基于LabVIEW和SolidWorks的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真
摘要：為了直觀的對(duì)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，首先建立機(jī)器人逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，并在Matlab中完成逆解程序編寫。同時(shí)在Solidworks中建立相應(yīng)的三維模型，利用SolidWorks Morio...
摘要：為了直觀的對(duì)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，首先建立機(jī)器人逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，并在Matlab中完成逆解程序編寫。同時(shí)在Solidworks中建立相應(yīng)的三維模型，利用SolidWorks Morio...
資源包含以下內(nèi)容：1.2 COMP CHILLER.rar2.20-COMM-E Adapter Diagnostics.zip3.3 Phase Motor Startup Logic.zip4.5...