<strike id="yokee"></strike>
針對機器視覺采摘機器存在的技術不成熟，成本過高等不足，提出采用人工操控的半自動采摘技術，并進行了探索研究。設計了一款模擬采摘機器人，機器人以履帶底盤為基座，三自由度機械臂，紅外遙控操作。硬件電路以ATmega32為系統控制核心，采摘機器人的動作采用BL35P12為核心紅外遙控控制。系統軟件基于AVR Studio4開發環境，實現對機械臂運動的全方位精確控制。采摘機器人采用模塊化設計，抓取速度快，成本低，易于實現，可擴展性強。
標簽： ATmega 32 遙控 機器人設計
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：caiqinlin
開發高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統研制的重要核心。結合控制律軟件的設計，本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統和RTW環境的飛控軟件開發方案，構建了機載飛控軟件總體架構。采用VxWorks多任務調度機制進行任務管理滿足飛行控制的實時性要求，應用有限狀態機實現無人直升機的行為控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開發測試平臺框架并驗證了該方案的有效性和可靠性。
標簽： 無人直升機 機載 飛控 軟件
上傳時間： 2014-12-30
上傳用戶：wqq123456
基于AES的加密算法具有速度快、強度高、便于實現等優點和ECC加密算法具有密鑰分配與管理簡單、安全強度高等優點，采用AES加密算法加密大數據塊，而用ECC加密算法管理AES密鑰，通過集成AES加密算法和ECC加密算法的優點，實現了加密速度快和安全方便管理密鑰的優點，有效地解決了密碼體制中速度和安全性不能兼顧的問題。
標簽： AES ECC 混合加密
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：qq521
針對傳統家居監控系統布線復雜的問題，提出了一種嵌入式智能家居無線監控系統。該系統以S3C2440為硬件平臺，以Linux操作系統為軟件平臺，系統內移植Web服務器，并采用了GPRS無線網絡通信傳輸技術，用戶可通過瀏覽器查詢家居信息。實現了對家居的遠程監控、狀態查詢等功能，可滿足人們對家居高品質生活的追求。
標簽： Linux 嵌入式 智能家居 監控系統
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：menggesimida
針對長途客車普遍存在著超員問題，提出了一種基于GPS/GPRS的遠程監控系統設計方案，該方案采用ARM微處理器和嵌入式Linux操作系統作為開發平臺，利用數字圖像處理和GPS定位技術，以GPRS無線通信技術為傳輸手段，實現了客車車內圖像數據、速度、定位等信息的采集、存儲和無線傳輸功能。
標簽： Linux ARM9 遠程 監控系統
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：xhz1993
威盛服務器--MS-10420
標簽： 10420 MS 威盛 服務器
上傳用戶：cainaifa
以STC12C5A60S2單片機和倒車主控芯片GM3101為核心部件，輔以溫度傳感器、液晶顯示器、語音芯片等外圍器件組成倒車雷達系統，實現對有效測量范圍內障礙物的精密距離測量、危險等級判斷和語音提示，并通過中值濾波算法和溫度補償算法進行噪聲抑制，有效地提高了測量精度和報警信號的準確性，達到了車輛倒車所需的功能要求。
標簽： 汽車倒車 雷達系統
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：wuyuying
基于大型車輛車身長、倒車有盲區的特點，提出了一種部署簡便的、基于無線射頻信號傳輸方式的智能輔助倒車系統。簡要介紹了超聲波測距原理和本系統設計方案，采用溫度補償方法消除溫度對超聲波測距精度的影響，采用433 MHz無線射頻通信減少雷達主機與顯示器之間布線的不便。本方案實施方便、可靠、實用性強，可在半掛車、掛車、重型載貨汽車和大型客車等不便于布線的車輛上應用推廣，特別適合于車輛輔助倒車系統的后裝市場。
標簽： 無線射頻 傳輸 大型 倒車系統
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：leesuper
超高頻頻段的RFID系統具有操作距離遠，通信速度快，成本低，尺寸小等優點，更適合未來物流、供應鏈領域的應用。本文針對RFID的一些硬件模塊，設計了相應的接口電路，組合成一個實用的基于ARM、實現一個工作頻率為850～930 MHz、有效識讀距離達8 m的RFID讀寫器，實驗表明，所研發的產品運行穩定、效果良好。
標簽： RFID 超高頻 無源讀寫器 硬件設計
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：fhjdliu
在機器人的廣泛應用中，為了獲取各種參數和數據，確定各機器人基站的相對位置是極為重要的。為了安全和節省成本，對傳感器網絡采用了時延差定位算法和頻分復用傳輸模式，即可獲得傳感器網絡節點的相對位置。定位系統的搭建包括發射和接收兩部分，并采用了水聲換能器進行電-聲轉換和聲-電轉換。通過測試，該定位系統利用測試發射和接收信號之間的時間間隔，得到水下機器人傳感器網絡的相對位置，且滿足一定的定位精度。
標簽： 時延 頻分復用 節點定位
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：hebanlian
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
