摘要：為了直觀的對微創手術機器人進行運動分析，首先建立機器人逆向運動學數學模型，并在Matlab中完成逆解程序編
寫。同時在Solidworks中建立相應的三維模型，利用SolidWorks Morion對機器人進行了運動軌跡規劃和仿真，驗證了位
置反解的正確性。為了使運動規劃和仿真更加直觀、簡單，需要設計運動仿真前界面。因此，基于LabVIEW強大的前面板
功能設計出運動仿真人機交互界面，基于LabVIEW SoftMotion模塊豐富的運動函數完成機器人末端軌跡規劃，最后將
LabVIEW、SolidWorks和Motion設計工具集成到一起，對機器人進行了運動仿真，實現了對運動過程的參數化控制。
資源簡介：摘要：為了直觀的對微創手術機器人進行運動分析，首先建立機器人逆向運動學數學模型，并在Matlab中完成逆解程序編寫。同時在solidworks中建立相應的三維模型，利用solidworks Morion對機器人進行了運動軌跡規劃和仿真，驗證了位置反解的正確性。為了使運動規...
上傳時間： 2022-07-11
上傳用戶：1208020161
資源簡介：基于labview和OPC的數據通信的實現
上傳時間： 2013-07-14
上傳用戶：eeworm
資源簡介：基于labview和單片機的空調溫度場測量系統的研究:室內溫度是空調系統舒適性的重要指標,對其及時、準確地測量顯得非常重要。介紹單片機AT89C51 和數字式、單總線型溫度傳感器DS18B20 組成矩形測量網絡采集空調室內40 點溫度,labview作為開發平臺,二者之間通過...
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：KSLYZ
資源簡介：基于labview和ARM的J1939協議通信系統設計
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：toyoad
資源簡介：這是我在大學里面做的基于labview和MATLAB的小波除噪法,希望對大家有幫組.
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：bruce5996
資源簡介：基于labview和DSP的液壓伺服控制系統設計文檔，其中da使用da7625 很有參考價值
上傳時間： 2016-09-20
上傳用戶：牛布牛
資源簡介：一種基于labview和MATLAB的語音識別方法.pdf
上傳時間： 2016-12-18
上傳用戶：sclyutian
資源簡介：基于3DSMAX和OpenGL的遙操作機器人圖形建模
上傳時間： 2017-02-17
上傳用戶：朗朗乾坤
資源簡介：該文檔為基于labview和Multisim的溫度測量系統講解資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-29
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資源簡介：基于labview和access的溫濕度監測系統上位機程序設計7099這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-01-27
上傳用戶：1208020161
資源簡介：設計了自動控制系統綜合實驗案例“基于labview和單片機的溫度控制系統設計”。實驗系統硬件部分由單片機、溫度傳感器、D/A轉換模塊、調壓模塊和電烤箱組成,設計了單片機與各個模塊之間的接口電路。軟件部分采用labview軟件實現控制算法,并設計監控界面實現參...
上傳時間： 2022-03-27
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡介：該文檔為基于labview和PLC的過程控制系統的設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-25
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資源簡介：文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯機器人-模糊自適應PID控制仿真總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-29
上傳用戶：ttalli
資源簡介：雷達顯控終端作為對雷達數據的直觀表述，是各種雷達系統中的重要組成部分。該文對Direct3D 和雷達顯示器進行介紹，并在此基礎上，提出一種新的基于VC++和Direct3D 的雷達P 型顯示器仿真模型
上傳時間： 2013-06-19
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資源簡介：這是一篇論文，基于LMS和RLS的自適應濾波器應用仿真
上傳時間： 2015-05-18
上傳用戶：Eric9527
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發，...
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：dajin
資源簡介：在機器人學的研究領域中，如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后，本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型，建立一個新型全數...
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：運動控制系統是機器人控制系統的重要組成部分。本文將ARM與CPLD技術應用于機器人運動控制系統，使控制系統更加開放、更加模塊化，同時ARM芯片的高速大容量的數據處理能力以及CPLD的高集成度，可編程性，能夠逾越以往控制系統中實時、高速、高精度的技術瓶頸. ...
上傳時間： 2013-07-19
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發，...
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：debuchangshi
資源簡介：基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：kinochen
資源簡介：基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：7891
資源簡介：labview在基于PCI控制卡的立體照片成像系統中的應用 基于labview和PCI-7422的數據采集系統設計
上傳時間： 2015-07-03
上傳用戶：yangbo69
資源簡介：連續體機構在單腔鏡微創手術機器人系統中的應用主要講述了用于微創手術的精微機器人
上傳時間： 2016-01-12
上傳用戶：2394686533
資源簡介：基于labview和J1939協議的CAN總線通訊平臺構建.rar
上傳時間： 2020-12-30
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資源簡介：該文檔為基于labview和通用I／O卡的數據采集系統的實現總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-12-15
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資源簡介：摘要：針對目前醫院病房監護系統落后，大多仍依靠人工查房的現狀，利用虛擬儀器軟件labview和單片機系統，研制了一套多功能多參數病房監護系統。該系統利用單片機作為下位機，采集病人體征數據并通過串行通信口上傳到上位機；上位機采用labview完成對上傳數據...
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：gengxiaochao
資源簡介：基于labview與PLC的電梯遠程監控系統
上傳時間： 2013-06-14
上傳用戶：eeworm
資源簡介：基于DSP和DDS的數字立體聲調頻發射系統
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：eeworm
資源簡介：矢量控制作為一種先進的控制策略，是在電機統一理論、機電能量轉換和坐標變換理論的基礎上發展起來的，具有先進性、新穎性和實用性的特點。它是以交流電動機的雙軸理論為依據，將定子電流矢量分解為按轉子磁場定向的兩個直流分量：一個分量與轉子磁鏈矢量重合...
上傳時間： 2013-07-09
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資源簡介：GSM是全球使用最為廣泛的一種無線通信標準，不僅在民用領域，也在鐵路GSM-R等專用領域發揮著極為重要的作用。由于無線信道具有瑞利衰落和延時效應，在通信系統的收發兩端也存在不完全匹配等未知因素，因此接收的信號疊加有各種誤差因素的影響。GSM接收機的實...
上傳時間： 2013-07-01
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