagauss function matlab Gauss

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:exxxds

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