基于stm32f103c8t6單片機的主從式桌面機械臂的設計
隨著科技發展及工業4.0 進程推進,機械臂應用范圍越來越廣,并演化出各種各樣的機械臂,如碼垛機械臂、焊接機械臂、裝配機械臂以及手術機械臂等。現利用solidworks 進行三維建模,設計制作一款基于stm32f103c8t6 單片機的主從式桌面級機械臂,該機械臂包括一個主動機械臂和一個從動機械臂,采...
隨著科技發展及工業4.0 進程推進,機械臂應用范圍越來越廣,并演化出各種各樣的機械臂,如碼垛機械臂、焊接機械臂、裝配機械臂以及手術機械臂等。現利用solidworks 進行三維建模,設計制作一款基于stm32f103c8t6 單片機的主從式桌面級機械臂,該機械臂包括一個主動機械臂和一個從動機械臂,采...
多功能智能遙控窗簾系統廣泛地應用于家居、辦公室等場合,同時也是智能家居的一部分。該設計主要利用STC89C52單片機核心電路、光敏電阻電路、步進電機電路、溫濕度傳感器、紅外線控制電路、AD轉換電路、LCD1602液晶顯示屏等模塊完成精確控制窗簾的開和關。multi-functional intell...
以下是《51單片機競賽設計44例全部帶proteus仿真+程序》的目錄,都是一些仿真和程序,為大家的學習提供便利目錄:0001、12位AD_DS1621與12864液晶0002、16X192點陣程序0003、多變循環彩燈0004、51單片機12864大液晶屏proteus仿真0005、AD0832設...
說明: 51單片機控制智能溫控風扇,多檔調節,pwd調速。包含源碼和電路圖(51 single chip computer control intelligent temperature control fan, multi-stage adjustment, PWD speed reg...
本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平臺的EtherCAT主站系統設計方案,旨在打通整個EtherCAT協議技術環節。從主站和從站的硬件層面到軟件層面再到上位機軟件,開發出整套擁有自主知識產權的EtherCAT主站系統。設計EtherCAT從站模塊,選用從站控制芯片ET1100設計通信板,ST...