基于LabVIEW的USB接口上位機設(shè)計一、數(shù)據(jù)傳輸U(kuò)SB模塊1.1概述CH375是一個USB總線的通用接口芯片，支持USB-HOST主機方式和USB-DEVICE/SLAVE設(shè)備方式。在本地端，CH375具有8位數(shù)據(jù)總線和讀、寫、片選控制線以及中斷輸出，可以方便地掛接到單片機/DSP/MCU/mpu等控制器的系統(tǒng)總線上。在USB主機方式下，CH375還提供了串行通訊方式，通過串行輸入、串行輸出和中斷輸出與單片機/DSP/MCU/mpu等相連接。CH375的USB設(shè)備方式與CH372芯片完全兼容，CH375包含了CH372的全部功能本手冊中沒有提供CH375在USB設(shè)備方式下的說明，相關(guān)資料可以參考CH372手冊CH372DS1.PDF，CH375的USB主機方式支持常用的USB全速備，外部單片機可以通過CH375按照相應(yīng)的USB協(xié)議與USB設(shè)備通訊。CH375還內(nèi)置了處理Mass-Storage海量存儲設(shè)備的專用通訊協(xié)議的固件，外部單片機可以直接以扇區(qū)為基本單位讀寫常用的USB存儲設(shè)備。
上傳時間： 2022-06-19
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STM32F4 DSP and standard peripherals library，由于網(wǎng)站的50M大小設(shè)置，所以把標(biāo)準(zhǔn)庫配套的說明給刪除了，若有需要請去st官網(wǎng)下載https://www.st.com/content/st_com/zh/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries/stsw-stm32065.html#get-software。 STSW-STM32065 V1.8.0版本，除了電子說明書/help文檔，其他都有。
上傳時間： 2022-06-22
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STM32CubeMX是一個圖形化的軟件配置工具，使用圖形向?qū)Э梢陨蒘TM32初始化代碼工程。STM32CubeMX這個工具是ST目前重點打造的工具，目的就是為了方便開發(fā)者，節(jié)約時間，提高開發(fā)效率STM32CubeMX特性：1.直觀的選擇 STM32 微控制器（MCU）和微處理器（mpu）。2.豐富易用的圖形化界面:3.生成初始化代碼工程，包含：EWARM、 MDK-ARM、 TureSTUDIO、 SW4STM32等。4.針對部分mpu生成Linux設(shè)備樹。5.可獨立運行在Windows、Linux和macOS上使用，或作為 Eclipse 插件使用。
標(biāo)簽： stm32cube
上傳時間： 2022-06-29
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MT2625 DatasheetVersion: 1.2Release date: 31 January 2018NB-IoT transceiver? Compliant with 3GPP R13/R14 NB-IoT standard? Supports DL 200kHz bandwidth/UL single tone and multi-tone? Supported RF bands: B1/B2/B3/B5/B8/B11/B12/B13/B17/B18/B19/B20/B21/B25/B26/B28/B31/B66/B70/B71? Supports PSM and eDRX modeMicrocontroller subsystem? ARM? Cortex?-M4 with FPU and mpu? 14 DMA channels? One RTC timer, one 64-bit and five 32-bit general purpose timers? Development support: SWD, JTAG? Crypto engineo AES 128, 192, 256 bitso DES, 3DESo MD5, SHA-1, 224, 256, 384, 512? True random number generator? JTAG password protection
標(biāo)簽： MT2625
上傳時間： 2022-07-04
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四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉(zhuǎn)速度而非機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結(jié)構(gòu)簡單、沒有機械結(jié)構(gòu)、飛行穩(wěn)定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應(yīng)用在人無法到達(dá)的一些復(fù)雜環(huán)境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經(jīng)在很多行業(yè)比如航空拍攝、遙感勘測、實時監(jiān)控、軍事偵察、噴灑農(nóng)藥中得到了廣泛的應(yīng)用，并已經(jīng)形成了相關(guān)產(chǎn)業(yè)。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態(tài)控制過程復(fù)雜等特性。本課題基于實現(xiàn)四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據(jù)其數(shù)學(xué)模型和控制系統(tǒng)的功能要求，在MCU上實現(xiàn)了四旋翼飛行器的姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取、飛行姿態(tài)解算以及飛行姿態(tài)控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負(fù)責(zé)分析處理數(shù)據(jù)，根據(jù)姿態(tài)運算結(jié)果，輸出電機控制信號；主要使用慣性測量單元mpu-6050等傳感器模塊用于姿態(tài)信息的檢測；采用場效應(yīng)管驅(qū)動電路來驅(qū)動空心杯電機；藍(lán)牙模塊負(fù)責(zé)和上位機進(jìn)行通信以實時采集飛行數(shù)據(jù)便于分析測試。整個軟硬件系統(tǒng)均基于模塊化設(shè)計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數(shù)據(jù)都使用通用數(shù)字接口和MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態(tài)控制軟件，在stm32單片機上實現(xiàn)了四元數(shù)法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態(tài)角，并使用PID控制進(jìn)行姿態(tài)角的閉環(huán)控制，穩(wěn)定飛行姿態(tài)。實驗結(jié)果表明，本課題設(shè)計的四軸飛行器能夠較好的自主達(dá)到穩(wěn)定飛行狀態(tài)，抗擾動能力強。飛行姿態(tài)控制算法完全實現(xiàn)了使四旋翼飛行器能在室內(nèi)平穩(wěn)飛行的控制要求。
標(biāo)簽： Arduino stm32單片機 四旋翼飛行器
上傳時間： 2022-07-17
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陀螺儀硬件自檢：相關(guān)方法陀螺儀允許用戶測試機械和電氣部分。自檢的代碼在 InvenSense提供的 MotionApps?軟件里面。如果沒有使用 MotionApps?軟件，請參閱下節(jié)(Obtaining the Gyroscope Factory Trim (FT) Value)。當(dāng)自檢啟動，片上的電子設(shè)備就會啟動相應(yīng)的傳感器。這次啟動會使傳感器的 proofmasses的距離相當(dāng)于一個預(yù)定的科里奧利力（Coriolis force）。傳感器的 Proof masses位移變換的結(jié)果將在輸出信號中反映。輸出信號用戶可以在自檢反饋看到。自檢反饋（STR）定于如下：Self Test Response=Gyroscope Output with Self Test Enabled — Gyroscope Output with Self Test Disabled自檢反饋通過反饋與出產(chǎn)的評估比較查找變換用于確定這部分通過還是自檢失敗
上傳時間： 2022-07-23
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