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  • 除塵競賽機器人及其控制策略研究

    摘要: 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術,設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息,進行處理后控制機器人的避障和轉向,通過各模塊的協同工作使機器人順利完成除塵任務。在第四屆江蘇省大學生機器人大賽除塵比賽中,除塵面積覆蓋率達到80%以上,并取得一等獎,表明該除塵競賽機器人具有成本低、可靠性高的特點,達到了設計要求。

    標簽: 除塵 競賽 機器人 控制策略

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:jackgao

  • 基于激光傳感器的移動機器人地圖創建研究

    主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法,采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征,并計算直線特征參數的方差矩陣,最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人進行物理實驗驗證了其可行性。結果所得為機器人實時定位和SLAM提供了理論依據。

    標簽: 激光傳感器 地圖 移動機器人

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:lansedeyuntkn

  • 基于國密算法CPU卡的門禁系統方案的設計

    為了提高門禁系統的安全便利性,提出了一種基于國密算法的CPU卡的門禁系統的解決方案。首先對門禁系統的組成進行了介紹,接著論述了非接觸CPU卡的相對于非接觸邏輯加密卡的特點及優勢;基于國密算法SM1的特點以及配合落實住建部重要門禁系統密碼應用安全管理工作要求,提出了一種基于國密SM1算法CPU卡的門禁系統解決方案。基于國密算法CPU卡的門禁系統解決方案能夠滿足最新門禁系統市場需求,具有安全、靈活多樣等多種的特點。

    標簽: CPU 國密算法 門禁系統 方案

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:xiaoyunyun

  • 一種學生公寓安防系統的設計方法

    提出了一種學生公寓安防系統的設計方法。整個系統用微機作總控臺,每個公寓用單片機控制。用煙霧傳感器,實現了防火報警;用人體熱釋電傳感器,實現了防盜報警;用磁條及電磁感應線圈,實現了貴重物品檢測報警;用單片機通信技術,實現了異地監控和多個公寓監控。試驗數據表明,該系統實現了學生公寓防火防盜及報警功能,并能存儲和顯示相關信息,配合其它設計模塊,可完成整個校園內部遠程安防控制及數據庫管理。本設計為新一代高科技學生公寓的構建奠定了基礎。

    標簽: 安防系統 設計方法

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:xcy122677

  • 基于動態閾值的尋跡車控制算法的研究

    在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中,研究并設計了多種方案,根據現場測試結果,對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究,提出并實現了動態閾值算法、快速穩定的轉彎與停車控制、出線自動找回技術等3種新穎、實用的智能車控制算法。

    標簽: 動態閾值 尋跡車 控制 法的研究

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:ajaxmoon

  • 海上無人值守采油平臺安全監控系統設計

    針對海上無人值守采油平臺的實際生產需要,綜合應用紅外對射探測、門磁開關檢測、PLC、視頻聯動監控錄像、無線通信網絡等多項技術研發了一套海上無人值守采油平臺安全監控系統。系統能夠對海上平臺周界入侵信息和采油生產設備故障信息進行在線實時監測,發現報警立即啟動配套高清智能攝像機對非法入侵或異常/故障地點進行視頻監視和錄像。系統運行穩定可靠、報警準確及時,具有較大的實用價值和應用前景。

    標簽: 無人值守 安全監控 采油

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:czl10052678

  • 基于FPGA的立體視覺系統設計

    基于計算機技術的機器視覺系統已廣泛應用于工業生產領域,大幅提高了生產效率與精度。隨著信息科學的飛速發展,人們面臨的機器視覺系統的應用環境更加復雜,對機器視覺系統的要求也越來越高。本論文論述了用于檢測目標并確定其空間坐標位置的立體視覺系統的設計。論文包含三個主要部分:立體視覺系統硬件設計、立體視覺系統的FPGA邏輯設計和Nios II程序設計、立體視覺系統的測試和測量。

    標簽: FPGA 立體視覺 系統設計

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:tom_man2008

  • 基于嵌入式技術的網絡開票系統的設計

    本文介紹了一種基于嵌入式技術的網絡開票系統的設計方法,該系統采用客戶端-服務器的形式,在實現了稅務數據的實時采集、同步傳輸與反饋的同時,也充分保障了數據安全,為稅務信息化建設所面臨的問題提供了新的解決思路。

    標簽: 嵌入式技術 網絡

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:butterfly2013

  • 基于STM32和FPGA的CAN總線運動控制器的設計

    運用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設計一種基于CAN總線的運動控制器。介紹系統的體系結構、主要硬件設計和軟件結構。利用FPGA高速處理能力實現控制算法,與外界通信采用STM32和CAN總線技術,系統穩定可靠,另外,將設計好的FPGA程序或是C程序進行封裝,系統的可移植性強。

    標簽: FPGA STM CAN 32

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:woshini123456

  • 基于STM32的跌倒防護裝置研究

    基于STM32的用于老年人跌倒防護的裝置,由控制模塊,傳感器模塊,防護挽救模塊組成。控制模塊以STM32為核心,控制模塊接收傳感器模塊檢測的加速度、角速度信號,使用閾值判斷法進行分析,并能夠在老年人發生跌倒但未完全著地前為后面開啟防護措施提供信號,從而避免老年人受傷害。實驗顯示,本系統采用的跌倒判斷算法準確度高,系統可靠性高、結構簡單。

    標簽: STM 32 跌倒防護裝置

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:清山綠水

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