摘要：為了直觀的對(duì)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，首先建立機(jī)器人逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，并在Matlab中完成逆解程序編
寫。同時(shí)在Solidworks中建立相應(yīng)的三維模型，利用SolidWorks Morion對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和仿真，驗(yàn)證了位
置反解的正確性。為了使運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和仿真更加直觀、簡(jiǎn)單，需要設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)仿真前界面。因此，基于LabVIEW強(qiáng)大的前面板
功能設(shè)計(jì)出運(yùn)動(dòng)仿真人機(jī)交互界面，基于LabVIEW SoftMotion模塊豐富的運(yùn)動(dòng)函數(shù)完成機(jī)器人末端軌跡規(guī)劃，最后將
LabVIEW、SolidWorks和Motion設(shè)計(jì)工具集成到一起，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)過程的參數(shù)化控制。
資源簡(jiǎn)介：摘要：為了直觀的對(duì)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，首先建立機(jī)器人逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，并在Matlab中完成逆解程序編寫。同時(shí)在solidworks中建立相應(yīng)的三維模型，利用solidworks Morion對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和仿真，驗(yàn)證了位置反解的正確性。為了使運(yùn)動(dòng)規(guī)...
上傳時(shí)間： 2022-07-11
上傳用戶：1208020161
資源簡(jiǎn)介：基于labview和OPC的數(shù)據(jù)通信的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-07-14
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：基于labview和單片機(jī)的空調(diào)溫度場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)的研究:室內(nèi)溫度是空調(diào)系統(tǒng)舒適性的重要指標(biāo),對(duì)其及時(shí)、準(zhǔn)確地測(cè)量顯得非常重要。介紹單片機(jī)AT89C51 和數(shù)字式、單總線型溫度傳感器DS18B20 組成矩形測(cè)量網(wǎng)絡(luò)采集空調(diào)室內(nèi)40 點(diǎn)溫度,labview作為開發(fā)平臺(tái),二者之間通過...
上傳時(shí)間： 2014-05-05
上傳用戶：KSLYZ
資源簡(jiǎn)介：基于labview和ARM的J1939協(xié)議通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：toyoad
資源簡(jiǎn)介：這是我在大學(xué)里面做的基于labview和MATLAB的小波除噪法,希望對(duì)大家有幫組.
上傳時(shí)間： 2013-12-31
上傳用戶：bruce5996
資源簡(jiǎn)介：基于labview和DSP的液壓伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔，其中da使用da7625 很有參考價(jià)值
上傳時(shí)間： 2016-09-20
上傳用戶：牛布牛
資源簡(jiǎn)介：一種基于labview和MATLAB的語(yǔ)音識(shí)別方法.pdf
上傳時(shí)間： 2016-12-18
上傳用戶：sclyutian
資源簡(jiǎn)介：基于3DSMAX和OpenGL的遙操作機(jī)器人圖形建模
上傳時(shí)間： 2017-02-17
上傳用戶：朗朗乾坤
資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于labview和Multisim的溫度測(cè)量系統(tǒng)講解資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-10-29
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資源簡(jiǎn)介：基于labview和access的溫濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上位機(jī)程序設(shè)計(jì)7099這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-01-27
上傳用戶：1208020161
資源簡(jiǎn)介：設(shè)計(jì)了自動(dòng)控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)案例“基于labview和單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)硬件部分由單片機(jī)、溫度傳感器、D/A轉(zhuǎn)換模塊、調(diào)壓模塊和電烤箱組成,設(shè)計(jì)了單片機(jī)與各個(gè)模塊之間的接口電路。軟件部分采用labview軟件實(shí)現(xiàn)控制算法,并設(shè)計(jì)監(jiān)控界面實(shí)現(xiàn)參...
上傳時(shí)間： 2022-03-27
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于labview和PLC的過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-04-25
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資源簡(jiǎn)介：文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯(lián)機(jī)器人-模糊自適應(yīng)PID控制仿真總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時(shí)間： 2022-06-29
上傳用戶：ttalli
資源簡(jiǎn)介：雷達(dá)顯控終端作為對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)的直觀表述，是各種雷達(dá)系統(tǒng)中的重要組成部分。該文對(duì)Direct3D 和雷達(dá)顯示器進(jìn)行介紹，并在此基礎(chǔ)上，提出一種新的基于VC++和Direct3D 的雷達(dá)P 型顯示器仿真模型
上傳時(shí)間： 2013-06-19
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資源簡(jiǎn)介：近年來，基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)己成為新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng)，而且具有開放性、實(shí)時(shí)性、可靠性的特點(diǎn)，因此在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計(jì)與制作出發(fā)，...
上傳時(shí)間： 2013-05-29
上傳用戶：dajin
資源簡(jiǎn)介：在機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個(gè)重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標(biāo)是針對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個(gè)新型全數(shù)...
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶：edisonfather
資源簡(jiǎn)介：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要組成部分。本文將ARM與CPLD技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)更加開放、更加模塊化，同時(shí)ARM芯片的高速大容量的數(shù)據(jù)處理能力以及CPLD的高集成度，可編程性，能夠逾越以往控制系統(tǒng)中實(shí)時(shí)、高速、高精度的技術(shù)瓶頸. ...
上傳時(shí)間： 2013-07-19
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡(jiǎn)介：近年來，基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)己成為新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng)，而且具有開放性、實(shí)時(shí)性、可靠性的特點(diǎn)，因此在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計(jì)與制作出發(fā)，...
上傳時(shí)間： 2013-06-22
上傳用戶：debuchangshi
資源簡(jiǎn)介：基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：kinochen
資源簡(jiǎn)介：基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：7891
資源簡(jiǎn)介：labview在基于PCI控制卡的立體照片成像系統(tǒng)中的應(yīng)用 基于labview和PCI-7422的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2015-07-03
上傳用戶：yangbo69
資源簡(jiǎn)介：連續(xù)體機(jī)構(gòu)在單腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用主要講述了用于微創(chuàng)手術(shù)的精微機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2016-01-12
上傳用戶：2394686533
資源簡(jiǎn)介：基于labview和J1939協(xié)議的CAN總線通訊平臺(tái)構(gòu)建.rar
上傳時(shí)間： 2020-12-30
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于labview和通用I／O卡的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-12-15
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資源簡(jiǎn)介：摘要：針對(duì)目前醫(yī)院病房監(jiān)護(hù)系統(tǒng)落后，大多仍依靠人工查房的現(xiàn)狀，利用虛擬儀器軟件labview和單片機(jī)系統(tǒng)，研制了一套多功能多參數(shù)病房監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用單片機(jī)作為下位機(jī)，采集病人體征數(shù)據(jù)并通過串行通信口上傳到上位機(jī)；上位機(jī)采用labview完成對(duì)上傳數(shù)據(jù)...
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：gengxiaochao
資源簡(jiǎn)介：基于labview與PLC的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-14
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：基于DSP和DDS的數(shù)字立體聲調(diào)頻發(fā)射系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-18
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：矢量控制作為一種先進(jìn)的控制策略，是在電機(jī)統(tǒng)一理論、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和坐標(biāo)變換理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有先進(jìn)性、新穎性和實(shí)用性的特點(diǎn)。它是以交流電動(dòng)機(jī)的雙軸理論為依據(jù)，將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的兩個(gè)直流分量：一個(gè)分量與轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶恐睾?..
上傳時(shí)間： 2013-07-09
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資源簡(jiǎn)介：GSM是全球使用最為廣泛的一種無線通信標(biāo)準(zhǔn)，不僅在民用領(lǐng)域，也在鐵路GSM-R等專用領(lǐng)域發(fā)揮著極為重要的作用。由于無線信道具有瑞利衰落和延時(shí)效應(yīng)，在通信系統(tǒng)的收發(fā)兩端也存在不完全匹配等未知因素，因此接收的信號(hào)疊加有各種誤差因素的影響。GSM接收機(jī)的實(shí)...
上傳時(shí)間： 2013-07-01
上傳用戶：sh19831212
資源簡(jiǎn)介：隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)不斷的進(jìn)步，SOC(System On a Chip)是未來IC產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究關(guān)注的重點(diǎn)。由于SOC設(shè)計(jì)的日趨復(fù)雜化，芯片的面積增大，芯片功能復(fù)雜程度增大，其設(shè)計(jì)驗(yàn)證工作也愈加繁瑣。復(fù)雜ASIC設(shè)計(jì)功能驗(yàn)證已經(jīng)成為整個(gè)設(shè)計(jì)中最大的瓶頸。 使用FPGA系統(tǒng)對(duì)ASI...
上傳時(shí)間： 2013-05-25
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